Automatic guided vehicles adapt and evolve AGV的應用和演變

新的導航功能、靈活的自動化、維護選項和軟件功能，讓AGV比以往更加受到應用歡迎。

By Josh Bond, Senior Editor ·November11, 2019 歐鏈翻譯

如果您閱讀了《現代物流雜志》8月份的封面故事，澳大利亞悉尼的Toll Group 新建的 550，000 平方英尺的多渠道配送中心，您就會注意到一些不熟悉的東西，在普通的包裹分揀中不常見的多向穿梭車和貨物對人的揀選站：使用 AGV 優化從儲備倉庫到穿梭感應區域的托盤移動。AGV 并非在工廠內隨處可見，使用叉車進行運輸、接收和放車流程更經濟，但 Toll 將AGV視為長期非增值運行環節的解決方案。并且他們創造了一個更安全的工作環境。

 AGV在多渠道分銷中仍然很少見;它們更有可能用于制造或成品托盤倉庫，因為那里的工作更可預測。盡管如此，Toll產品交付高級經理Leon Land認為，這是一種"將改變倉儲未來的技術"。

 Dematic北美移動自動化高級銷售經理 Mike Kotzian 指出，Toll 的項目是客戶愿意考慮用AGV執行以前屬于叉車領域的任務，這是一個重大變化的一部分。更重要的是，Toll項目表明，AGV市場絕不平靜。相反，由于新的導航功能、靈活的自動化、維護選項和軟件功能，市場比過去更加動態和多樣化。

Beyond tape 超越磁條導航

 傳統的AGV導航依賴于激光、慣性制導和磁條。仍然有很多應用程序，這些AGV嘗試和真正的方法是適合的案例。"大家都喜歡用磁導航，因為地板上的磁條帶看起來不是高科技的，但它是一種非常強大的方法來提供易于安裝和低成本的辦法，" 大福公司的Daifuku Jervis B. Webb自動駕駛汽車開發經理Nick Ellens說，"對于沒有技術背景的人來說，這是一種非常直接、簡單的方式，可以讓車輛行駛到他們想要的地方。

 這些系統特別適用于具有標準和可預測路由的應用場景，例如您在工廠或成品倉庫中的系統。配送中心履行要求混合箱或單件揀選的訂單更具動態性，即使周轉箱等隨后放入托盤，以交付到臨時或取貨地點或裝運碼頭。

 出于這些原因，AGV 制造商正在超越磁導，采用新的導航技術，如同步定位和映射（SLAM）、光檢測和測距 （LIDAR）、激光、攝像機和自然特征或輪廓引導。具有虛擬路徑的商機圍繞系統如何規劃這些路徑以及如何指導和本地化每個單元。然而，艾倫斯指出，雖然SLAM，自然特征和輪廓指導是非常酷的，他們有其局限性。在它們不起作用的地方，帶有反射器的補充激光制導可以起到作用。埃倫斯說："我認為，將愿景與目的相結合是該行業的下一步。目標是利用不同傳感器的輸入來彌補其他傳感器的缺點。

 最新的傳感器還幫助AGV向上導航到堆垛貨架。自 20 世紀 50 年代成立以來，AGV一直專注于解決平地搬運、水平運動。Kotzian說，同一個AGV可以執行整個過程，而不是僅僅通過傳統的窄通道（VNA）叉車從接收到裝車。這樣的AGV能夠提升單個或雙個托盤，并可以使用雙深位貨叉，伸出390英寸。Kotzian說，這種設置可以達到與VNA相同的密度，但成本更低，更靈活，門架可以收縮，可以穿越整個設施。

The case for flexibility 靈活性是大需求

 Gartner、MHI和現代物料搬運雜志最近對物料搬運用戶進行的一項調查發現了一些有趣的東西：55% 的受訪者表示，他們對從自動化系統獲得的投資回報率完全滿意，但只有 24% 的受訪者表示完全滿意這些系統的靈活性，34%的人完全不滿意。

埃倫斯說，如今靈活性是非常重要的，而固定基礎設施建設則不太受歡迎。例如，一些公司考慮使用牽引輸送機或一些固定設施來移動輸送線的周轉箱或物品。開始這是一個很好的方法，但等到你的產品改變或您希望提高效率。現在你有這個固定設施，花費了昂貴的安裝費，你現在想改換掉，你怎么處置它呢？根據定義，AGV是非常動態化的，因此，當產品更改時，只需重新配置 AGV 驅動器的位置、啟動位置、停止位置，現在只需快速轉換即可使用同一裝配線。

