過(guò)去一年，對(duì)于全球自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，是上市“在路上”的一年。對(duì)于尚無(wú)造血能力的自動(dòng)駕駛公司而言，上市不僅能夠快速收割資金，且為后續(xù)的募資渠道做鋪墊，還有利于推動(dòng)自動(dòng)駕駛公司的商業(yè)化進(jìn)程。

這場(chǎng)上市潮中，有哪些企業(yè)已成功搶灘？哪些企業(yè)萬(wàn)眾期待？據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，過(guò)去一年全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已上市的企業(yè)有8家。

圖森未來(lái)

2021年4月 美國(guó)納斯達(dá)克上市

2021年4月15日，全球無(wú)人駕駛卡車(chē)企業(yè)圖森未來(lái)正式掛牌美國(guó)納斯達(dá)克，成為全球“自動(dòng)駕駛第一股”。圖森未來(lái)股票代碼TSP，發(fā)行價(jià)為40美元，此次發(fā)行3378.4萬(wàn)股，募資總額為13.5億美元。

圖森未來(lái)是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用服務(wù)提供商，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車(chē)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，提供計(jì)算機(jī)視覺(jué)為主，輔以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器的自動(dòng)駕駛解決方案，打造高速公路和港口、場(chǎng)區(qū)等物流場(chǎng)景下的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車(chē)產(chǎn)品。目前，圖森未來(lái)自動(dòng)駕駛卡車(chē)預(yù)訂數(shù)量已近7000輛。

圖森未來(lái)融資歷程（據(jù)公開(kāi)信息不完全統(tǒng)計(jì)）

圖森未來(lái)在美國(guó)和北京都設(shè)有獨(dú)立辦事處，同時(shí)開(kāi)展業(yè)務(wù)，上市后就引起美國(guó)政府的高度注意。今年3月，消息稱(chēng)圖森未來(lái)擬以10億美元出售其中國(guó)業(yè)務(wù)，并已與包括私募股權(quán)公司博裕資本在內(nèi)的幾家中國(guó)投資者接洽，以尋找潛在買(mǎi)家。

Embark Trucks

2021年11月 美國(guó)納斯達(dá)克上市

2021年11月11日，自動(dòng)卡車(chē)運(yùn)輸公司Embark開(kāi)始在美國(guó)納斯達(dá)克交易所交易。該公司的股票代碼為EMBK，估值 50 億美元。

Embark成立于2016年，是由兩名二十多歲的加拿大計(jì)算機(jī)科學(xué)家創(chuàng)建的。該公司專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛卡車(chē)的軟件和支持技術(shù)，為不斷增長(zhǎng)的機(jī)器人卡車(chē)車(chē)隊(duì)開(kāi)設(shè)首個(gè)貨運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)中心。早在2021年6月24日，Embark Trucks就宣布將以SPAC的方式上市，合并公司為Northern Genesis Acquisition Corp. II。

Embark融資歷程（據(jù)公開(kāi)信息不完全統(tǒng)計(jì)）

通過(guò)上市，Embark Trucks籌集約6.14億美元的現(xiàn)金總收入。這些資金包括來(lái)自Knight-Swift Transportation(KNX.US)、紅杉資本和老虎全球管理基金的2億美元私人投資。此次上市，也使Embark Trucks創(chuàng)始人Alex Rodrigues成為當(dāng)前最年輕的美國(guó)上市企業(yè)CEO，年僅26歲。

Aurora

2021年11月 美國(guó)納斯達(dá)克上市

2021年11月4日，自動(dòng)駕駛公司Aurora完成與SPAC公司Reinvent Technology Partners Y合并，并實(shí)現(xiàn)在納斯達(dá)克上市。合并完成后，股票代碼為AUR，新公司作價(jià)130億美元。

Aurora成立于2017年，由Sterling Anderson,、Drew Bagnell和Chris Urmson共同創(chuàng)立。其中Sterling Anderson曾擔(dān)任過(guò)特斯拉Autopilot項(xiàng)目主管，CTO Drew Bagnell曾任職于Uber先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)、負(fù)責(zé)感知和自主軟件工作，CEO Chris Urmson曾領(lǐng)導(dǎo)谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目近8年。

