鞋服行業(yè)具有海量SKU、訂單波動性大、退貨比例高、多渠道一盤貨等特點，因此不僅需要物流自動化系統(tǒng)高效、準(zhǔn)確地作業(yè)，還需要能夠靈活調(diào)節(jié)產(chǎn)能以應(yīng)對業(yè)務(wù)波動，同時有效提高管理水平，兼具效率和柔性的物流機器人系統(tǒng)在鞋服行業(yè)的應(yīng)用價值不斷得到凸顯。

中國鞋服行業(yè)進入全渠道時代，面對快速變化的市場環(huán)境，其商業(yè)形態(tài)快速變化，對供應(yīng)鏈變革與物流效率的要求也在不斷提高，柔性化發(fā)展成為鞋服供應(yīng)鏈未來的重要轉(zhuǎn)型方向。柔性供應(yīng)鏈不僅要求更高、更快的商品上新與補貨頻率，也要求倉儲物流運作更高效、更精準(zhǔn)、更柔性靈活。在此背景下，物流機器人系統(tǒng)進入鞋服行業(yè)并在B2B、B2C、退貨等場景得到廣泛應(yīng)用，為鞋服企業(yè)供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)造了價值。本專題中，牧星智能、立鏢兩家企業(yè)基于豐富的行業(yè)經(jīng)驗，就物流機器人系統(tǒng)在鞋服行業(yè)的應(yīng)用情況與技術(shù)發(fā)展進行了深入分享。

行業(yè)發(fā)展及物流自動化需求

中國已成為全球最大的鞋服市場。近幾年，受疫情等因素影響，鞋服行業(yè)受到一定程度的沖擊，市場規(guī)模一度下滑。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，2020年全國紡織服裝、服飾業(yè)實現(xiàn)營業(yè)收入13697.3億元，同比下降11.3%；利潤總額640.4億元，同比下降21.3%。2021年以來形勢有所好轉(zhuǎn)，保持了較為穩(wěn)定的增速，這兩組數(shù)據(jù)分別為14823.4億元，同比增長6.5%；767.8億元，同比增長14.4%。2022年上半年，營業(yè)收入和利潤總額分別為6884.8億元、307.3億元，分別同比增長4.5%、4.0%。

從物流自動化投入情況來看，由于鞋服行業(yè)增速放緩，現(xiàn)階段大部分企業(yè)的投資會更加謹(jǐn)慎，對物流系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自動化項目投資回報率ROI有更高的要求。但是，盡管國內(nèi)女裝品牌下滑嚴(yán)重，體育品牌卻增長明顯，客戶對未來市場發(fā)展仍較有信心。因此行業(yè)頭部企業(yè)依然在加快物流自動化的投入。

物流特點及對機器人系統(tǒng)的考量因素

鞋服物流難度較大已經(jīng)成為行業(yè)共識。其特殊性主要表現(xiàn)在，一是商品品類繁多，加之商品季節(jié)性強，生命周期短，商品不斷更新，因此形成了海量的SKU；二是淡旺季比較明顯，特別是在“雙11”、“618”等大促期間，會造成訂單履行業(yè)務(wù)的大幅波動；三是庫存深度相對淺，訂單組合多；四是退貨比例高，對重新上架二次銷售時效要求高；此外，還具有B2B、B2C多渠道一盤貨等特點，對物流作業(yè)帶來極大挑戰(zhàn)。而倉儲作業(yè)人員不穩(wěn)定、招工難、人力成本高等因素，則進一步加大了物流管理運作難度。

基于這些特性，專家們認(rèn)為，鞋服物流倉庫不僅需要高效率的物流自動化系統(tǒng)來處理大批量的訂單和海量SKU，還需要系統(tǒng)能夠充分匹配業(yè)務(wù)場景，并且靈活調(diào)節(jié)產(chǎn)能以應(yīng)對訂單的波動，對系統(tǒng)庫存管理的精準(zhǔn)度、準(zhǔn)確性、柔性要求更高，同時需要通過系統(tǒng)實現(xiàn)更加有效的倉儲管理。正是在這種背景下，兼具效率和柔性，的物流機器人系統(tǒng)開始在鞋服行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

牧星智能產(chǎn)品管理總監(jiān)高露重點就揀選環(huán)節(jié)對物流機器人系統(tǒng)的要求總結(jié)為以下四點：（1）SKU儲存種類及庫存總量，且由于商品特性，需要系統(tǒng)能夠支持不同的儲存方式，如高檔服飾需要懸掛存放，冬裝及夏裝服裝尺寸的差異導(dǎo)致貨位設(shè)計有所區(qū)別；（2）鞋類需要方便揀選，同時考慮與服裝、飾品混存；（3）需要能夠滿足倉庫對于服裝增值服務(wù)的處理需求，如套袋、掛標(biāo)、熱轉(zhuǎn)印等；（4）需要重點考慮退貨的處理流程及過季商品的儲存與處理。

