上海快倉智能科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO楊威表示，“未來，每一個智能倉庫和工廠都會變成跑滿各種型號機(jī)器人的小型智慧城市，就像是城市里有小汽車、公交車、大卡車、高鐵等不同類型的交通工具，這樣的'智慧城市'在未來五到十年內(nèi)一定會到來！”

4月22日，“2021中國智慧物流高峰論壇暨中國南山物流基礎(chǔ)設(shè)施1000萬㎡慶典”在武漢舉行，本文根據(jù)上海快倉智能科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO楊威的現(xiàn)場速記整理完成。

大家下午好，首先我要祝賀中國南山物流基礎(chǔ)設(shè)施1000萬㎡開園，快倉和寶灣是很有淵源的，寶灣第一個倉庫是在上海寶山物流園，那里也是我夢想啟航的地方，每次我們回到寶灣的園區(qū)就像回家一樣。這次非常高興能和大家分享智能搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況及應(yīng)用案例。

智能搬運(yùn)機(jī)器人為智慧物流賦能

疫情為全球經(jīng)濟(jì)和每個行業(yè)都帶來了很大變化，一方面是員工越來越難招，人也更加難管，另一方面業(yè)務(wù)模型也發(fā)生了變化，復(fù)工復(fù)產(chǎn)后生產(chǎn)制造面臨著巨大壓力，很多制造任務(wù)是不能停的，因此對柔性化方案提出了更高需求。

疫情帶來的變化，對于業(yè)務(wù)時效性、業(yè)務(wù)工藝重構(gòu)都提出了要求，核心原因是前臺業(yè)務(wù)模型變了。像我們公司內(nèi)部有一個叫配套部門，配套部門就要跟上業(yè)務(wù)部門的大踏步步伐。怎么干呢？就是大家很熟悉的，數(shù)字化、智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化。

快倉做的是智能搬運(yùn)機(jī)器人，以及控制所有機(jī)器人的智能大腦、操作系統(tǒng)。快倉的使命和愿景是“四面墻內(nèi)智能駕駛，讓人類不再搬運(yùn)”。做機(jī)器人有三件事——手、眼、腿。快倉希望人類能夠從搬運(yùn)這個特別復(fù)雜、低效，然后又枯燥、辛苦的勞動中被徹底解放出來，這是我們?yōu)橹畩^斗50年、100年的使命。

最終會是一個什么形態(tài)呢？我們認(rèn)為，未來，每一個智能倉庫和工廠都會變成跑滿各種型號機(jī)器人的小型智慧城市，就像是城市里有小汽車、公交車、大卡車、高鐵等不同類型的交通工具，這樣的“智慧城市”在未來五到十年內(nèi)一定會到來！

AMR+融合導(dǎo)航，靈活適應(yīng)復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境

AGV和AMR看似是一字之差，但每一臺AGV變成AMR，其實(shí)本質(zhì)是從“車”變成“人”的轉(zhuǎn)變。

核心點(diǎn)是讓AMR有自己的大腦，哪怕目前還只是孩子般的大腦，讓AMR擁有自己的決策能力、環(huán)境感知能力和計算能力等，同時AMR擁有自己的導(dǎo)航模型、決策模型、各種算法的模型，有一個從嬰兒成長為壯年的學(xué)習(xí)過程，人工智能算法在人工智能大腦里不斷進(jìn)化，快倉要做的一件事就是把智能搬運(yùn)車變成智能搬運(yùn)機(jī)器人。

人的集群需要后臺的控制系統(tǒng)，就像智慧城市一定會有一個智慧大腦，包括這些業(yè)務(wù)分配，調(diào)度分配所有東西跑到大腦里面最終連通，其實(shí)是廣義智能駕駛的一個大圖。我們做智慧城市所做的所有事情一點(diǎn)不落、一點(diǎn)不剩，完全1:1復(fù)制到我們倉庫和工廠里，這就是我們要做的事。其實(shí)倉庫或工廠說接地氣也接地氣，但是它的未來也很高大上。

如何做感知，可以看下面這張圖，包括對人的識別，黃色的點(diǎn)是機(jī)器人，是低位線，紅色是高位線，可以識別出這邊是消防栓，不能撞，綠色則是安全的。其實(shí)對環(huán)境的感知增加是一模一樣的，所以我們借助自然導(dǎo)航的系統(tǒng)，以機(jī)器視覺為主的環(huán)境感知系統(tǒng)為每一臺機(jī)器人賦予識別感知能力。

這套系統(tǒng)算法就是支撐，如何更高效地使用“人”就是后面算法做的事情。在識別中，前面的東西越來越紅，后面的東西越來越淺，其實(shí)每一個紅點(diǎn)代表一個貨架，它的顏色越紅代表這個貨架用的次數(shù)越多，算法自主做數(shù)據(jù)挖掘、庫位分析，可以保證工作效率更高。倉庫一旦用上了智能系統(tǒng)、信息化系統(tǒng)，它就像有靈魂了一樣，可以像人一樣不斷地自我進(jìn)化迭代和學(xué)習(xí)，保證自己的性能最優(yōu)、體能最優(yōu)。

