隨著電商和物流的快速發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)的貨品數(shù)量越來(lái)越多，出入庫(kù)更加頻繁。一方面，消費(fèi)者對(duì)于時(shí)效和定制化的要求不斷提升；另一方面，倉(cāng)儲(chǔ)用地成本和人工成本居高不下。倉(cāng)儲(chǔ)用戶迫切需要節(jié)省人工，進(jìn)而節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本；需要實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)，來(lái)節(jié)省倉(cāng)庫(kù)用地、減少租金；需要提高柔性，來(lái)應(yīng)對(duì)多變的業(yè)務(wù)、滿足后續(xù)的拓展需求。

昂貴且拓展性不高的立庫(kù)和傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備（比如多層穿梭車）很難滿足上面的需求；備受關(guān)注的“貨架到人”AGV，較人工揀選提升了一定效率，卻無(wú)法改善存儲(chǔ)密度。人們迫切需要一種智能設(shè)備，在提升效率的同時(shí)能實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)，比多層穿梭車更柔性、成本更低、建造周期更短。

在智能搬運(yùn)、揀選、分揀等倉(cāng)儲(chǔ)物流的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，滿足上面所有需求的“貨箱到人”的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（ACR）脫穎而出。由于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是揀選搬運(yùn)貨箱而不是貨架，所以可以把貨架之間的巷道設(shè)置得更窄，存儲(chǔ)密度更高，更節(jié)省空間，進(jìn)而節(jié)省倉(cāng)租；其“貨箱到人”的特點(diǎn)，更適用于大部分已建倉(cāng)儲(chǔ)的情況，改造難度更小，柔性和兼容性更好。箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人作業(yè)的對(duì)象是比貨架更小的單元料箱，所以更符合SKU更多元化、物流作業(yè)更精細(xì)化的發(fā)展趨勢(shì)，近幾年在電商物流和門(mén)店配送、生產(chǎn)制造、云倉(cāng)等很多場(chǎng)景都得到了應(yīng)用。

近年來(lái)，箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人得到了快速發(fā)展，技術(shù)不斷迭代，滿足用戶更多的需求。以海柔創(chuàng)新為例，這家領(lǐng)先企業(yè)的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶從A1到A42不斷進(jìn)化，在業(yè)內(nèi)已有二十多個(gè)成功落地項(xiàng)目。在經(jīng)過(guò)四代迭代后，海柔創(chuàng)新在6月15日發(fā)布了兩款最新的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，不但取得了多方面的突破，更實(shí)現(xiàn)了成功的商業(yè)落地應(yīng)用。

兩款最新的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人帶來(lái)了什么？

海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)的特點(diǎn)是部署快、效率高、密度高，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)，在各場(chǎng)景、各領(lǐng)域積累了大量的案例和經(jīng)驗(yàn)。以某全球頂級(jí)三方物流公司上海服裝倉(cāng)為例，其2000平倉(cāng)庫(kù)內(nèi)最多存儲(chǔ)超過(guò)2萬(wàn)個(gè)料箱，最多時(shí)有4萬(wàn)個(gè)SKU，很多時(shí)候一個(gè)箱子存超過(guò)一個(gè)SKU。該倉(cāng)庫(kù)使用海柔庫(kù)寶系統(tǒng)后，入庫(kù)效率達(dá)到每人約200箱/小時(shí)（也就是3000～4000件/小時(shí)），入庫(kù)效率提升20倍，出庫(kù)效率提升3.5倍；整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一周內(nèi)完成部署、三周測(cè)試、一個(gè)月內(nèi)聯(lián)調(diào)上線；海柔創(chuàng)新還為客戶設(shè)計(jì)了一整套的可視化看板管理。

上面介紹的倉(cāng)庫(kù)已穩(wěn)定運(yùn)行了一年多時(shí)間，而在2018年上線的百世倉(cāng)項(xiàng)目已平穩(wěn)運(yùn)營(yíng)近兩年，庫(kù)寶已順利助力兩場(chǎng)“雙11”，并迎來(lái)又一次的“618”。這體現(xiàn)了海柔創(chuàng)新以前的成果。而通過(guò)以下兩個(gè)案例，我們可以看到海柔創(chuàng)新最新發(fā)布的兩款新品帶來(lái)的突破。

（海柔創(chuàng)新CEO&創(chuàng)始人陳宇奇在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)）

