36氪獲悉，智慧礦山無人駕駛整體解決方案提供商北京路凱智行科技有限公司（下稱「路凱智行」）宣布完成數千萬元A輪融資，由徐州經開區金善基金領投，北京中關村前沿基金跟投。本輪融資將用于加大研發投入，繼續深耕礦山無人駕駛賽道，加速實現商業化落地。

路凱智行成立于2020年，專注提供礦山無人駕駛整體解決方案，為礦山客戶提供無人駕駛技術服務、無人駕駛運輸服務，推動礦山的整體智慧化升級。

目前，路凱智行已在新疆、內蒙古露天礦區完成了無人駕駛系統落地，已正式進入無人駕駛運營階段，無人駕駛車輛進入全路段、全過程、常態化無人駕駛模式，在同工況下，作業效率達到了人工作業效率的80%以上，達到了商業化落地的要求。

除了商業化的快速落地，路凱智行的一大技術優勢還在于對礦區無人駕駛前裝方案的探索。

本輪融資前，路凱智行已在徐州成立子公司“徐州路凱”。借助徐州這一城市在工程車輛制造方面的產業、從業人才及本地教育優勢，已研發出面向規模無人駕駛應用的車規級安全域控制器、解決有人車無法遠程控制問題的低成本車載厘米級定位終端等產品。

在智慧礦山領域，以定位終端產品為核心，路凱智行擴展了具有制動功能的防碰撞監控系統、車速控制功能的揚塵監控系統等總成產品，不斷補充智慧礦山場景所需的硬件產品。

同時，路凱智行已參與智慧礦山系統的頂層設計，通過建立數字化孿生礦山，實現采剝生產、園區管理、選煤加工(三區協同)等關鍵場景的三維直觀展示，構建智慧化礦區事務管理策略，提高各個專業及生產模塊間的協同效率，實現數字化、信息化、智能化、無人化目標。

在線控底盤方面，目前在礦山的無人駕駛車輛仍然在使用以駕駛員為主導的控制閉環和安全閉環設計架構，而路凱智行以無人化策略進行正向設計，對控制架構、安全架構、車輛交互，以及所使用的控制器從軟件到硬件都做了相應的升級。

“例如針對有人車在全無人使用中的缺陷和隱患，路凱智行對轉向、制動、配電等系統做了大量補充，通過冗余、異構、增加診斷等手段，提升了車輛的可靠性、穩定性和安全性，通過一體化安裝方案增強了無人駕駛部件的環境耐受能力，升級部件間的非車規電氣接口降低了車輛故障概率。”路凱智行創始人謝意對36氪表示。

路凱智行無人駕駛架構

“安全員下車”是目前礦區無人駕駛行業的競爭焦點，下安全員最重要的是安全性，如何保障在無安全員情況下車輛的穩定可靠運行？路凱智行從安全管控和實施流程兩個層面切入，構建了其安全防護體系。

在安全管控方面，首先，卡車具備實時通信、精準定位、路徑規劃、感知融合、遠程接管等基本能力，故障診斷模塊可以實時監測全車260個節點，發生故障時，卡車能夠自主停車或遠程接管。

其次，云端具備安全區間實時控制算法，根據礦區車輛狀態及作業任務實時計算和分配安全區間及鎖定區間，在整體安全保障及車輛自主作業之間搜尋最優平衡點，在提升整體作業效率同時保障安全；最后，V2V通信可實現遠程停車，保障輔助設備與卡車之間的作業安全。

在實施流程層面，為了從根本上保證無人駕駛系統的安全，路凱智行將安全性融入到產品全生命周期中，產品定義、設計、開發、測試、運維流程參考了國內外礦山與無人駕駛行業標準，從產品規劃到工程落地全方位考慮安全穩定而非單車智能角度，實現了真正的“安全員下車”。

路凱智行礦山無人駕駛主流的商業模式有兩種，一是提供無人駕駛整體解決方案，主要收取解決方案費用以及軟件、系統等運維費，整體市場規模達55億元/年。二是主要是參與到提供無人駕駛運輸服務，也稱為總包運營模式，客戶以承包運輸費的形式結算，整體市場規模近2760億元/年。路凱智行主要是后者，這使其能通過深入運營來打磨標準化產品，讓產品更加適應場景，最終實現無人駕駛的規模化落地。

投資者觀點：

領投的金善基金管理人善達投資董事長伍長春表示：“礦區是最適宜L4級無人駕駛商用車大批量落地的場景，潛在市場規模數千億元。善達投資作為金善基金的共同發起人，對礦區無人駕駛乃至整個智慧礦山行業的投資價值充分認可。路凱智行在產業鏈的布局體現了他們成熟理念和技術能力，展現出了他們對行業的獨到見解，給予了基金充分的投資信心。”

基金發起方金龍湖產業發展基金負責人蔣寓理表示：“國家政策明確了礦區無人駕駛的落地節點，促進行業發展。金善基金是完全服務于徐州經開區基金招商的市場化子基金，金龍湖產業發展基金作為共同發起人，特別看重投資對象對徐州本地帶來的產業生態價值。投資完成后，我們將在產業及資本運作等方面為路凱智行提供投后服務，扶持項目快速發展，助力路凱智行和徐州本地產業協同發展，成為徐州經濟增長的‘第一極’。”

持續追加投資的中關村前沿基金創始合伙人賈振釗表示：“作為從天使輪就一直投資的股東，前沿基金相信路凱智行創始人謝意及其團隊過去的創業經驗能夠幫助他們在新的領域再次取得成功。路凱智行擁有懂車、懂礦、懂算法的‘三懂團隊’，商業模式和技術發展路線是清晰明確的，前沿基金對此充滿信心，對他們目前取得的成績滿意，這也是前沿基金持續跟投的原因之一。”