光有硬件也不行，光有軟件也不行，最終我們需要的是面向應(yīng)用場景的一整套的打磨，客戶的需求就是復(fù)合，小的包裹、料箱、托盤、貨架、各種各樣的搬運(yùn)需求其實(shí)都需要滿足，而且大概率在同一個倉庫里包裹搬運(yùn)的需求和托盤搬運(yùn)的需求同時存在。在一個工廠里，料架搬運(yùn)和原料搬運(yùn)的需求同時存在，也就是未來每一個智能倉庫、智能工廠都是一個跑滿不同智能駕駛機(jī)器人的小型智慧城市，因?yàn)閱我卉囆褪菦]有辦法滿足城市生態(tài)需求的，我們不能想像武漢只有出租車，沒有公交車、地鐵、自行車等，未來的倉庫和工廠也是這樣的。

（快倉智能機(jī)器人解決方案）

AMR+助力打造智能制造新引擎

除了電商和零售行業(yè)場景，那么我們能不能做制造業(yè)場景？答案是肯定的！

就像快倉攜手長安民生物流共同打造的RDC料盒智能機(jī)器人倉，我們把管理電商、流通的所有倉庫體驗(yàn)賦能到制造業(yè)的客戶上。這個倉8000多平米，倉太大、料太多，雖然出貨量不大，但每次巡檢的距離很長，原本一個班次是100多人，我們一共用了40多臺機(jī)器人，目前整個班次大約10個人，顯著節(jié)省了人力。

大家一開始使用搬運(yùn)機(jī)器人主要是為了降低勞動強(qiáng)度、節(jié)省人工，但隨著搬運(yùn)機(jī)器人的不斷使用，我們其實(shí)用一個智能化的方案串聯(lián)了客戶整個后道的業(yè)務(wù)流程。我們從倉庫管理系統(tǒng)打通可以完成入庫的操作，出庫的時候其實(shí)也是一樣，機(jī)器人帶著這個貨從里面走出去，出庫的操作完成，不存在任何異常。

以往全倉盤點(diǎn)需要一周，這個項(xiàng)目我們最終上線完成以后，要做一次庫存對齊，這次一共用了1.5個小時，其實(shí)把所有的貨架從那個門架上跑過去就好了，包括貼標(biāo)，所以這個倉里面從成品下線一直到出庫的月臺中間所有的環(huán)節(jié)都沒有人，所有環(huán)節(jié)都是自動化、信息化和智能化，而且這些環(huán)節(jié)是可以不斷被重塑的。

比如客戶A和客戶B的業(yè)務(wù)流程不一樣，但他們的倉庫在同一套軟件系統(tǒng)的支持下就可以完成，不需要人工干預(yù)，倉內(nèi)員工培訓(xùn)難度降低了很多。

真正的搬運(yùn)是解決場內(nèi)物流的問題，場內(nèi)物流有兩個應(yīng)用場景——倉庫和廠房，所以搬運(yùn)機(jī)器人能把這個腿解決了，可以在倉庫和廠房里跑。

大家可以看一下我們?yōu)橹圃鞓I(yè)做的部分產(chǎn)品，底下的底盤長的都一樣，上面的上裝載具不一樣。搬運(yùn)機(jī)器人作為腿，它其實(shí)可以搭載各種各樣的身體，去滿足客戶的需求，其實(shí)這是需要很強(qiáng)的創(chuàng)造力的。

（AMR+助力打造智能制造新引擎）

我們給PCB行業(yè)提供的專機(jī)產(chǎn)品，機(jī)器人本身的形態(tài)都差不多，現(xiàn)在搬運(yùn)機(jī)器人在PCB行業(yè)已經(jīng)是標(biāo)配了，兩臺搬運(yùn)機(jī)器人替一個人，這個ROI大家可以自己算。一個人只能看5臺板機(jī)，現(xiàn)在兩個機(jī)器人可以看5臺板機(jī)，同時實(shí)現(xiàn)24小時作業(yè)。

未來無限廣闊

快倉以智能搬運(yùn)機(jī)器人為核心的解決方案還在不斷進(jìn)步和迭代，大家看到今天搬運(yùn)機(jī)器人可以完成很多事情，但還有很多事做不了，例如客戶希望不要增加倉庫面積，單純提高庫存周轉(zhuǎn)率，單純提高每一平米的吞吐效率，能不能做20萬件？能不能從每天做5萬單變成每天做10萬單？能不能把我們的庫存從5千平米80萬件提升到5千平米120萬件？

客戶拋給了我們一系列的問題，我們已經(jīng)開始嘗試用不同型號的機(jī)器人一起協(xié)作，通過高密度的協(xié)作去打造一些更高、更強(qiáng)、更大吞吐能力、更大存儲能力、更好空間使用率的解決方案，這就是我們?nèi)ツ晔装l(fā)的Quick Pick，不同型號機(jī)器人的協(xié)作如今已經(jīng)到來了。

快倉希望客戶把更多不合理、不靠譜，甚至是不可能的要求提給我們，因?yàn)橹灰刑ぬ?shí)實(shí)的物流人在這干這個事，我們一定可以把不可能變成可能。