普通自動化立庫是否已將存儲空間完全利用？作業(yè)效率如何進一步突破？什么是投資回報比（ROI）更好的方案？

6月14-16日，LogiMAT China 2023內部物流展在上海舉辦。作為新一代智慧物流產品和解決方案提供商，曠視機器人在展會上展示了智能托盤四向車系統及其系列落地案例，分享了“四向車+AMR+河圖”這一全柔性、高ROI智能倉儲方案的用戶價值，并詳細解答了上述用戶和合作伙伴最為關心的問題。

提供更優(yōu)ROI，四向車系統應用興起

電子商務和智能制造推動了自動化立體倉庫的快速發(fā)展與創(chuàng)新，產生了“密集倉儲”的概念。能夠實現密集存儲，又能帶來更優(yōu)投資回報（ROI）的智能托盤四向穿梭車（簡稱“四向車”）應運而生。

相關資料顯示，與普通立體倉庫相比，四向車密集存儲的空間利用率提高20%-100%左右，同時作業(yè)效率提高20%，運行能耗降低30%以上，單元投資成本節(jié)約10%左右。密集倉儲系統因而受到越來越多行業(yè)用戶的關注和青睞，市場發(fā)展前景廣闊。

然而，要同時實現高密度存儲、高流量進出，離不開AI技術的支持。正如德國弗勞恩霍夫物流研究院中國首席科學家房殿軍博士所說：“四向車系統對軟件的依賴性非常高，同樣是50臺車，不同的軟件會讓它們的產能差異非常大。用戶一定要選擇軟件實力強的企業(yè)合作，選擇基于AI算法的。而且未來軟件的重要性會更大。”

AI算法，重新定義四向車應用場景

作為聚焦物聯網場景的AI公司，曠視一直致力于將AI技術與硬件結合，打造智能機器人及軟硬一體化AIoT系統，并將這些方案應用于工業(yè)、制造、物流等實體產業(yè)體系中，助力產業(yè)提質、降本、增效，最大限度地釋放AI價值。四向車是一種能在貨架上行駛的移動機器人，它是曠視機器人業(yè)務中軟硬一體化的代表性產品。

傳統四向車系統主要適用于高密度存儲、但低流量進出的場景。曠視機器人通過單機和集群兩個層面的智能化升級，用AI技術重新定義四向車的應用場景，讓四向車系統能夠成為高密度存儲、且高流量進出的高ROI方案。

單機層面，曠視四向車基于成熟機器人平臺打造，并對頂升、換向、行走、加速等運行的每個動作均進行了極致優(yōu)化，帶來了運行速度的顯著提升。例如，在轉向時，曠視四向車能夠高精到點、一步到位，快速換向；別的車可能還需要來回校準，換向時間久。接駁道口往往是資源吃緊的地方，對路徑較長時間的占用會影響整個系統的作業(yè)效率。

集群層面，曠視四向車與基于AI技術的河圖軟件相互配合，組成四向車系統，能夠實現超大集群調度，確保高效作業(yè)，讓四向車的柔性能夠發(fā)揮到極致。傳統四向車系統調度策略簡單，往往將密集存儲倉庫分為若干區(qū)域，每個區(qū)域用一臺車進行搬運，一旦作業(yè)流量很大或不均衡時，效率會大打折扣。而曠視通過機器人最優(yōu)路徑分配、多機器人高效尋路、全局任務統籌、智能診斷、異常自愈等一系列智能調度算法和深度運籌優(yōu)化策略，讓超大規(guī)模四向車集群高效協作。

多個行業(yè)不斷落地，高ROI獲得持續(xù)驗證

曠視托盤四向車系統已經收獲扎實的落地成效。在一家服裝領域的標桿項目中，曠視河圖動態(tài)管理超過1萬個商品SKU、2萬多個托盤庫位，連接并調度全倉超80臺曠視四向車，實現高效的整箱揀選，進出庫流量高達每小時1000托盤，支持用戶數百家門店的日常補貨。這是目前業(yè)界規(guī)模最大的四向車落地案例。

不僅如此，這一系統還在新能源、食品、冷鏈、醫(yī)藥等眾多行業(yè)陸續(xù)落地，紫宸科技、贛鋒鋰業(yè)、萬緯冷鏈、中糧糖業(yè)、南僑食品、松下、公牛、京新藥業(yè)等企業(yè)紛紛選用。以下是部分重點行業(yè)的典型案例：

新能源行業(yè)：紫宸溧陽工廠

• 核心設備：50臺曠視四向車+34臺 AMR+12臺提升機

• 項目亮點：新能源負極材料行業(yè)首用全柔性解決方案

占地6,000㎡，高16m，存儲20,000個托盤貨位；石墨材料易打滑、導電、進入設備，曠視為此定制清掃四向車和防塵四向車；相比傳統地堆倉庫，密集庫儲位數增長500%，運維效率提升50%，運維成本降低40%，實施周期縮短30%。

冷鏈行業(yè)：萬緯智能密集冷庫

• 核心設備：冷庫版四向車+提升機

• 項目亮點：四向車密集庫為冷庫場景帶來更優(yōu)ROI

占地2,100㎡，庫內溫度低至-18℃，存儲7,000多個托盤貨位；在相同倉庫面積下，相比堆垛機方案，儲位數提升25%，綜合耗能降低35%，作業(yè)效率提升30%，項目實施周期也縮短30%。

食品行業(yè)：中糧糖業(yè)密集庫

• 核心設備：曠視四向車+提升機+生產碼垛機械臂

• 項目亮點：打造新一代智能制造示范生產基地的重要組成部分

高22米，托盤儲位超過26,000個，可儲存4萬噸成品糖；方案中增加自動換托、自動托盤清洗系統；同樣存儲量下，相比堆垛機方案，整體建筑高度降低6米，帶來一次性投資成本降低上千萬元，倉庫運維成本節(jié)約幾十萬元/年。

當前，ChatGPT等AI大模型應用在全球持續(xù)火熱，也讓我們更加清楚地看到，AI已經成為新一輪科技和產業(yè)變革的核心力量，從底層推動著社會生產力的提升。國家也發(fā)布了《“機器人+”應用行動實施方案》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策，加速推動AI、機器人、智能制造等技術發(fā)展和應用推廣。作為智能倉儲領域一項具有里程碑意義的技術，四向車這一移動機器人未來將迎來更為廣闊的發(fā)展和應用空間。

關于曠視（MEGVII）

曠視科技是一家聚焦物聯網場景的人工智能公司。作為曠視科技三大業(yè)務之一，曠視機器人定位于新一代智慧物流產品和解決方案提供商，致力于將AI、機器人與物流自動化技術深度融合，為全球客戶提供最優(yōu)ROI的智慧物流產品和解決方案。