埃倫斯說，隨著倉儲和分銷部門更多地參與亞馬遜式的供應鏈決策，不難想象這種變化每周都會發生。AGV 可以支持不斷重新配置以容納不同的產品，使用不同的跟蹤方法，并更好地定位用戶對變化做出良好反應

Buy-in and ownership 購買還是擁有使用權

 Creform銷售副總裁 Keith Soderlund 表示，他的公司繼續專注于磁導路徑，原因很簡單：安裝速度快、可靠性高、成本相對較低，而且可能最重要的是，維護起來簡單且價格低廉。這呼應了最近研究的另一項發現，即 39% 的自動化物料搬運技術用戶對系統的可維護性完全滿意，而同樣數量的用戶對此不滿意。

 Soderlund 說："許多 DC 沒有足夠的合格維護技術人員，AGV 和其他自動化需要快速、勝任的現場支持。"即使有人只是忘記在輪班結束時給電池充電，也會對精益運營造成嚴重破壞。

 據Soderlund稱，許多潛在客戶很少人做維護，有些人根本不想接觸AGV。對于那些依賴AGV制造商提供支持的人來說，現場維護人員可以成為客戶團隊的培訓機會。Soderlund 說："10 次中有 9 次，它非常基本且易于排除故障和維修。"他們依靠它進行日常生產，因此，如果產量下降，他們希望快速恢復。

 埃倫斯說，在過去幾年里，AGV的使用案例已經急劇擴大，無論是從感興趣的公司類型還是它們想要解決的應用程序來看。以前，興趣往往來自大公司，它們能夠負擔需要的資本支出。現在，更多的中層公司和第2層供應商級公司正在小規模地研究這種自動化，埃倫斯說。"AGV使用的成本正在下降，勞動力成本也在上升，"他表示。"傳統上依賴人力的公司發現，為了經濟性和一致性，現在可以負擔得起自動化。易用性對于實現客戶對自動化的擁有權至關重要，使他們能夠根據需要創造性地進行調整。

The data directive  大數據的指引

Oceaneering AGV Systems公司美洲業務發展經理Carlos Millan補充說，安全改進等運營方面可能難以量化，但仍然是ROI計算的重要組成部分。Millan 說："在可預測性、一致性、減少產品損壞和降低傷害風險之間，存在硬成本和一些難以刪減的軟成本。這正推動人們對分撥中心市場、食品和飲料、零售、配套、汽車和大型產品的制造商感興趣。

 Ellens 還指出，提高與現成部件的兼容性是降低 AGV 維護成本的重要方法。此外，改進的軟件有助于更輕松地與設備交互。埃倫斯說，現在更有可能實現高水平的用戶擁有率，這提高了AGV的性能，并釋放了用戶的創造力，使設備適應不斷變化的需求。

 艾倫斯說，可追溯性是AGV開始流行起來的重要原因。隨著公司越來越了解物料流，使用傳感器、跟蹤技術和軟件對車輛上的材料進行量化的能力，使得材料在流程中移動的方式具有更高的可掌控顆粒度。工廠里的物品在哪里？它在這輛車上，在這個位置。Ellens 說："在物聯網和工廠 4.0 中數據驅動的運營中，這非常強大。它有利于數據驅動。"

 埃倫斯相信未來是高度一體化的。"AGV技術通過跟蹤工廠內一切的腦力和計算能力，真正有助于指導，"他說。"隨著設施從倉庫或 DC 的各個部分獲取越來越多的數據，自然下一步是根據該分析指導設備。我認為，AGV 在高度集成的環境中與其他數據處理系統協作，以增加更多價值是不可避免的。

 畢竟，他補充道，AGV實際上是一個執行系統，因此，當新技術允許更好的決策時，他們需要靈活的執行設備來使用數據。Ellens 補充道："通過決策的高效率，可以創建從數據聚合到執行的出色流程，從而真正提高效率和一致性，這是未來物料流的兩個主要驅動因素。"這是一個非常有趣的激動人心的時刻，我們正站在AI、新應用、電子商務的興起和亞馬遜效應等一些非常酷的事情的門檻上。AGV行業處于這一波的頂峰。

About the Author

Josh Bond, Senior Editor

喬希·邦德是《現代物料搬運》的高級編輯，曾任《現代物料搬運》的電梯系列專欄作家和副主編。他在基恩州立大學獲得新聞學學位，并在富蘭克林皮爾斯大學學習商業管理。