傳動與控制產品作為物流裝備核心零部件，市場需求不斷增長，對產品穩定性、性價比等方面提出了更高要求，與此同時，精簡化、集成化、驅動控制一體，電機減速器一體化設計等需求特點凸顯。以中大力德為代表的國內品牌商加速技術創新與產品突破，加快了該領域國產替代進口的步伐。

減速器、減速電機以及伺服電機、驅動器等是自動化物流裝備的核心機械傳動裝置，屬于重要基礎部件，但長期處于被外資壟斷的窘境。近年來我國機械設備制造業規模迅速發展，核心零部件需求迅猛增長。國產傳動產品企業抓住機遇不斷突破，在國內市場擁有了一定的市場地位，國產替代進口正在加速進行，作為機械制造細分領域，物流裝備的傳動與控制零部件發展亦是如此。

寧波中大力德智能傳動股份有限公司（以下簡稱“中大力德”）始創于1998年，是目前市場上從事機械傳動與控制應用領域關鍵零部件研發、生產、銷售和服務的主流國產品牌，其自主研發的RV擺線針輪精密減速器、REY擺線針輪伺服一體機，由RV擺線針輪精密減速器、諧波減速器、伺服電機和結構件等核心零部件集成的智能執行單元產品—“半個機器人”，以及智能動力執行單元、精密行星減速器、伺服行星一體機及電動滾筒等各類產品，在電動叉車、AGV 搬運、輸送分揀設備等領域有著極為廣泛的應用，尤其在國內電動叉車核心傳動與控制零部件領域占據了絕大部分市場份額。本期專題中，我們邀請了寧波中大力德智能傳動股份有限公司副總經理馮文海先生對物流裝備領域國產傳動與控制零部件的發展進行了介紹。

寧波中大力德智能傳動股份有限公司副總經理 馮文海

記者：首先請您介紹國產減速器、減速電機以及伺服電機、驅動器等核心零部件市場發展概況。

馮文海：近年來我國機械設備制造業規模發展迅速，目前中國已超過日本和美國，成為全球機械設備制造第一大國，這相應地帶動了機械傳動領域減速器及減速電機的行業規模的不斷擴大。

在一般傳動領域，我國減速電機已基本實現國產化，形成了規格齊全、品牌繁多的市場格局；國內生產減速機廠家眾多，競爭激烈；整體行業整合速度加快，大中型企業的市場占有率穩步提升。

在精密傳動領域，在制造業轉型升級的背景下，國家產業政策對于高端裝備制造以及關鍵基礎零部件制造支持力度的加大，眾多國內企業持續提升技術水平，行業的準入門檻提高，新入企業無法在短期內突破技術壁壘。

中大230立式舵輪應用于汽車裝配AGV平臺

記者：聚焦物流裝備核心零部件領域，傳動與控制類產品需求有哪些主要變化？

馮文海：物流裝備領域核心零部件需求與變化，主要有以下四大特征：

一是，市場需求持續增長。隨著我國勞動力成本升高，企業對供應鏈物流管理與運作水平要求的提升，以及智慧物流的迅猛發展，自動化物流裝備需求持續增長，減速電機等核心零部件作為不可或缺的傳動部件，市場需求不斷增長。

二是，國產替代加速。隨著物流裝備市場競爭加劇，“成本控制”頗受行業企業重視；與此同時，國產零部件技術不斷突破，在保障穩定可靠的同時，以較高的性價比優勢贏得更多市場。

三是，產品要求越來越高。伴隨物流裝備自動化、信息化、智能化水平的提升，對核心零部件產品提出了更高要求，例如，對于減速機要求體積更小，承受扭矩更大，電機控制精度更高；另外，隨著電池技術發展，電機也向低壓直流方向發展，比如低壓無刷電機，低壓伺服電機等；與此同時，核心零部件產品正在從簡單動作向精準執行單元發展，精簡化、集成化、驅動控制一體，電機減速器一體化設計等需求特點凸顯。