立鏢海外銷售總監(jiān)沈少敏則聚焦分揀環(huán)節(jié)進行了說明，他以跨境電商巨頭SHEIN（希音）為例：該平臺在“黑色星期五”大促期間訂單量飆升至200萬單/天，倉庫分揀量達到700萬～800萬件/天，倉儲作業(yè)人員達到2萬人左右。而國內(nèi)部分電商平臺的高峰分揀量也達到每小時上萬件的規(guī)模。因此，鞋服物流中心在考慮物流機器人系統(tǒng)時，系統(tǒng)的效率和靈活性是最重要的指標(biāo)。

主要應(yīng)用場景及解決方案

綜合專家們的分享，目前物流機器人系統(tǒng)在鞋服行業(yè)的應(yīng)用主要分為三大場景，實現(xiàn)商品儲存、揀選、搬運、分揀等功能。

1.B2B場景

鞋服行業(yè)往往采用多渠道一盤貨管理的倉儲物流模式，而線下門店規(guī)模的不斷擴張，催生了大量的門店補貨業(yè)務(wù)。該場景下，物流機器人既需要提供密集儲存解決方案，滿足多種儲存方式和多SKU混存，也需要滿足越來越多樣化、碎片化的出庫需求。

2.B2C場景

該場景的特點是SKU寬度大，庫存深度相對淺，訂單組合多，行件數(shù)少，超熱商品需要就近儲存。隨著電商的快速發(fā)展，該場景需求的增速最快。

3.退貨場景

退貨業(yè)務(wù)大部分由電商業(yè)務(wù)衍生而來，由于電商退貨率相對較高，SKU寬度大，即海量SKU。物流機器人系統(tǒng)需要將退貨訂單重新按照不同的SKU進行分類上架。由于退貨商品“28原則”明顯，因此需要對長尾SKU進行區(qū)分從而在提升退貨上架效率的同時，通過更智能的系統(tǒng)邏輯提升揀選效率。

針對B2B、B2C場景中鞋服商品對儲存密度和揀選效率的需求，料箱機器人系統(tǒng)是目前應(yīng)用較為主流的解決方案。高露以牧星智能針對鞋服行業(yè)開發(fā)的MIX料箱到人解決方案為例進行了詳細介紹：相較于傳統(tǒng)的自動化解決方案，該方案在儲存方面同時發(fā)揮了料箱及貨架的優(yōu)勢，突出了料箱的高填充率和易拿取、易搬運優(yōu)勢，同時通過POD存儲來彌補存儲單元的多樣性；在揀選方面，通過將多種存儲單元混合放置在同一區(qū)域并實現(xiàn)在同一工作站同時揀選，避免了揀選完成后的合批/合單動作，通過消除不必要的作業(yè)流程實現(xiàn)倉庫人效、時效的雙提升。此外，物流機器人還可以更靈活地結(jié)合不同的揀選方式來匹配不同的業(yè)務(wù)特性，例如輸送線揀選系統(tǒng)、KIVA貨架、分揀設(shè)備等，同時結(jié)合軟件算法能力實現(xiàn)同款裝箱需求。

在退貨場景中，針對大波次的退貨分揀以及快速二次上架，立鏢3D分揀解決方案頗具代表性。該方案由桌平臺、3D分揀機器人、機器人分揀系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等幾個部分組成，系統(tǒng)柔性程度高，可根據(jù)需求增減機器人，可以布局更多分揀格口應(yīng)對流量非常大的分揀需求。據(jù)悉，目前其應(yīng)用項目中，最高分揀效率可以達到13000件/小時。

典型應(yīng)用與案例分享

牧星智能- ELAND項目

1.牧星智能- ELAND

（1）項目需求

ELAND集團是韓國第一大服裝生產(chǎn)及銷售企業(yè)，其天安物流中心承擔(dān)著集團旗下各品牌服裝的線上線下業(yè)務(wù)。全面考慮管理精度、綜合績效及業(yè)務(wù)增加等因素后，一期項目優(yōu)先選擇B2C線上業(yè)務(wù)作為試點，引入“貨到人”揀選方案，需要存儲超過10萬個SKU及80萬件商品。

（2）解決方案及特點

綜合考慮運營成本及投資回報后，方案同步引入物流機器人系統(tǒng)及輸送設(shè)備、自動包裝機，形成整體自動化解決方案，包括1110組貨架、10個工作站、1臺自動包裝機、百臺物流機器人及相關(guān)輸送設(shè)備。

針對該項目品類多、品件數(shù)少、相似度高、散布性廣的特點，牧星智能為其設(shè)計了全客制化的貨架方案；針對客戶訂單的波動性變化，所有固定工作站均采用多功能設(shè)計，基于現(xiàn)場需求隨時調(diào)整任務(wù)類型，在此基礎(chǔ)上，預(yù)留并設(shè)置了可隨時增減的PDA上架工作站，以及線上和線下業(yè)務(wù)對接的接口，因此極具柔性及可擴展性；此外，還可以與多種設(shè)備對接，通過電子標(biāo)簽系統(tǒng)、輸送設(shè)備和自動包裝機的配合與聯(lián)動，自動識別訂單的類型，并通過輸送設(shè)備將商品送達不同的目的地。

