裝備有3D相機(jī)和AI算法的機(jī)器臂，可以抓取料箱中的貨品、周轉(zhuǎn)箱、托盤(pán)上紙箱、麻袋、快遞包裹等各種形態(tài)的物品，在物流行業(yè)有廣泛的應(yīng)用前景。梅卡曼德的各類物流解決方案已經(jīng)成批量地用于眾多細(xì)分行業(yè)，包括電商、醫(yī)藥、食品（包括冷庫(kù)）、快消、建材、快遞、化工、銀行等。

本文小編將帶領(lǐng)大家一起來(lái)看看智能機(jī)器臂在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用。

 1.視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛

機(jī)器人從托盤(pán)上逐一抓取紙箱/麻袋/周轉(zhuǎn)箱等物體，并放置于傳送帶或碼放于另一托盤(pán)上。

梅卡曼德部分視覺(jué)引導(dǎo)拆垛案例

立體倉(cāng)出庫(kù)環(huán)節(jié)

使用10臺(tái)梅卡曼德3D相機(jī)和智能軟件進(jìn)行拆垛

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取周轉(zhuǎn)箱

● 速度快，單次抓放時(shí)間可快至4s（使用高速吸盤(pán)且無(wú)須額外進(jìn)行測(cè)高情況下）；

● 人工智能算法，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜圖案、緊密貼合（最小距離為0）、傾斜、膠帶、扎帶等復(fù)雜情況；

● 大視野3D相機(jī)，可以覆蓋1.2m（長(zhǎng)）*1.2（寬）*1.8（高）的托盤(pán)；

● 一次拍照可識(shí)別整層，支持多抓一放。

混合紙箱拆碼垛

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從托盤(pán)上將圖案、尺寸不一且實(shí)現(xiàn)未知的紙箱逐一卸下，放置于傳送帶或托盤(pán)上。

● 可處理紙箱傾斜、緊密貼合等情況；

● 可配備測(cè)高功能，避免紙箱損壞；

● 單次抓放可快至4.3s。

紙箱混碼

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別不同尺寸的紙箱，并將其逐一碼放于托盤(pán)上。

視覺(jué)引導(dǎo)紙箱混碼

● 可快速測(cè)量紙箱尺寸；

● 智能碼垛算法，根據(jù)紙箱尺寸自動(dòng)生成合理的進(jìn)入角度和碼放位置。

籠車(chē)裝車(chē)

機(jī)器人從滑槽中逐一抓取不同尺寸快遞紙箱，并逐一碼放于籠車(chē)中。

某大型快遞公司籠車(chē)裝車(chē)

● 支持在有限的籠車(chē)空間中進(jìn)行快遞紙箱混碼；

● 可盡可能高效利用籠車(chē)空間，高效裝車(chē)；

● 智能軌跡規(guī)劃算法，避免碰撞。

麻袋拆垛

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從托盤(pán)上將隨意堆疊的麻袋逐一卸下，并放置于傳送帶或破袋機(jī)中。

某大型電池制造工廠麻袋拆垛

● 可應(yīng)對(duì)麻袋表面復(fù)雜圖案、褶皺、堆疊等多種情況。

 2.海量SKU貨品揀選

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中按訂單逐一拾取貨品，并放置于指定位置。

● 免注冊(cè)，即可拾取各種真實(shí)貨品；

● 節(jié)拍高，對(duì)于小件輕貨節(jié)拍可達(dá)1200件/小時(shí)。

輕松應(yīng)對(duì)種類繁多的貨品

 ● 支持包括黑色、半透明、小尺寸、盒狀、瓶狀、袋狀、緊密貼合、隨意擺放等物體；

 ● 支持輕柔擺放貨品，避免損壞；

 ● 可變角度夾具，靈活處理貨品貼邊等復(fù)雜情況；

 ● 可配備夾具快換系統(tǒng)。

“貨到機(jī)器人”式智能分揀

●支持與AMR等物流設(shè)備配合。

 3.快遞包裹供包

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實(shí)快遞包裹，并放置于傳送帶或AMR上。

● 機(jī)器人可識(shí)別包括塑料軟包、泡沫信封、各種質(zhì)量的紙箱、文件袋等在內(nèi)的多種快遞包裹；

● 速度快，節(jié)拍可達(dá)1600件/小時(shí)；

● 可配合掃碼器、交叉帶分揀機(jī)等物流設(shè)備使用。

以上方案均使用梅卡曼德自主研發(fā)的Mech-Eye 智能相機(jī)，精度高，速度快，工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)。適用于多種不同的物流場(chǎng)景。

Mech-Eye對(duì)海量不同形狀、顏色的物體，可輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)；已通過(guò)CE,FCC及VCCI認(rèn)證。