四是，市場及客戶對零部件企業的品牌影響力、服務效率、生產交期等要求越來越高。

中大210無刷驅動總成應用于2噸推盤搬運車

記者：中大力德是如何滿足市場需求的？尤其在物流裝備領域有哪些核心應用？

馮文海：中大力德自創立以來不斷結合市場需求，借鑒國內外先進經驗，持續加大研發投入，不斷取得技術突破，目前已經形成了以驅動器、精密行星減速器、RV擺線針輪精密減速器、諧波減速器、伺服減速電機、半個機器人結構本體、微型交/直流齒輪減速電機、直流無刷齒輪減速電機、小型交流齒輪減速電機、電動滾筒、電動叉車智能驅動動力執行單元等系列標準產品，同時為用戶研制定制減速電機，產品遠銷全球60多個國家和地區。

在智能物流領域，中大力德立足于智能化、自動化物流裝備核心零部件設計和制造，為客戶提供智能驅動解決方案：智能執行單元產品—“半個機器人”主要應用于工業機器人領域，頗受市場認可；電動叉車智能驅動動力執行單元產品型號齊全；矢量控制器集成永磁同步電機、伺服舵輪、輪邊行星減速器等產品在AGV領域應用廣泛。上述產品得到了諾力股份、新松機器人、中科微至等眾多行業企業認可。此外，伺服行星一體機及電動滾筒在輸送分揀領域表現突出。

中大力德210有刷驅動總成應用于浙江加力托盤搬運車

記者：請具體介紹中大力德針對物流裝備領域推出的核心產品及解決方案有哪些特點。

馮文海：核心產品及具體特征如下：

1.RV擺線針輪精密減速器

RV擺線針輪精密減速器由行星傳動和擺線針輪傳動構成。與行星減速器相比，RV擺線針輪精密減速器具有高剛性、高精度、高功率密度、低回差等“三高一低”的優點：

高精度。衡量精度的指標是傳動誤差，它表示理論輸出角度和實際輸出角度的差值。RV擺線針輪精密減速器的傳動誤差通常在1弧分以內，普通行星減速在7弧分以內，精密行星一般在3弧分以內。

高剛性。剛性是衡量減速器抵抗變形的能力。同規格的RV擺線針輪精密減速器剛性比諧波減速器大5-10倍。

高功率密度。由于擺線針輪傳動是多齒嚙合，同時傳力的齒有30%左右。因此，RV擺線針輪精密減速器的功率密度比漸開線齒輪高出很多。

低回差。回差指輸入端運動方向改變后輸出端在轉角上是滯后量。RV擺線針輪精密減速器的回差通常小于1弧分，普通行星減速器的回差在3-7弧分左右。

2.REY擺線針輪伺服一體機系列產品

顧名思義，一體機就是RV擺線針輪精密減速器和伺服電機的組合產品。REY擺線針輪伺服一體機系列產品具有以下特點：

結構緊湊。一體機在電機軸上加工出齒輪，這樣減少了傳統的輸入軸零件；利用特配的電機前端蓋，將電機和與減速器直接相連，減少了輸入法蘭零件；取消了支撐軸承，油封等輔助零件；與傳統的帶法蘭機型相比，一體機的長度縮短30-70mm。

安裝方式靈活。傳統的帶法蘭機型只能一面安裝，一體機可以兩面安裝，安裝更方便。

全密封結構。減速器的輸出面，安裝有3個堵頭螺釘以及一個骨架油封，在減速器和電機的結合面，設置有“O”型圈，客戶不需要再做額外的密封措施，方便省心。

適配市面上的主流驅動。邁信、儒競摩通、清能德創等助力驅動都可適配，其他驅動有需求也可提供技術支持。

3.伺服一體機

中大力德伺服一體機廣泛應用于桁架機器人、擺輪分揀線等各類自動化裝備。其特點是，電機軸直接滾齒加工，實現與精密行星減速器直連，省去了傳統的聯軸器。其優勢是，結構更加緊湊、美觀，為客戶節約了安裝時間，同時降低了材料成本。