1、雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

針對(duì)客戶的兩大訴求——更高的倉(cāng)庫(kù)工作效率、更高的倉(cāng)儲(chǔ)密度需求，海柔創(chuàng)新推出了雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D，該機(jī)器人是全球首創(chuàng)，并已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地項(xiàng)目。

2020年3月，該雙深位機(jī)器人在某全球頂級(jí)三方物流公司的香港倉(cāng)實(shí)現(xiàn)了上線，該機(jī)器人對(duì)伸縮貨叉進(jìn)行了優(yōu)化改造，適配雙深位貨架，實(shí)現(xiàn)深淺貨位的同時(shí)取放；在保證穩(wěn)定性的同時(shí)，最高取貨高度可達(dá)4.5m，進(jìn)一步提升了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間利用率；采用雙深位貨架，至多減少50%巷道面積，較傳統(tǒng)人工倉(cāng)提升了130%存儲(chǔ)密度；進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)算法，開(kāi)創(chuàng)了全新的取貨方式和庫(kù)位策略，適配不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景，兼具效率及柔性。

“雙深位的最大好處，是在客戶不增加成本的情況下增加存儲(chǔ)密度。雙深位比單深位提高了30%的存儲(chǔ)密度，比人工倉(cāng)提高了130%的存儲(chǔ)密度。”發(fā)布會(huì)上，海柔創(chuàng)新CEO&創(chuàng)始人陳宇奇補(bǔ)充道，“也許有人會(huì)擔(dān)心，取貨高度高達(dá)4.5m，效率會(huì)不會(huì)降低？針對(duì)這方面，海柔創(chuàng)新為雙深位機(jī)器人定制了配套的優(yōu)化算法，充分保證了作業(yè)效率。雙深位機(jī)器人還可以定制取貨深度，不管是歐標(biāo)箱、日韓箱還是不規(guī)則料箱都可以滿足應(yīng)用。”

2、紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

2020年之前，海柔創(chuàng)新的庫(kù)寶系統(tǒng)圍繞的存儲(chǔ)場(chǎng)景都是料箱存取。有的人會(huì)問(wèn)，遇到紙箱存儲(chǔ)時(shí)，怎么操作？物料容器是否必須位置精準(zhǔn)，并且尺寸和規(guī)格都要統(tǒng)一？針對(duì)人們的需求，海柔創(chuàng)新推出了紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N，該機(jī)器人同樣是全球首創(chuàng)，并已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地項(xiàng)目。

2020年5月，該紙箱機(jī)器人在某知名服裝類電商倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，不但能直接對(duì)紙箱進(jìn)行智能存儲(chǔ)、揀選與搬運(yùn)，還支持紙箱/料箱的混合揀選；兼容多尺寸紙箱/料箱，解決了難以統(tǒng)一貨箱規(guī)格和大小的難題；采用先進(jìn)的3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)碼識(shí)別取放貨，精準(zhǔn)高效。據(jù)介紹，庫(kù)寶A42N同時(shí)支持原箱多次使用，倉(cāng)儲(chǔ)更具柔性，支持拆零揀選與整箱揀選等多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景，適配不同業(yè)務(wù)模式。

“很多客戶是存紙箱的，比如3C、家電行業(yè)，整箱進(jìn)整箱出，如果一定要用料箱，就要多一個(gè)換箱的動(dòng)作，既浪費(fèi)人力又會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。同時(shí)客戶很多時(shí)候是紙箱/料箱混合存儲(chǔ)，而且紙箱是多尺寸的。我們的紙箱機(jī)器人可以解決這些痛點(diǎn)。”陳宇奇補(bǔ)充道，“貨箱尺寸比貨架小很多，而且尺寸不統(tǒng)一，對(duì)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人提出了很高的精度和識(shí)別要求。現(xiàn)在具備了3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，箱子擺歪了或是位移了，仍然可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確存取。”

兩款最新的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人結(jié)合海柔創(chuàng)新的HAIQ智慧管理平臺(tái)，顯著地解決了行業(yè)痛點(diǎn)，在今年線上倉(cāng)儲(chǔ)壓力巨大、業(yè)務(wù)量猛然提升的618期間，機(jī)器人系統(tǒng)的高性能、部署快、高拓展性為客戶提供了更多的支持，同時(shí)為智慧物流、智能制造創(chuàng)造了更多場(chǎng)景。

海柔創(chuàng)新：創(chuàng)新、引領(lǐng)、共贏

都是“貨到人”，與“貨架到人”相比，“貨箱到人”的海柔創(chuàng)新箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪里？海柔創(chuàng)新向我們做了介紹：

