托盤四向穿梭車系統具有高效、靈活、自動化和智能化等特點，基于穿梭車技術的發展，托盤四向穿梭車系統的功能也在不斷延伸，并表現出柔性化、智能化、高性價比的技術發展趨勢，應用范圍不斷擴大，市場前景廣闊。

前言

南京音飛儲存設備（集團）股份有限公司（簡稱“音飛儲存”）以成為“國際先進的智能倉儲設備供應商”為愿景，依靠自身核心技術與產品完整布局物流自動化產業鏈，基于貨架、穿梭車和堆垛機三類核心設備的規模化生產能力，提供一站式智能倉儲解決方案。

作為國內較早涉足穿梭車設備研發生產的企業，音飛儲存早在2015年就推出了自主研發的穿梭車產品，迄今其穿梭車產品已涵蓋托盤式穿梭母車、箱式二向穿梭車、箱式四向穿梭車、托盤式二向穿梭車、托盤式四向穿梭車、閣樓式穿梭車等不同系列。

其中，托盤四向穿梭車是音飛儲存著力打造的核心產品之一，該類設備具有的高效密集存儲功能優勢、柔性化拓展特征，適用于品規較多、批量較少的作業模式。圍繞托盤四向穿梭車的產品特點與市場狀況，以及自身擁有的技術實力等問題，本刊記者近日對南京音飛儲存設備（集團）股份有限公司進行了專訪。

記者：音飛儲存最初為什么研發生產托盤四向穿梭車？貴公司的優勢是什么？

音飛儲存：音飛儲存研發生產托盤四向穿梭車的目的，主要是為了解決傳統多層穿梭車系統的技術瓶頸。傳統多層穿梭車系統必須與巷道末端的提升機配合作業，這使得提升機成為“木桶的短板”，其效率決定著多層穿梭車系統的吞吐量及作業效率，因此無法通過增加多層穿梭車的數量來提高系統效率。

而托盤四向穿梭車系統的優勢，在于可以通過靈活調整穿梭車的作業巷道，將巷道與提升機“解綁”，使得上述問題迎刃而解。也就是說，四向穿梭車系統可以完全按照作業流量來配置設備，不會存在設備能力浪費，穿梭車與提升機的配合也更加靈活、柔性。

2015年，音飛儲存開始開展托盤四向穿梭車產品的研發生產，早期的穿梭車主要依賴于機械運動和簡單的控制系統進行操作。隨著技術的發展，穿梭車的智能化程度大大提高，能夠實現自主導航、智能識別、自動化操作等功能，用途也更加廣泛。

音飛儲存的第三代托盤式四向穿梭車產品

2022年，音飛儲存推出第三代托盤式四向穿梭車產品，搭配自主研發的第三代控制系統，進行模塊化設計，做到更薄、更穩、更輕快；實現數智交互，使性能全面提升10%。目前音飛儲存的托盤四向穿梭車產品及解決方案已成功應用于醫療、冷鏈、服裝、新能源、化工、3C、零售、電商、食品、核電、汽車制造等眾多行業。

記者：請您分析下目前托盤四向穿梭車的市場規模、供應商類型及特點。

音飛儲存：目前托盤四向穿梭車的市場規模正在逐步擴大。由于托盤四向穿梭車系統具有高效、靈活、自動化和智能化等特點，已經被廣泛應用于電商、醫藥等眾多領域的倉儲物流中。隨著國內物流行業快速發展，市場對托盤四向穿梭車系統的需求也在不斷增加。

托盤四向穿梭車的供應商類型主要包括以下三類：

1.專業從事物流設備研發和生產的企業。這些企業通常具有較強的技術實力和生產能力，能夠提供高質量、高性能的托盤四向穿梭車產品。

2.大型物流企業。這些企業通常擁有自己的物流設備和研發團隊，能夠自主開發托盤四向穿梭車系統。

3.大型電商企業。電商企業在倉儲物流領域有著較高的技術要求，因此通常會采用先進物流設備來提高倉儲效率。

記者：目前托盤四向穿梭車系統在全球市場的發展情況如何？中國處于什么水平？

音飛儲存：隨著技術進步和物流業發展，越來越多的企業和機構開始采用自動化和智能化物流設備來提高作業效率和降低成本。托盤四向穿梭車系統作為一種高效的物料搬運解決方案，在全球市場都呈現出穩步增長的趨勢。

就中國市場而言，一方面托盤四向穿梭車系統的研發和生產已經具備一定實力，另一方面國內市場對于該類系統的需求也呈現出快速增長的趨勢。隨著技術不斷進步和應用場景不斷擴展，其發展將更加迅猛。

托盤四向穿梭車系統可以適應各種復雜的倉庫結構

記者：您認為如何評價托盤四向穿梭車系統的優劣？要做好系統項目落地需要重視哪些關鍵因素？

音飛儲存：托盤四向穿梭車產品優劣的核心評價指標包括：存儲能力、可靠性、周邊設備的配置、便捷性、效率等。

其中，在存儲能力方面，托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統具有高密度、高自動化智能化的存儲能力，是托盤類貨物存儲的優選方案之一。與AS/RS項目相比，托盤四向穿梭車系統的結構和功能較為簡單，對技術和設備的要求較低。因此，成本相對較低，可以適用于一些規模較小、存儲量不大的倉庫。同時，它的靈活性較高，可以適應各種復雜的倉庫結構。此外，它還可以根據實際需求靈活增加或減少小車的數量，實現高密集存儲等。因此，在某些特定的應用場景，例如倉庫高度較低、形狀不規則、出入庫頻率不大或出入庫頻率要求較高等情況下，托盤四向穿梭車系統可能比AS/RS更適合。

