愛啃蘿卜機器人企業介紹

愛啃蘿卜機器人技術（深圳）有限責任公司是行業領先的機器人自主移動應用產品供應商，專注于智能移動機器人核心技術研究，為室內物流提供更柔性的解決方案。團隊具備十余年機器人移動技術積累和實踐工程經驗，人工智能領域杰出專家周志華教授現任公司戰略顧問。公司面向工廠、倉庫等終端用戶提供有競爭力的方案服務和機器人產品，傾心為客戶創造價值。https://www.aicrobo.com/

創新項目

倉儲揀運機器人WT3

倉儲揀運機器人WT3是一款可感知環境、自主導航的無軌自主移動機器人，該產品采用的室內自主導航技術屬于第三代機器人移動技術，集成了包括激光雷達、IMU、編碼器、RGBD、UWB、超聲波、紅外測距等在內的多種傳感器，實現對場景的精確感知，提升了可靠性及魯棒性。相對于磁導航AGV和二維碼導航AGV，WT3擺脫了固定移動軌道對機器人的束縛，它可像人一樣智慧行走，具有靈活、柔性、部署成本低等優勢，同時又增強了人機協同性。

技術方面，倉儲揀運機器人WT3整合多種感知、定位、避障、構圖等技術于一體。在地圖構建功能上，采用SLAM+分層地圖更新技術，確保機器人可對陌生環境進行實時繪制與更新；在定位功能上，采用激光定位、慣性導航、視覺信標、無線信標等定位技術，增強機器人實時定位的可靠性；在環境感知方面，采用激光雷達、組合深度視覺、超聲波、碰撞檢測等傳感器融合的感知技術，增強了機器人對空間障礙的感知能力；避障方面，基于ODWA模型，對機器人的線速度、角速度、障礙區復雜度、目標距離、目標朝向、路徑距離等指標進行統一建模，打造符合人類思維的智能避障決策體系。

專業團隊

佘元博 機器人系統架構師/CEO

愛啃蘿卜機器人公司創始人；軟、硬、智全能，十年智能機器人開發歷程，項目經驗豐富。還有“周志華”3個字后面缺個“回車”周志華高級顧問人工智能領域世界級專家....

2005.06~2009.07 華中科技大學機械學院工業工程+計算機科學與技術雙學士

2012.09~2015.06 南京大學計算機軟件新技術國家重點實驗室機器學習與數據挖掘研究所計算機技術碩士

周志華 高級顧問

人工智能領域世界級專家。國際六大學會的ellow,包括美國計算機學會(ACM) ，國際人工智能學會(AAAI) ，美國科學促進會(AAAS) ，國際電氣電子工程師學會(IEEE)，國際模式識別學會(IAPR) ，國際工程技術學會(IET/EE) ，以及中國計算機學會會土。Fellow是各學 會授予會員的最高榮譽，審查過程十分嚴格，只有各學會的頂級精英才能享有Fellow殊榮。周志華教授為華人第一個同時獲得ACM/AAAI/AAAS/IEEE Fellow殊榮的學者。