經過近幾年的市場培育，箱式倉儲機器人應用不斷深入。根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年度中國市場新增箱式倉儲機器人約8000臺，較2021年增長188.96%。

圖表：2019-2022年中國箱式倉儲機器人新增量（臺）與增長率

箱式倉儲機器人2022年保持了高速的增長，一方面在于原有的市場應用基數小，另一方面則在于技術成熟度的提升，使得市場對于產品認知程度在不斷提高，逐漸進入應用爆發期。

3PL、鞋服及垂直電商是目前箱式倉儲機器人應用的主要市場，主要原因是箱式倉儲機器人小件多SKU揀選的特點十分契合3PL、鞋服及垂直電商行業的需要。此外，包括醫藥、電子等制造業線邊倉存儲場景箱式倉儲機器人也在逐漸滲透，相信未來應用空間也將會進一步擴大。

市場格局方面，目前中國市場擁有箱式機器人產品的企業有10余家，其中大部分企業都是將其作為產品線的一環，專注于箱式倉儲機器人這一品類的企業目前只有海柔創新，2022年，海柔創新基本也占據了箱式倉儲機器人大部分市場份額。

從導航方式看，2022年，二維碼導航依舊是箱式倉儲機器人應用的主流導航方式，占比90%，僅有少部分場景會采用激光導航或其他導航的方式，這一方面是因為二維碼導航方式成本相對較低，另一方面，從應用場景看，倉儲環境相對于產線物流而言，對于機器人柔性路線變更的要求相對較低，二維碼方式基本可以滿足。

圖表：2022中國箱式倉儲機器人主要導航方式應用比例

從技術創新方面來看，當前，整個市場中箱式倉儲機器人的系列已經相對豐富，在“深度”和“高度方面都相繼有了一定的突破，基本產品形態已經完善，2022年相關企業的創新也大多圍繞在硬件部分細節的改善、軟件的不斷優化以及解決方案的迭代升級等方面。尤其是方案創新方面，企業更關注箱式倉儲機器人與其他類型產品的組合應用，以此來進一步提高整體的揀選存儲效率。

伴隨著技術的進一步成熟及市場培育的加快，箱式倉儲機器人的應用優勢正在逐漸被行業所看到。未來，伴隨著產品成熟度的進一步提升以及市場認知度的提高，箱式倉儲機器人還將迎來進一步增長。