作為首家IPO的平臺(tái)型自動(dòng)駕駛公司，作為谷歌無(wú)人車(chē)開(kāi)創(chuàng)者創(chuàng)辦的公司，Aurora上市是一個(gè)風(fēng)向標(biāo)事件。目前，Aurora的合作伙伴包括豐田、Uber和沃爾沃，目標(biāo)是使車(chē)輛能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，即車(chē)輛在道路行駛時(shí)無(wú)需人工交互。

Rivian Automotive

2021年11月 美國(guó)薩斯達(dá)克上市

2021年11月13日消息，美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間周三，電動(dòng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商Rivian（股票代碼為RIVN）上市首日股價(jià)暴漲29%，使這家由亞馬遜和福特支持的初創(chuàng)公司市值達(dá)到860億美元，成為美國(guó)證交所第六大首次IPO，也是2021年規(guī)模最大的IPO活動(dòng)之一。

Rivian創(chuàng)立之初定位做平價(jià)汽車(chē)，直到2011年，公司的研發(fā)重心開(kāi)始轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛純電動(dòng)車(chē)的方向，這之后Rivian獲得了大量投資，并在 2015 年迅速擴(kuò)張，Rivian 開(kāi)始專(zhuān)門(mén)構(gòu)建相關(guān)產(chǎn)品的“整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)”。

Rivian融資歷程（據(jù)公開(kāi)信息不完全統(tǒng)計(jì)）

Rivian是實(shí)實(shí)在在的美國(guó)投資圈的寵兒，投資方包括亞馬遜、福特汽車(chē)、T. Rowe Price Group、安利捷、富達(dá)投資等；亞馬遜是公司大客戶，在上市后依然持有18.9%的A類(lèi)股權(quán)，而福特就比較微妙，既是對(duì)手也是股東，上市后持有12.2%的A類(lèi)股權(quán)。

光庭信息

2021年12月 深交所創(chuàng)業(yè)板上市

2021年12月22日，武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“光庭信息”，301221.SZ）在深交所科創(chuàng)板上市。當(dāng)次發(fā)行2315.56萬(wàn)股，發(fā)行價(jià)為69.89元，募集資金16.18億元。

光庭信息是一家主要為汽車(chē)零部件供應(yīng)商和汽車(chē)整車(chē)制造商提供專(zhuān)業(yè)汽車(chē)電子軟件定制化開(kāi)發(fā)和軟件技術(shù)服務(wù)的信息技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心智能座艙、智能電控和智能駕駛等領(lǐng)域，并建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試服務(wù)體系與移動(dòng)地圖數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)。

光庭信息融資歷程（據(jù)公開(kāi)信息不完全統(tǒng)計(jì)）

值得注意的是，光庭信息還是一家新三板摘牌公司，公司曾于2015年12月15日掛牌，于2018年10月18日終止掛牌。伴隨新IPO，光庭信息是光谷第53家上市公司，也是武漢市第90家上市公司。目前已與日本電產(chǎn)、電裝、延鋒偉世通、佛吉亞歌樂(lè)、MSE等客戶形成了穩(wěn)定的合作關(guān)系。

商湯科技

2021年12月 港交所主板上市

2021年12月30日，北京市商湯科技開(kāi)發(fā)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“商湯科技”，0020.HK）成功在港交所主板上市，創(chuàng)造了中國(guó)AI企業(yè)最大規(guī)模IPO。

商湯科技成立于2014年，是人工智能算法供應(yīng)商，專(zhuān)注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)原創(chuàng)技術(shù)，涵蓋感知智能、決策智能、智能內(nèi)容生成和智能內(nèi)容增強(qiáng)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，同時(shí)包含AI芯片、AI傳感器及AI算力基礎(chǔ)設(shè)施在內(nèi)的關(guān)鍵能力。

商湯科技融資歷程（據(jù)公開(kāi)信息不完全統(tǒng)計(jì)）

商湯科技業(yè)務(wù)覆蓋智慧商業(yè)、智慧城市、智慧生活、智能汽車(chē)四大板塊。其中，商湯絕影致力于打造L4級(jí)自動(dòng)駕駛的極致接駁體驗(yàn)，拓展城市公共出行方式。自動(dòng)駕駛接駁小巴可以精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)道線、交通信號(hào)燈狀態(tài)，智能預(yù)測(cè)行人、車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向，并做出及時(shí)、有效的決策和路徑規(guī)劃，適用于產(chǎn)業(yè)園區(qū)、示范路段及旅游景點(diǎn)等場(chǎng)景。

