2023年5月，自動駕駛汽車開發仿真和軟件工具供應商Applied Intuition以7100萬美元收購自動駕駛卡車上市公司Embark Trucks。Embark一度和圖森未來并稱無人卡車雙雄，2021年借殼登陸美股，市值一度最高52億美元（約合360億人民幣），現在被收購市值直接縮水了98.65%。

2022年12月，基于MEMS的激光束掃描技術領導廠商MicroVision宣布，已簽署協議將以1500萬歐元收購德國激光雷達企業Ibeo的部分資產。此次收購完成后，MicroVision會將Ibeo感知軟件功能嵌入MicroVision專用集成電路（ASIC），并與其MAVIN激光雷達整合以服務汽車OEM廠商。此外，還將通過Ibeo的閃光（Flash）激光雷達傳感器進一步擴展MicroVision的多市場戰略，重點開拓工業、智能基礎設施、機器人和商用車領域。

Stellantis收購AImotive

收購價：未披露

2022年11月，AImotive被Stellantis并購。AImotive總部位于匈牙利，是一家無人駕駛汽車人工智能技術開發商，擁有人工智能、計算機視覺和導航技術的實踐經驗，為嵌入式平臺和GPU提供優化的解決方案。

濰柴動力收購濰柴雷沃

收購價：15.84億人民幣

2022年6月，濰柴動力以15.84億元收購了濰柴集團持有的濰柴雷沃22.69%股份，成為濰柴雷沃控股股東。濰柴雷沃是一家以工程機械、農業裝備、車輛、核心零部件為主體業務的大型產業裝備制造企業，近年來聚焦智慧農業解決方案，在無人農機研發生產上取得多項突破。此次收購，濰柴動力將進一步拓展智慧農業業務。

Zurich Fund收購ANNEX

收購價：50億美元

2022年6月，Zurich Fund宣布以全現金交易方式完成對Annex Semiconductor的收購，總交易對價50億美元。ANNEX是一家全球領先的半導體公司，為快速發展和復雜的先進駕駛輔助系統 (ADAS) 以及自動駕駛 (AD) 市場提供領先的芯片解決方案。收購完成后，Zurich Fund將擁有廣泛和領先的汽車系統芯片、自動駕駛、計算和傳感產品組合，打造了汽車系統芯片的行業領導者。

博世收購自動駕駛初創企業Five

收購價：未披露

2022年4月，德國汽車零部件巨頭博世集團宣布，已同意收購英國自動駕駛初創公司Five，以加快其自動駕駛汽車的開發。 Five的前身是Five AI，于2015年在英國布里斯托成立，公司產品可利用最新計算機視覺和AI/機器學習技術成果實現自動駕駛汽車，并確保其能夠真正理解周邊環境且據此做出行駛判斷。

通用汽車收購Cruise Automation

收購價：21億美元

2022年3月，美國通用汽車公司斥資21億美元，從軟銀愿景基金一號手中收購了所持有的自動駕駛公司Cruise股份。通用汽車已持有該公司八成股份，成絕對控股股東，軟銀愿景基金一號不再持有任何股份。通用汽車還宣布，額外對Cruise投資13.5億美元。

Mercedes-Benz收購Luminar近1%股份

收購價：2020萬美元

Luminar是一家汽車激光雷達研發商，該公司的產品主要用于汽車自動駕駛領域，能夠細致的繪制出汽車周遭的環境，并且在大霧和揚塵等惡劣天氣下也可以正常工作，解決了目前激光雷達的弊端。2022年1月，梅賽德斯-奔馳宣布，它將把Luminar公司的激光雷達傳感器整合到未來的生產車輛中，以實現自動駕駛功能，并收購該公司150萬股，或不到該公司的1%。

Magna International收購Optimus Ride

收購價：未披露

Optimus Ride是一家致力于開發自動駕駛技術的科技公司，專注于面向消費者，制造自動駕駛汽車，或者提供4級自動駕駛技術的系統。2022年1月，汽車零部件供應商Magna International宣布已經收購Optimus Ride的技術、知識產權和資產。需要指出的是，麥格納并沒有直接收購Optimus Ride公司。

