在介紹箱庫“新時代”之前，

我們先回顧一下箱庫1.0和箱庫2.0時代。

簡單概括就是箱庫1.0時代，

基本上都是以“人工作業”的方式進行

上架(把箱子放在貨架上叫“上架”)

下架(把產品從貨架上拿下來叫“下架”)，

《輕載堆垛機-TGW視頻》

到了箱庫2.0時代，就出現了用

“1臺”設備（輕載堆垛機或miniload)

在“1個”巷道里面“全自動”地

完成上架和下架的動作。

箱庫3.0時代

箱庫3.0時代是箱式穿梭車時代，首先解釋一下什么是“穿梭車”。它名字的由來是歐洲發明者把這個產品叫“Shuttle Car”，翻譯成中文就是“穿梭車”，其實Shuttle的意思是梭子，指頻繁往返于兩地。所以大家現在可以理解穿梭車的原理了，就是用1臺小車在貨架里來回搬運箱子，這就是穿梭車的基本功能。

接下來就先講講箱庫3.0時代的第一家族，多層穿梭車。因為箱庫2.0時代解決了全自動的上架和下架，而且貨架可以做到18米以上，所以提升了空間利用率和庫存能力。但是一個巷道里面就一臺輕載堆垛機干活，一個小時“玩命”地不停地干活也只能搬運200箱左右。

這時就有人想出“能不能像孫悟空一樣，拔一撮猴毛，一吹，變出很多猴子一起干活呢？”于是乎，就誕生了“多層”穿梭車，也就是在貨架的每一層里面都有一臺穿梭車，如果貨架是30層，就配置30臺穿梭車，每臺小車就完成在取放貨站點和貨位之間穿梭。但是，穿梭車只能水平一個方向來回跑，那么多層貨架還是要解決垂直搬運問題，于是就設計了高速箱式往復提升機。

提升機負責將需要上架的箱子送到不同層，同時也負責將不同層的箱子送到發貨層，一般一個巷道都會有2臺提升機，一臺用于從入庫，一臺用于出庫，那提升機一般效率可以做到600箱～1000箱每小時的搬運，2臺提升機就可以實現1200箱～2000箱的搬運，所以對比箱庫2.0時代的200箱每小時的搬運，效率上提升了5～10倍左右。

這就是箱庫3.0時代的第一家族“多層穿梭車”，也是目前箱庫3.0時代下的最大的家族。目前國內也有很多公司擁有這方面的技術，這個家族有2個核心成員，“穿梭車”和“提升機”。但是每層貨架都有穿梭車的方案也有一些不足之處，如：并不能確保每層穿梭車時時刻刻都有活干，也有可能很多活都集中在某幾層穿梭車身上，每層都配置穿梭車投資太大了，效率不高的時候投資性價比就不高，于是第一家族就演變出了3個分支：

箱庫3.1：是把“穿梭車”從只能在一個巷道內的前后2個方向運行演變成可以在不同巷道內前后左右4個方向運行，叫“四向穿梭車”，同時可以根據需要，在貨架的任何地方安裝提升機，這樣就可以根據需求靈活增減穿梭車或提升機實現比較好的投資性價比。目前能提供四向穿梭車的公司并不多，預計未來隨著無線通訊技術和電池技術的發展，箱庫3.1在中國市場的發展會更加迅速。

箱庫3.2是把“提升機”從搬運箱子演變成直接搬運穿梭車，我們可以把這種類型的穿梭車叫做“換層穿梭車”，這樣就不需要每層都有穿梭車，也就是利用提升機將穿梭車分配到需要的那層，讓穿梭車的利用率通過垂直方向的調度達到極致，因為換層穿梭車需要的提升機的運行速度極高，而且定位精度要求也極高，目前國內通常把換層提升機用來輔助四向穿梭車或輔助多層穿梭車維護使用。

箱庫3.3是把“穿梭車”和“提升機”結合起來，讓穿梭車在一個巷道內可以在水平方向內前后運行，又可以在垂直方向內上下運行，我們可以把這類穿梭車叫做“爬升穿梭車”。箱庫3.3時代就是“去提升機“的穿梭車技術時代，讓提升機就不再成為瓶頸，未來只要增加穿梭車就能實現效率的提升，而且非常標準化和模塊化，方便未來的擴展。目前國內有幾家正在研究和開發爬升穿梭車的，未來的發展主要看貨架、軌道、小車及控制技術的成本是否在中國市場具備競爭力。

箱庫3.4爬升穿梭車又有2種，一種就是箱庫3.3產品，是”只在貨架內運行“，所以我們可以叫”庫內爬升穿梭車“，還有一種是既可以在貨架內運行又可以在貨架外運行，我們可以把它們定義成箱庫3.4時代，叫“全庫爬升穿梭車”。目前有很少的公司研究這類技術，從全球來看也是一個新技術，同箱庫3.3時代一樣，它也需要經歷從創新產品到市場可接受的標準產品的一個過程。

/ 小結

箱庫2.0時代和箱庫3.0時代有一個相同點，就是都可以利用高層空間，貨架都是可以建設到18m以上的。下一講將分享的箱庫4.0，5.0和6.0時代都是在較矮的空間利用存儲密度來提升存儲能力，一般需要的凈空都在6m以內，具體可以在下一講再和大家分享。