（1）顯著提升了存儲(chǔ)密度。傳統(tǒng)的“貨架到人”機(jī)器人的取貨高度一般是2.2～2.4m，而海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人可以達(dá)到4.5米，進(jìn)一步提升了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間利用率。

（2）具備更高的單機(jī)器人效率和命中率。傳統(tǒng)的“貨架到人”機(jī)器人單次搬運(yùn)的SKU一般是1～1.2，而海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人單次最多能搬運(yùn)8個(gè)貨箱，能一次性命中8個(gè)SKU。

（3）具備更高的整體柔性和兼容性。海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人通過(guò)很多的應(yīng)用是和機(jī)械臂、輸送線的結(jié)合，能實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化解決方案，而這是“貨架到人”難以實(shí)現(xiàn)的。庫(kù)寶的柔性還體現(xiàn)在其易部署易升級(jí)易改造上，正因此，庫(kù)寶系統(tǒng)可以在不打斷倉(cāng)庫(kù)正常運(yùn)營(yíng)的情況下，實(shí)現(xiàn)一周之內(nèi)部署，一個(gè)月聯(lián)調(diào)上線。

作為箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的首創(chuàng)者與領(lǐng)航者，海柔創(chuàng)新一直穩(wěn)扎穩(wěn)打、堅(jiān)持原創(chuàng)、堅(jiān)持將方案與場(chǎng)景深度適配，不斷進(jìn)行打磨和迭代。自2015年專注研發(fā)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，2016年3月完成測(cè)試。庫(kù)寶系統(tǒng)經(jīng)過(guò)四代迭代，于2018年正式推向市場(chǎng)，引領(lǐng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人新風(fēng)潮。2018年8月首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目落地至今，海柔創(chuàng)新共實(shí)現(xiàn)20多個(gè)商業(yè)項(xiàng)目的成功落地，深受業(yè)內(nèi)好評(píng)。此次自主研發(fā)的庫(kù)寶A42D雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及庫(kù)寶A42N紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，標(biāo)志著海柔創(chuàng)新對(duì)客戶需求及箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的更深理解。

陳宇奇表示，“海柔創(chuàng)新提供的是真正穩(wěn)定的、可以交付的、可以驗(yàn)收的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)。我們希望為每一個(gè)倉(cāng)庫(kù)、每一個(gè)工廠創(chuàng)造價(jià)值，帶來(lái)真正的效益提升。”海柔創(chuàng)新性價(jià)比很高的產(chǎn)品和系統(tǒng)，讓對(duì)昂貴的立庫(kù)和傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備望而卻步的用戶也能實(shí)現(xiàn)高存儲(chǔ)密度、易部署、易拓展。

“海柔創(chuàng)新不做KIVA AGV，不做叉車AGV，不做SLAM AGV，不做WMS。”陳宇奇如此介紹海柔創(chuàng)新的定位，“海柔創(chuàng)新專注于把箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人以及一整套系統(tǒng)做好。我們與集成商、其他設(shè)備制造商、軟件供應(yīng)商一起為客戶提供最可靠、可落地的產(chǎn)品和服務(wù)。”

結(jié)語(yǔ)

一方面，電商行業(yè)的迅猛增長(zhǎng)給倉(cāng)儲(chǔ)和物流的效率帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)；另一方面，隨著物流用地的單價(jià)持續(xù)上升，行業(yè)越來(lái)越需要倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高密度的存儲(chǔ)，在有限空間內(nèi)存儲(chǔ)更多的貨物，進(jìn)而向垂直方向拓展。行業(yè)深刻感受到諸多領(lǐng)域?qū)τ谛滦臀锪鳌⑿滦蛡}(cāng)儲(chǔ)等智能技術(shù)的迫切需求。我們相信，以智能化、高柔性、高性價(jià)比的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（ACR）為代表的智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備將帶來(lái)巨大的價(jià)值，讓大企業(yè)和中小企業(yè)、大倉(cāng)庫(kù)和中小倉(cāng)庫(kù)同樣實(shí)現(xiàn)高存儲(chǔ)密度、高效率和高柔性，一步步推動(dòng)智慧倉(cāng)儲(chǔ)、智慧物流的實(shí)現(xiàn)。

2020海柔創(chuàng)新新品發(fā)布會(huì)完整PPT下載：羅戈直播-2020海柔創(chuàng)新新品發(fā)布會(huì).pdf（或掃描下方二維碼）