作為雙方交易的一部分，Magna向Optimus Ride公司的140多名“工程相關的員工”發出了聘請邀請，并且有120多名員工接受。但是，Optimus Ride首席執行官Sean Harrington不會加入Magna，而Optimus Ride公司也停止運營。

高通收購維寧爾

收購價：45億美元

2021年10月，高通宣布與自動駕駛公司維寧爾達成了最終收購協議，高通與投資機構SSW Partners以每股37美元，總計45億美元（約合290.03億元人民幣）的全現金交易方式收購維寧爾公司。收購完成后，SSW Partners收購維寧爾的全部流通股份，并把維寧爾的Arriver軟件業務出售給高通，高通進一步把Arriver的計算機視覺、駕駛決策和輔助駕駛等資產融入進高通的Snapdragon Ride自動駕駛平臺中。

TOYOTA收購自動駕駛操作系統研發商Renovo

收購價：未披露

2021年9月，豐田汽車的硅谷研究部門表示已收購汽車操作系統軟件公司Renovo，以幫助加速全自動聯網汽車的開發。Renovo是一家美國自動駕駛操作系統研發商，旗下的通用平臺，可供開發者為自動駕駛汽車開發出行分享應用。旗下技術通過將自驅動軟件，數據分析和汽車級安全系統結合，來為用戶提供無人駕駛整體解決方案。

文遠知行收購牧月科技

收購價：未披露

牧月科技是一家無人駕駛貨運物流解決方案提供商，針對物流客戶的不同需求， 提供一整套軟硬一體無人駕駛系統，包括電動貨車、傳感器、無人駕駛硬件系統、軟件系統及高精度地圖等。2021年7月，文遠知行宣布全資收購牧月科技。牧月科技創始人兼CEO楊慶雄博士正式出任文遠知行副總裁兼研究院院長，旗下一支由超50名算法及研發工程師組成的技術團隊也一起加入文遠知行。

豐田收購Level 5

收購價：5.5億美元

Level 5原為Lyft的自動駕駛部門，擁有自動駕駛汽車數據集，致力于為用戶提供自動駕駛服務。2021年4月，豐田汽車宣布以5.5億美元收購Level 5。交易完成后，Level 5部門被并入豐田的子公司Woven Planet Holdings。這次收購加強了豐田汽車在在自動駕駛方面的能力。

Aurora收購OURS Technology

收購價：1億美元

2021年2月，Aurora收購了OURS Technology，這是它在不到兩年的時間里收購的第二家激光雷達初創公司。OURS Technology是一家美國AI芯片研發商，自主研發了基于硅光相控陣的全固態激光雷達、基于RISC-V指令集架構的物聯網處理器和神經網絡加速系統級芯片，其中核心技術產品為低功耗端計算AI芯片，可以讓機器能夠智能地以3D的方式感知世界。

Aurora收購Uber自動駕駛部門

收購價：未披露

2020年12月，Uber及Aurora Innovation宣布，優步的自動駕駛部門Advanced Technologies Group(ATG)將被初創公司Aurora Innovation收購。據向美國證券交易委員會（SEC）提交的備案文件顯示，優步交出在ATG持有的股份，并向Aurora注資4億美元，使其在合并后公司持有26%的股份（優步ATG的投資者共持有該公司13.8%的股份）。另外，Uber首席執行官Dara Khosrowshahi也將加入自動駕駛公司Aurora的董事會。

亞馬遜收購自動駕駛初創公司Zoox

收購價：10億美元

2020年6月，亞馬遜（Amazon）和Zoox自動駕駛公司宣布，雙方已經正式簽署協議，亞馬遜斥資10億美元（約合人民幣70億元）收購Zoox公司。Zoox公司被亞馬遜收購后，繼續保持獨立運營的狀態，該公司的CEO Aicha Evans和聯合創始人Jesse Levinson繼續領導Zoox。

