?？禉C器人企業介紹

杭州?？禉C器人技術有限公司（以下簡稱“?？禉C器人”），原為杭州海康威視數字技術股份有限公司機器視覺業務部，目前已發展成為面向全球的移動機器人、機器視覺產品和算法平臺的研發及提供商。?？禉C器人布局移動機器人、機器視覺、行業級無人機三大業務領域，致力于持續推動機器人智能化水平，引領智能制造進程。

創新項目——中通物流DWS系統

?？低晞討BDWS系統（以下簡稱DWS系統）以我司自主研發的?？低昘86智能讀碼相機和線激光立體相機為核心，配套動態稱重模塊，完成寄送件的條碼信息、重量、體積等基礎數據的采集融合。 

1. 讀碼模塊采用5MP高性能sensor: DWS系統采用的X86智能讀碼相機采用了5MP的高性能sensor，配合內置E3845芯片，能夠達到25fps的采集解碼速率，是業內首次采用X86平臺讀碼器完成大景深、大視野物流讀碼應用。 

2. 匹配了動態讀碼專用光源：為應對動態DWS系統場景內出現的高速傳送帶，?？底匝辛藙討B讀碼專用光源，通過軟件直接控制來完成光源預曝光、同步曝光采集等功能，結合自有1.1“大靶面12MP分辨率鏡頭完成優秀的光學通路，保證使用固定焦距情況下，解碼景深能夠達到900mm。 

3. 采用一體式結構的立體相機完成快件采集：DWS系統還采用了一體式結構的線激光立體相機來完成快件外輪廓采集，通過相機內置算法快速獲取點云并擬合計泡體積反饋系統，以獲取較優的計費依據。線激光立體相機采用紅外激光光源，可以減小可見光影響，是業內早期采用的企業之一。

DWS系統采用了高分辨率、高幀率、大靶面sensor配合?？低晫Ｓ玫闹悄茴l閃光源，能在百微秒級內完成同步補光、圖像采集，極大減小了快件快速移動帶來的拖影、抖動等影響。此外，高強度激光補光系統，能夠配合紅外傳感器完成快件的外輪廓采集，并快速完成長方體擬合，輸出計泡重以便于對比結算。

環保先進性說明

?？低晞討BDWS系統（以下簡稱DWS系統）使用了X86智能讀碼相機構建系統，相機本體自帶CPU降低高性能工控機的功耗。同時，X86智能讀碼相機和專用光源通過雙M12航空插線直連，軟件控制光源、相機同步，省略光源控制器等耗能設備。此外，優化了光源內部控制，采用較低的占通比來降低平均功率并達到較好的圖像采集效果。同時，還能根據客戶需求定制不同類型傳送模塊，在有限條件內減少了耗能。

項目整體概況

呈幾何式增長的快遞業務量讓中通面臨考驗。為克服旺季期間一線派送人員不足的瓶頸，減輕門店壓力，今年中通上海轉運中心包攬了全部包裹的裝卸、打包、分揀任務，工作量不可同日而語。原先的人工作業，不僅需要大量人力，還存在因勞動強度大、工時長等因素引起的操作不良問題。

中通快遞的上海轉運中心投入使用?？低晞討BDWS系統（以下簡稱DWS系統），由我司自主研發的?？低昘86智能讀碼相機和線激光立體相機，配套動態稱重模塊組成，快速完成寄送件的條碼信息、重量、體積等基礎信息的采集及融合。0.1秒完成包裹的稱重、規格掃描，1秒內完成寄送件條碼信息、重量、體積等基礎數據的采集融合。在有限空間內大大提高快件出入港的效率，降低人工成本，提高稱量精準度，減少工作人員主觀因素的干擾。

海康威視動態DWS系統示意圖

?？低晞討BDWS系統軟件界面圖

2017年物流包裹超過400億件，增量超40%，2018年雙十一當日各行業共處理快遞量更是達到4.16億件，針對中國快遞物流業呈指數形式增長的趨勢，杭州?？禉C器人技術有限公司開發出?？低晞討BDWS系統（以下簡稱DWS系統），旨在優化物流過程中需要極大人力的重復勞動來處理的中間環節。通過視覺傳感器和重量傳感器的配合，在原有人工需要負重搬運的稱重、讀碼環節，采用動態采集的方式獲取快遞的重量、碼制信息。同時完成原有工位無法完成的量方計泡，解決了現有泡件數量增加，物流費用結算不對稱的問題。 DWS系統可以匹配各大品牌不同速度、長寬的動態電子秤，有強大的系統魯棒性，能夠完成用戶的歷久和改造，并適應各類型伸縮機，能夠在鋼平臺上使用，推廣性、普適性極強。應用場景包括轉運中心和分撥中心的到崗口岸，內部分揀等工位，可實現到港件快速錄入，粗分揀、航空件計泡等功能，在有限空間內大大提高快件出入港的效率，降低人工成本，提高稱量精準度，減少工作人員主觀因素的干擾。