托盤四向穿梭車的性能和質量是影響整個系統運行的關鍵因素

在可靠性方面，托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統可分成若干子系統，單個子系統的平均無故障時間及其系統平均無故障時間越大，系統越可靠。

1.產品性能與質量：托盤四向穿梭車的性能和質量是影響整個系統運行的關鍵因素。這包括穿梭車的結構設計、材料選擇、制造工藝等。高質量的托盤四向穿梭車可以保證系統的穩定性和可靠性，減少故障率，提高系統的整體效率。

2.軟件開發與集成：托盤四向穿梭車系統需要與WMS、WCS等各種軟件進行集成。這些軟件需要與穿梭車硬件配合，實現系統整體的功能。因此，軟件開發和集成也是關鍵因素之一。

3.項目管理與執行：項目管理與執行能力對整個項目的成功與否有著重要影響。這包括項目計劃、時間管理、成本控制、風險管理等方面。一個好的項目管理和執行團隊可以保證項目的順利進行，確保項目按時完成，并且不超過預算。

4.經驗與專業知識：托盤四向穿梭車系統是一個技術含量高、綜合性強的項目。因此，項目團隊需要有豐富的經驗和專業知識，以便在項目實施過程中能夠解決各種可能出現的問題。

5.客戶服務與支持：在項目實施完成后，需要為客戶提供優質的服務與支持，包括系統的日常維護、故障排除、緊急救援等方面。一個好的客戶服務與支持體系，可以增強客戶對系統的信任和滿意度，提高系統的整體效益。

記者：據說國內的托盤四向穿梭車系統爛尾項目較多，您認為通常是哪些原因導致的？

音飛儲存：這個情況確實比較多見，原因不外乎前面所說的四向車庫系統的三個核心因素，如貨架精度不佳可能導致卡車、行走不暢等情況；四向車自身如果設計有問題，可能出現過溝坎震蕩、小車晃動、信號丟包及自身故障等情況；出現問題最多的還是調度系統，由于軟件系統復雜，尤其是多臺小車協調作業時，可能會出現死鎖、命令沖突或丟失等問題，也可能出現與其他設備、軟件對接問題，一旦出現這種情況，系統很難自行恢復，需要人為干預。如果這些問題一直無法得到很好的解決，那么四向車庫系統就很難做到好用，也就是所謂的“爛尾”，客戶花了大價錢卻沒有好的體驗。這些“爛尾”項目也給四向車庫系統的市場推廣帶來一些負面影響。

記者：您認為托盤四向穿梭車系統的技術發展方向有哪些？

音飛儲存：我們認為，托盤四向穿梭車系統的技術發展趨勢主要體現在柔性化、智能化、高性價比三個方面。

首先是更加柔性化。托盤四向穿梭車在應用上還有進一步柔性化的空間，例如可以研究自行升降的四向穿梭車和可在地面行走的四向穿梭車，使物流系統更加柔性化。

穿梭車可以通過提升機實現換層作業

其次是更加智能化。在用于整箱拆零揀選時，小車的調度對效率的影響非常大。未來可以通過研究各種路線優化與排隊技術，以及實時監測小車的運行狀態等手段，提高系統的效率。

第三是更高性價比。托盤四向穿梭車的穩定性和可靠性，是保證系統正常高效運行的關鍵，未來需要通過技術手段進一步提升其性價比。

未來隨著技術進步和應用場景拓展，托盤四向穿梭車系統的發展前景無疑將會更加廣闊。

記者：音飛儲存如何看待智能倉儲領域的技術發展趨勢？未來公司有哪些進一步的拓展計劃？

音飛儲存：

智能倉儲領域的技術發展趨勢，主要表現在以下幾個方面。

1.智能化技術不斷完善

目前，智能倉儲主要依賴自動化設備和物聯網技術來實現。未來，隨著機器人、無人駕駛等智能化技術的不斷完善，智能倉儲將會更加高效、安全和智能。比如，智能倉儲系統將會更多地使用機器人和AGV來實現貨物的搬運和管理，實現倉庫內物流的全自動化。同時，智能化的傳感器和監控設備也將會得到更好的應用，實現對倉儲環境和貨物運輸過程的精細化管理和監控。

2.數據化管理成為主流

隨著大數據和人工智能技術快速發展，數據化管理已經成為現代物流業的主流趨勢。未來，智能倉儲也將會更多地應用大數據和人工智能技術，對倉儲物流全過程進行數據化管理。通過對貨物的運輸、倉儲、出庫等過程進行數據分析，智能倉儲可以提高倉儲效率、降低成本，并且更好地滿足客戶的需求。

針對上述趨勢，音飛儲存的技術拓展計劃包括：（1）進一步研究和開發更加智能化的倉儲管理系統，提高倉儲效率和質量；（2）加強物聯網技術的應用，實現倉庫內物品的全面感知和實時監控；（3）推進大數據和人工智能技術的應用，實現倉儲物流的智能化決策和分析；（4）探索新能源技術在倉儲物流領域的應用，提高倉庫的運行效率和環保性能。