濰柴動力收購清智科技

收購價：6.6億人民幣

濰柴動力股份有限公司2019年年報披露顯示：濰柴與天津清智科技有限公司的創始股東于2019年11月簽署了《股權轉讓協議》，并以人民幣6.6億元現金對價收購清智科技55%的股權，成為清智科技的大股東；2019年11月28日，濰柴支付全部現金對價，取得了對清智科技財務和經營政策等相關活動的控制權。

Apple收購Drive.ai

收購價：未披露

Drive.ai是一家運用AI技術研究自動駕駛車輛的公司，致力于為商業車隊提供包括傳感器組合、控制系統和車內外交互界面在內的后裝套件，實現特定路線的L4級別自動駕駛。2019年6月，蘋果公司證實已收購Drive.ai，并挖來了數十名自動駕駛技術工程師。消息稱，蘋果獲得的Drive.ai工程師大部分從事工程和產品設計。蘋果并未披露收購條款。據稱，蘋果還收購了Drive.ai的自動駕駛汽車和其他資產。

Aurora收購激光雷達初創公司Blackmore

收購價：未披露

2019年5月，自動駕駛公司Aurora宣布計劃收購激光雷達創企Blackmore。收購成功后，Aurora獲得來自Blackmore的FMCW（調頻連續波）激光雷達技術，這將使Aurora的無人車用上定制激光雷達。Aurora表示，該技術有助于開發更安全、更高效、更具成本效益的自動駕駛程序。

戴姆勒收購Torc Robotics

收購價：未披露

2019年3月，戴姆勒宣布已經同意收購無人駕駛卡車軟件制造商Torc Robotics的多數股權，以加速戴姆勒進行自動駕駛軟件開發。Torc Robotics是一家無人駕駛汽車研發商，為消費汽車制造商提供無人駕駛技術，汽車內部包括Torc內部研制的定位、繪圖、導航和障礙物檢測和追蹤系統，致力于改變傳統駕駛方式。

德爾福汽車收購NuTonomy

收購價：4.5億美元

Nu Tonomy是一家無人駕駛出租車研發商，致力于對目前現有的出租車進行技術改造讓出租車能夠實現無人駕駛功能。2017年10月，德爾福汽車宣布收購Nu Tonomy。交易完成后，德爾福在波士頓、匹茲堡、新加坡、圣莫妮卡和硅谷都擁有自動駕駛項目。波士頓繼續作為Nu Tonomy的業務總部。

John Deere收購Blue River

收購價：3.05億美元

2017年9月，John Deere宣布以3.05億美元收購Blue River。John Deere是全球最大農機企業。Blue River是一家農業自動化技術服務提供商，致力于利用機器人系統和計算機視覺優化農業經營方式，減少化學農藥在糧食生產中的使用，實現農業耕種的數字化與自動化，增加農作物產量、提升農業生產效率并降低成本。

英特爾收購Mobileye

收購價：153億美元

Mobileye是一個單目視覺駕駛輔助系統研發商，提供車載輔助駕駛系統，自適應巡航控制系統、車道偏離預警、前方碰撞預警、進展監測、高光束補助等服務。2017年3月，英特爾宣布以150億美元收購Mobileye。2022年10月，Mobileye在納斯達克上市，發行價為21美元，當日收盤市值達到230億美元。

福特收購Argo AI

收購價：10億美元

2017年2月，福特宣布以10億美元投資人工智能創企Argo AI，并掌握控股權。Argo AI由來自谷歌和Uber的兩名工程師聯手創建。二人是Carnegie Mellon機器人研究所的同事，計劃利用自己在人工智能領域的專業知識和技能，來開發無人駕駛汽車軟件。

2019年7月，大眾汽車宣布向Argo AI投資26億美元，從福特手中獲得Argo AI 40%左右的股權。但由于遲遲沒有實現商用落地，Argo AI已于2022年10月宣布倒閉。