“上海無人倉的建設過程中，我們有50%的的技術創新應用于‘拆零揀選’，包括貨物拾取、訂單異常處理、單個訂單揀選、多個訂單揀選等環節。”近日，京東物流首席規劃師、供應鏈咨詢中心兼無人倉項目負責人章根云在公開場合表示。

揭秘無人倉揀選：效率提升8倍，準確率99.99%

這也是章根云繼去年公布無人倉七字訣“三極五自一個優”之后再次詳細揭秘這個物流科技領域的技術創新。2017年10月，京東物流建成了全球首個B2C全流程無人倉。去年5月，章根云公布了無人倉的建設標準——“三極”、“五自”和“一優”。三“極”：極高技術水平、極致產品能力、極強協作能力；五個“自”：自感知、自適應、自決策、自診斷、自修復；一個“優”：成本、效率、體驗的最優。而對于拆零揀選這個作業場景，京東物流也是依據上述標準制定解決方案的。目前，京東物流無人倉的拆零揀選作業的效率是傳統作業模式的8倍以上，揀貨準確率可達到99.99%。

在物流行業，拆零揀選被公認為是最復雜的倉內作業場景，當消費者在京東下單后，系統將訂單任務傳達到倉庫中，拆零揀選的作業便開始了，工作人員會將貨物從貨架取出，并經過復核、包裝，集貨后出庫。拆零揀選是庫內運營環節耗費人力最多、最有可能出現出庫瓶頸的環節。

可喜的是，科技的進步正在逐漸攻克這個難題。章根云表示，“我們今天之所以會站在全面應用互聯網、大數據、AI、物聯網等技術的高地上，完全是因為技術進步階梯的逐層搭建，是底層信息化水平從人工時代發展到智能化時代的結果，而拆零揀選正在從物流業的進化中受益。”

揀選作業出現異常,機器人自行糾錯

京東物流無人倉訂單揀選系統由8個貨到機器人揀選工作站，可以同時進行批量揀貨和單件揀貨的作業，在此流程中，系統將工作站需求的周轉箱輸送到揀選位，機器人模塊通過視覺掃描識別周轉箱內的商品情況，輔助機械手定位抓取位置，然后機械手根據需求將商品從存儲周轉箱揀選出來，并放到對接單件的皮帶輸送線上。抓取出現異常情況，通過再次的視覺識別，再次抓取，如果出現多次抓取失敗，該任務掛起移交至工作人員進行處理。

這個過程，充分體現出京東物流在運營數字化方面的“五自”原則，即無人倉的機器人需要具備自感知、自適應、自決策、自診斷、自修復的能力。無人倉是一個極其復雜的系統，最能體現其智慧化的地方，并不是其按照指令進行操作、執行的能力，而是其自主決策，判斷，糾錯以及自我修復的能力。運營過程中，與面單、包裝物、條碼有關的數據信息要靠系統采集和感知，出現異常要自己能夠判斷。比如，在無人倉的大型分揀區，300個“小紅人”井然有序的進行取貨、掃碼、運輸、投貨，整個過程井然有序。依靠視覺識別和智能導航技術，“小紅人”能以最優線路完成商品的揀選，出現常規故障，小紅人能在短短30秒內自動修復。事實上，運營的數字化，就是為無人倉裝上“大腦”、“眼睛”、“胳膊”和“腿”，使其變成一個強大的“人工智能”。

無人倉的拆零揀選更具中國特色 愿開放共享

長期以來，京東物流對于自動化的探索從未停止。拆零揀選解決方案的發展，經歷了從傳統的紙單、標簽階段，到RF、電子標簽、語音的半自動化階段，再到AGV、多層穿梭車、分揀機的自動化階段，以及正在逐步應用的智能無人化階段，其最終的核心目的都是為了保證巨大單量下拆零揀選的效率和準確率。

章根云認為，“中國的物流裝備和技術水平和創新能力并不亞于國外，尤其是電商物流領域是非常領先的。具體而言，京東無人倉的拆零揀選的方案更具有中國特色，更能貼近業務，兼顧未來發展的滿足和短期的投資收益兩方面，同時帶有柔性、彈性、可擴展性等特點。未來，京東物流將與全社會共同分享無人倉在揀選、分揀、打包等方面的建設經驗，也期待借此機會與行業伙伴密切合作，共同推動中國物流行業的發展。”