4.智能執行單元產品

同一臺物流設備要用到的減速器、伺服電機、驅動器和控制器等不同種類的零部件，往往采購自不同的零部件廠商，這在很大程度上會影響產品的一致性和整體性能。為此，中大力德將各類不同零部件集成，研發了系列智能執行單元產品，例如： 

中大力德將機器人企業要用到的RV擺線針輪精密減速器、諧波減速器、伺服電機和結構件等多個核心零部件產品集成，研發了智能執行單元產品—“半個機器人”，讓機器人廠商無需單獨采購多個零部件，只需另外采購控制器，極大程度保障了機器人產品的一致性和穩定性能。

中大力德智能驅動單元在移動電源上的應用

記者：作為國產主流品牌，中大力德是如何打造核心競爭力的？

馮文海：中大力德在替代進口產品的基礎上，逐步參與國際競爭。在創新發展過程中形成了以下核心競爭力：

1.自主研發。建立機械工業精密齒輪減速電機工程研究中心、浙江省級高新技術企業研究開發中心、浙江省級企業技術中心；通過自主研發不斷改進和優化產品性能和結構，實現產品結構升級；結合國內市場客戶的個性化需求，不斷升級減速電機集成與檢測技術、精密傳動與控制技術。目前擁有授權專利107項，其中發明專利11項，主導和參與了7項國家和行業標準的制定。

2.精密制造和質量管理。本著“以進口裝備生產替代進口產品”的理念，高起點參與市場競爭，不斷引進國際先進的生產和檢測設備，掌握了一系列先進的工藝路線、工藝參數和過程控制措施，積累了豐富的精密制造生產線優化設計、使用、調試和維護經驗，建立了完善的產品質量管控體系，形成了規模化精密制造能力。

3.產品種類齊全，以較強性價比優勢替代進口產品。擁有減速器、電機、驅動器一體化的完整產品線，細分產品已達上千種；不僅能滿足客戶對標準化產品的需求，而且能根據客戶的個性化要求，定制生產規格、型號不同的產品。 

4.營銷網絡及服務優勢。國內營銷網絡覆蓋華南、華東、華北及東北等下游客戶較為集中的區域，在歐美、日本、東南亞等國家和地區建立了經銷商網絡，快速響應國內外客戶需求；有行業經驗豐富的銷售團隊，骨干銷售人員具有研發背景，可引導客戶的技術需求并為其提供解決方案，為客戶提供及時、專業的技術服務與支持。

記者：我國智能物流裝備核心零部件有哪些重要發展趨勢？中大力德有哪些發展規劃？將如何進一步提升企業競爭力？

馮文海：從行業來看，未來隨著智能物流裝備行業的發展，精密減速器、減速電機國產化需求進一步提升，將為國內減速電機、減速器制造企業帶來廣闊的市場空間。但若未來國內外宏觀經濟環境發生變化，下游行業投資放緩，將可能影響減速電機、減速器行業的發展環境和市場需求；與此同時，新冠疫情的持續影響、原材料價格波動、市場競爭加劇等風險也不容小覷。從產品發展來看，精簡化、一體化、高集成度、高驅控配合度是主流發展趨勢。

未來，中大力德將持續專注傳動與控制領域，深化產品技術創新和結構升級；深耕產品一體化、集成化、智能化；持續加強技術研發投入，通過內培外引鞏固研發團隊，增強企業研發能力，不斷開發技術水平更高、應用領域更廣的新產品，以高附加值的產品不斷滿足客戶個性化的市場需求；完善“減速器+電機+驅動器”一體化機電產品的布局，全面提升公司的核心競爭力；加快產能布局，加快推進佛山高端制造產業園基地建設；逐步探索國際合作，積極參與國際競爭，為趕超國際先進企業奠定產業基礎。