格靈深瞳

2022年3月 上交所科創(chuàng)板上市

2022年3月17日，北京格靈深瞳信息技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“格靈深瞳”，688207.SH）正式在上海證券交易所掛牌上市，并隨之成為“科創(chuàng)板人工智能第一股”。

格靈深瞳成立于2013年，是一家計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)以及嵌入式硬件研發(fā)能力的人工智能公司。公司主要業(yè)務(wù)包括公共安全、智能交通、金融安防等，致力于將計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機(jī)器人等商業(yè)領(lǐng)域。

格靈深瞳融資歷程（據(jù)公開(kāi)信息不完全統(tǒng)計(jì)）

2016年2月，格靈深瞳與格靈深瞳董事長(zhǎng)、實(shí)際控制人趙勇共同設(shè)立馭勢(shì)科技，專(zhuān)注于智能駕駛。值得一提的是，格靈深瞳有限將“基于雙目的防碰撞視覺(jué)雷達(dá)技術(shù)”等6項(xiàng)非專(zhuān)利技術(shù)以總價(jià)1元轉(zhuǎn)讓馭勢(shì)科技，將“一種多目相機(jī)系統(tǒng)”1項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利、“一種人體姿態(tài)檢測(cè)方法及裝置”等3項(xiàng)正在申請(qǐng)專(zhuān)利的非專(zhuān)利技術(shù)無(wú)償許可馭勢(shì)科技在智能汽車(chē)領(lǐng)域獨(dú)占使用。

經(jīng)緯恒潤(rùn)

2022年4月 上交所科創(chuàng)板上市

2022年4月19日，北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“經(jīng)緯恒潤(rùn)”，688326.SH）在上交所科創(chuàng)板上市。當(dāng)次發(fā)行3000萬(wàn)股，發(fā)行價(jià)格為121.00元/股，募資總額為36.3億元。 

經(jīng)緯恒潤(rùn)是領(lǐng)先的綜合型電子系統(tǒng)科技服務(wù)商，公司成立于2003年，起步于電子系統(tǒng)的研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)；于2006年成立電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)部門(mén)，深耕電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)，不斷拓展產(chǎn)品線；2015年，公司進(jìn)入高級(jí)別智能駕駛領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)了單車(chē)智能、智能車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)管理和車(chē)-云數(shù)據(jù)中心等多套解決方案。

經(jīng)緯恒潤(rùn)融資歷程（據(jù)公開(kāi)信息不完全統(tǒng)計(jì)）

經(jīng)緯恒潤(rùn)是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)能實(shí)現(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級(jí)別智能駕駛整體解決方案的企業(yè)之一，在ADAS等細(xì)分領(lǐng)域處在行業(yè)前列。此外，經(jīng)緯恒潤(rùn)也在推進(jìn)港口L4級(jí)無(wú)人車(chē)的交付。目前，該公司已經(jīng)收獲了一汽、上汽、廣汽、吉利等車(chē)企的訂單。

以上8家企業(yè)目前均已成功上市，成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域上市潮首批搶灘者。此外，有的企業(yè)暫時(shí)停下了腳步，如自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司智加科技于2021年11月與特殊目的收購(gòu)公司(SPAC) Hennessy Capital Investment Corp V (HCIC V)宣布，終止此前達(dá)成的合并協(xié)議和重組計(jì)劃，立即生效。

有的企業(yè)正在加速進(jìn)軍，如英特爾于今年3月宣布，已通過(guò)秘密形式向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）提交了旗下自動(dòng)駕駛子公司Mobileye的上市申請(qǐng)，這有望成為今年美股規(guī)模最大的IPO之一。有外媒報(bào)道稱(chēng)，Mobileye估值能超過(guò)500億美元（約合人民幣3191.40億元），遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出英特爾在2017年進(jìn)行收購(gòu)時(shí)153億美元（當(dāng)時(shí)約合人民幣1000億元）的估值。

伴隨全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，行業(yè)還在不斷涌現(xiàn)出新的企業(yè)。在資本瘋狂的大背景下，“上市”仍將是不少自動(dòng)駕駛企業(yè)的終極目標(biāo)。