項目整體示意圖

1995年成立的中外合資企業北京泰德制藥股份有限公司（下文簡稱：泰德制藥）是中國率先研發、生產和銷售系列靶向藥物，以及正大制藥集團旗下最具發展潛力的高科技制藥企業之一。歷經20多年高速穩定增長，泰德制藥連續六年位列中國醫藥行業工業企業主營業務收入全國百強。為保持領先優勢，泰德制藥開展了一系列發展戰略，自動化立體倉庫項目的規劃是其中濃墨重彩的一筆。

位列醫藥倉儲行業龍頭地位的北京起重運輸機械設計研究院有限公司（下文簡稱：北起院）深受泰德制藥青睞，獲得了該項目的施工任務。1973年承建中國國內第一座自動化立體倉庫后，北起院于2003年建設中國國內第一座自動化物流配送中心，截至2019年，北起院已累計建設包括醫藥工業和醫藥商業的醫藥倉儲案例近120例。值得關注的是，泰德制藥自動化立體倉庫項目亦是醫藥工業倉儲建設的典型。

設備齊全 完美布局

本項目立庫內總共規劃9個巷道，22排貨架，總貨位數為15,872個托盤位。其中設有9臺巷道堆垛機，包括2臺雙深堆垛機，7臺單深堆垛機；3套托盤輸送系統，包括鏈條輸送機、輥筒輸送機、RGV，主要功能是成品整盤入庫、成品整盤出庫、原材料入庫、機械手碼盤后入庫。另外，還有一套箱式輸送系統，包括箱式輸送線、連續提升機，負責與生產車間對接將成品分別輸送到碼垛區碼垛；一套機械手機械碼垛系統共有3臺機械手，負責成品碼垛入庫。

一層布局

一層布局

一樓設有1個原輔料取樣入庫口，2個非取樣原輔料入庫口，3個成品銷售出庫口；以及1個不合格整理位，1個取樣原輔料入平庫出庫口；同時設有1套尺寸檢測、條碼閱讀，1套稱重裝置；5套LED顯示屏。

二層布局

二樓規劃有3套碼垛機械手系統，主要負責來自不同車間的成品的自動碼垛入庫作業。4臺RGV分別負責給各碼垛位提供空托盤，和負責碼垛完成入庫。

此外，該層還規劃了一處不合格整理系統，負責自動碼垛不合格整理和人工碼垛功能；一套箱式輸送系統，負責與車間生產線末端對接，通過提升機提升到空中連廊然后送往立體庫二層碼垛區域；一套纏膜機系統負責部分需要纏膜的托盤進行纏膜入庫。

二層布局

三層布局

三樓以原輔料出庫為主，通過托盤輸送機系統可以實現原輔料整托盤出庫，原輔料揀選出庫，同時揀選完成的剩余托盤可自動回庫返回原貨位。

雙系統融合 倉儲更智能

機械手碼垛系統

本項目規劃了3套機械手碼垛系統，負責通過箱線從車間輸送過來的成品箱進行碼垛。本系統采用的是ABB品牌4軸機械手，夾具自行設計每次可以夾3個成品箱，根據成品規格、垛型要求從不同方向進行夾持。每臺機械手對應3條箱線支線，單臺機械手效率可以實現1,200箱/小時。

 三層布局

WMS管理系統

本項目在施工和調試過程中配合GMP驗證，且WMS系統符合FDA Part11條款中所提及的電子簽名和電子記錄的要求，WMS系統具有以下特點：

1、支持原輔料包材的條碼化管理，即入庫前WMS根據SKU屬性進行計算并打印相應的原輔料包材標簽，操作員掃碼后完成入庫存儲，并記錄其質量狀態。

2、支持外來品到貨檢驗流程，安裝有潔凈的庫外檢驗設備，自動化設備運輸待檢托盤進入檢驗區后，WMS操作該檢驗托盤進行取樣，取樣后的托盤系統對其標記檢驗標識，便于質量部門常規檢驗。

3、支持在庫庫存取樣，針對一些特殊屬性的原輔材料，系統支持取樣托盤離線檢驗，將托盤運輸至潔凈取樣車間，WMS記錄跟蹤該取樣托盤的實時狀態，直至該托盤檢驗完畢回原庫位。

4、車間機械手自動碼垛入庫，支持一條生產線多個機械手同時碼垛入庫，提高碼垛效率，系統自動計算平均分配機械手，更有效地發揮機械手入庫能力。

5、支持全數據審計追蹤及電子簽名管理，通過WMS進行的任何操作均記錄存檔，且無法更改，符合FDA法規要求。

6、WMS與SAP無縫對接，實現賬實一體化管理，提高數據的透明度、準確度及可用度。

一層出庫口

箱線與生產線對接

機械手碼垛

制藥倉儲自動化典范

本項目包含自動化立體庫貨架、單深堆垛機系統、雙深堆垛機系統、托盤輸送機自動出入庫系統、纏膜系統、空托盤垛拆分系統、與生產線對接的箱線系統、機械手自動碼垛系統。整個自動化倉儲系統涵蓋了從車間生產經箱線輸送到機械手自動碼垛再到托盤輸送系統自動入庫，整托出庫，原材料取樣入庫，整托出庫等所有環節，是制藥企業自動化物流倉儲的典型案例，具有一定借鑒、參考意義。

作者：

北京起重運輸機械設計研究院有限公司 倉儲事業部 林樹茂、張明瑞

北京泰德制藥股份有限公司 朱德全