據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年度中國(guó)市場(chǎng)重載移動(dòng)機(jī)器人（10噸及以上）銷(xiāo)售數(shù)量約1260臺(tái)，同比增長(zhǎng)14.55%。2022年，重載移動(dòng)機(jī)器人（10噸級(jí)及以上）產(chǎn)品增速變緩主要原因在于其主要應(yīng)用領(lǐng)域工程機(jī)械行業(yè)正處于下行周期，市場(chǎng)釋放的項(xiàng)目需求較2021年沒(méi)有太大增長(zhǎng)。

2018-2022中國(guó)重載移動(dòng)機(jī)器人（10噸級(jí)以上）銷(xiāo)售數(shù)量（臺(tái)）與增長(zhǎng)率

在整個(gè)市場(chǎng)中，當(dāng)前重載移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用還較少，價(jià)格與一般移動(dòng)機(jī)器人相比也較高。

從應(yīng)用行業(yè)看，2022年工程機(jī)械行業(yè)依舊是重載移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的最大領(lǐng)域，占比為35%，其次重工行業(yè)，占比為20%，汽車(chē)汽配行業(yè)占比為10%，應(yīng)用主要集中在重型汽車(chē)及大型零部件領(lǐng)域等場(chǎng)景；2022年，港口碼頭也是重載移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的一大市場(chǎng)，但由于港口項(xiàng)目周期長(zhǎng)，移動(dòng)機(jī)器人落地相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)比較慢。

在技術(shù)不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上，未來(lái)，對(duì)于核心器件的研發(fā)和量產(chǎn)，提高自主研發(fā)技術(shù)的占比，也將是未來(lái)國(guó)內(nèi)重載移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展必由之路，包括：大功率電機(jī)、減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器等核心器件的設(shè)計(jì)和制造，將是打破進(jìn)口壟斷，降低采購(gòu)成本，從而提高國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段。

從應(yīng)用場(chǎng)景看，重載移動(dòng)機(jī)器人大部分是在室內(nèi)應(yīng)用，占比為64%，但在室外場(chǎng)景的應(yīng)用2022年也開(kāi)始增多，除了港口碼頭等場(chǎng)景，2022年，重載AGV更多開(kāi)始被用來(lái)不同廠房之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

2022年重載移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)外應(yīng)用占比

市場(chǎng)格局方面，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)擁有10噸級(jí)以上重載移動(dòng)機(jī)器人廠商在二十余家左右，其中多以技術(shù)積累深厚的傳統(tǒng)AGV廠商為主，如新松、三豐機(jī)器人等，其次是新興的移動(dòng)機(jī)器人廠商及工程機(jī)械設(shè)備商。新興廠商如朗譽(yù)機(jī)器人、國(guó)自機(jī)器人、迦智科技等，工程機(jī)械廠商如三一等。

重載移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)準(zhǔn)入門(mén)檻相對(duì)也較高，重型移動(dòng)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業(yè)，這些行業(yè)對(duì)于設(shè)備的選擇非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模话闫髽I(yè)要想進(jìn)入難度很大。尤其是港口碼頭領(lǐng)域，基本上被大型機(jī)械廠商所壟斷。

不過(guò)盡管進(jìn)入門(mén)檻較高，但還是有越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始進(jìn)入到重載移動(dòng)機(jī)器人這一領(lǐng)域，除了意在拓寬自身產(chǎn)品線之外，最大的原因還在于，相較于一般產(chǎn)品，重載型的利潤(rùn)會(huì)更高。

當(dāng)前，各行業(yè)對(duì)重載AGV的需求量不斷上升，而隨著載重的增大讓重載移動(dòng)機(jī)器人需要更高的技術(shù)條件和配套支持，研發(fā)和生產(chǎn)門(mén)檻都比較高。

重載移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)

近5年，隨著國(guó)內(nèi)重載AGV企業(yè)不斷涌現(xiàn)，共同推進(jìn)著整個(gè)行業(yè)的技術(shù)飛速發(fā)展，隨著AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，柔性更好的自然輪廓導(dǎo)航正逐步替代原有的磁條、二維碼等導(dǎo)航形式。而在室外場(chǎng)景，重載機(jī)器人當(dāng)前也開(kāi)始更多的應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航的技術(shù)，同時(shí)與無(wú)人駕駛技術(shù)相融合。

整體來(lái)看，從技術(shù)發(fā)展角度看，未來(lái)重載移動(dòng)機(jī)器人將朝著更加靈活智能的方向發(fā)展，同時(shí)將不斷挑戰(zhàn)更大的單車(chē)載荷能力，甚至將發(fā)展出 500 噸級(jí)的型號(hào)，并將對(duì)多車(chē)編組運(yùn)行方式進(jìn)行深入探索，以滿(mǎn)足對(duì)特殊外形尺寸、特大載荷等應(yīng)用的需求。同時(shí)，對(duì)每一個(gè)市場(chǎng)細(xì)分領(lǐng)域的需求將做深、做足，發(fā)展出滿(mǎn)足特定需求的細(xì)分型號(hào)。

為了進(jìn)一步推動(dòng)重載移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，2023年，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式啟動(dòng)《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人 重載類(lèi)技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定，現(xiàn)面向聯(lián)盟成員單位征集該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)起草以及參編單位，歡迎行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)積極報(bào)名參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。