（3）應(yīng)用效果

物流機器人系統(tǒng)上線不到3個月，已完成商品的庫存轉(zhuǎn)移，實際存儲量超過75萬件，峰值存儲量超過80萬件，倉儲作業(yè)人員減少超過40%，庫存管理和操作管理的精度有效提升，庫存準(zhǔn)確率達成99.99%。

立鏢-斯凱奇項目圖1

2.立鏢-斯凱奇

（1）項目需求

隨著斯凱奇進入全渠道零售升級和數(shù)字化建設(shè)的新階段，需要更好地滿足線上和線下倉儲及物流配送需求，提升物流中心貨物處理能力、供應(yīng)鏈能力和運營效率，進一步提升物流時效。斯凱奇中國物流中心是其在中國的最大投資項目，一期項目位于江蘇太倉，占地約15.47萬平方米，投資超13.5億元，目前已建成并投運。

（2）解決方案及特點

項目采用小黃人t-sort雙層分揀系統(tǒng)，配備16臺半自動導(dǎo)入臺，360個分揀機器人，運行速度1.5米/秒，設(shè)計分揀效率13000件/小時。在to B端，小黃人系統(tǒng)可同時滿足斯凱奇華東區(qū)400多家門店的補貨需求；在to C端，該系統(tǒng)也可應(yīng)用在訂單分揀和退貨分揀兩大應(yīng)用場景中。與目前應(yīng)用于分揀環(huán)節(jié)較為成熟的交叉帶分揀機解決方案相比較，小黃人系統(tǒng)具有以下特點：①占地小，占地面積節(jié)省2/3；②降低能耗，能耗僅占交叉帶分揀機的1/5；③靈活柔性，交叉帶分揀機的布線和道口設(shè)置相對固定，這也意味著產(chǎn)能相對固定，改造和搬遷成本高，而小黃人方案可以靈活增加平臺和格口數(shù)量，同時通過物流機器人數(shù)量來調(diào)節(jié)分揀產(chǎn)能；④穩(wěn)定性，由于物流機器人系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，當(dāng)機器人等硬件出現(xiàn)問題時，直接更換新的機器人即可，不影響整個系統(tǒng)的運行，穩(wěn)定可靠。

（3）應(yīng)用效果

訂單分揀更加準(zhǔn)確、高效，分揀效率比人工提升300%。

立鏢-斯凱奇項目圖2

技術(shù)難點及未來發(fā)展方向

目前，客戶對項目的交付時效要求越來越快是行業(yè)面臨的普遍挑戰(zhàn)，這進一步對物流機器人揀選和分揀的效率以及準(zhǔn)確率提出了更高的要求。沈少敏從分揀環(huán)節(jié)進行了重點介紹：首先，針對鞋子和服裝商品的分揀，通常有不同的機器人解決方案，但是當(dāng)需要同時分揀這兩類商品時則存在一定的局限，無論機器人載具還是格口都需要重新設(shè)計以包容兩種商品的不同屬性。對此，立鏢通過與合作伙伴共同研發(fā)鞋服共分設(shè)備來突破這一瓶頸，如前面提到的斯凱奇項目。其次，盡管目前單層平臺的分揀效率已經(jīng)達到上萬件/小時，但與交叉帶分揀機相比仍然存在差距，因此立鏢還將在提升分揀效率方面持續(xù)發(fā)力。此外他強調(diào)，調(diào)度系統(tǒng)是物流機器人企業(yè)的核心競爭力，立鏢之所以能不斷突破分揀效率瓶頸，是基于在調(diào)度算法上的優(yōu)勢和長期的經(jīng)驗積累。立鏢還將繼續(xù)專注于分揀機器人技術(shù)，更好地服務(wù)各行業(yè)客戶。

綜合來看，隨著技術(shù)的不斷升級發(fā)展以及落地項目數(shù)量不斷增加，物流機器人系統(tǒng)在鞋服行業(yè)的交付速度和質(zhì)量均在不斷提升。未來，物流機器人系統(tǒng)在鞋服行業(yè)的應(yīng)用將主要呈現(xiàn)以下幾方面趨勢：

一是增強系統(tǒng)柔性。柔性是物流自動化系統(tǒng)不斷發(fā)展而催生出的方向之一，世界瞬息萬變，企業(yè)的業(yè)務(wù)也處于不斷的變化之中，因此持續(xù)提升物流機器人系統(tǒng)的柔性，靈活應(yīng)對變化將是永恒的主題。

二是提升系統(tǒng)效率。與傳統(tǒng)物流自動化技術(shù)相比，盡管物流機器人系統(tǒng)的柔性更強，但是其效率和處理能力相對較低，仍需要不斷提升，讓產(chǎn)能與柔性并行。

三是融合開放。目前整個倉庫全部采用物流機器人系統(tǒng)作為解決方案的項目還比較少，并且不同的機器人有不同的系統(tǒng)和接口。隨著物流機器人技術(shù)不斷成熟，以及行業(yè)的不斷發(fā)展與開放，未來整個倉庫作業(yè)全部采用物流機器人將逐漸成為趨勢。