Interact Analysis研究數據表明，2021年移動機器人市場大幅增長，出貨量與2020年相比增長超過70%；預計未來五年，移動機器人的出貨量將以每年約50%的速度增長。

移動機器人的發展與物流行業息息相關。對于物流行業來說，2022年無疑是艱難的一年，新冠疫情對于行業的沖擊遠超前兩年，上漲的人力成本、租金、油費等讓企業本就單薄的利潤進一步被削減。可以說，2022年物流行業能夠全力保障經濟社會穩定發展、維護產業鏈供應鏈穩定，離不開政策大力支持、全體物流人傾盡全力的堅持，也離不開包括移動機器人在內的智能設備幫助企業解決“用工荒”，提升效率，降低整體成本，助力供應鏈更加可靠、靈活、柔性。

2022年，移動機器人行業在一派欣欣向榮、快速增長下透著一些“寒”和“卷”，在挺過疫情沖擊、融資難度加大、現金流緊張之后，人們發現，智能物流的發展邏輯沒有變，全行業加速集中，移動機器人企業不斷修煉內功，“創新”與“聚焦”并存。

談到“創新”與“聚焦”，不能不提到始終聚焦箱式倉儲機器人系統應用場景的海柔創新。從“搬箱子”的箱式倉儲機器人，再到“差異化協同”的機器人系統，打破常規之路離不開像海柔創新這樣的新科技開拓者的推動。

海柔創新是全球獨角獸和行業領跑者，其發展之路上，最亮眼的是其不止于箱式倉儲機器人，海柔創新全球首創的HaiPick系統不斷開拓應用領域，獲得了越來越多的落地應用和行業贊譽。HaiPick系統包括ACR機器人、HaiStation多功能工作站及HaiQ智慧倉儲管理平臺，而作為開拓創新的“先行者”，海柔創新實現了大尺度創新，最新推出了HaiPick系統ACR+潛伏式頂升AMR組合方案，將大載重潛伏式頂升AMR納入HaiPick系統中與箱式倉儲機器人混場協作互補，突破了“搬箱子”的應用范疇。與組合方案的推出同時，海柔創新還推出了倉儲數字化系統，為行業的“倉儲進化”增加了新的推動力。

ACR+潛伏式頂升AMR組合方案：“組合拳”精準協同，帶來超高提升

如今訂單的顆粒度越來越細，倉庫被安排在離終端消費者更近的地方，導致倉庫中存放的貨物非常雜。在零售商超、鞋服、跨境電商等倉儲場景，人們常常會遇到以下情況：大小件同時存在，料箱放不下大件（或制造業中的異形件等），需要單獨劃分到人工庫區，這使得大小件商品出入庫時要進行合單操作，導致揀選效率降低；而如果把項目做成貨架到人，又會因貨架到人命中率低導致效率低下，而且使用潛伏式機器人沒辦法利用貨架頂部的空間，存儲密度上不去；進行特別大的定制又性價比太低……

這種情況下，如何做到大小件不分庫全都通過機器人倉高效揀選，并同時出庫？針對行業痛點，海柔創新發布了HaiPick系統ACR+潛伏式頂升AMR組合方案，該方案包含箱式倉儲機器人、大載重潛伏式頂升AMR、HaiQ智慧倉儲管理平臺和HaiStation多功能工作站，為客戶解鎖了“貨到人”一站式智能揀選新模式。

箱式倉儲機器人與潛伏式頂升機器人各有各的優點及特點，有自己擅長搬運的產品，該方案實現了他們的優勢互補、各司其職、高效協同。HaiQ智慧倉儲管理平臺基于智能AI算法，對機器人們進行靈活調度。

倉庫人員可以在HaiPort工作站里，等待箱式倉儲機器人將標準品/小件產品送到工作站，潛伏式頂升機器人將非標品/大件商品運送至工作站，在這種情況下，不管是to B訂單大流量商品整箱或整托出庫，還是to C訂單針對消費者喜好將不同形態產品放在一個訂單發貨，該組合方案都可以實現大中小件、標準/非標準貨物同場存儲和一站式揀選，讓客戶同時進行整箱揀選和拆零揀選，產品從分庫存儲轉變為同庫存儲。由于顯著簡化了倉庫揀選流程，該方案效率最高可提升至6倍。

在箱式倉儲機器人與潛伏式頂升機器人的強強聯手之下，貨架的縱向空間和橫向空間利用更充分，該方案使得存儲密度提升了5倍；海柔創新的箱式倉儲機器人支持10米高的取貨和貨架雙深位的設計；貨架底部空間，可以放置籠車、托盤、料架等不同載具，潛伏式頂升機器人支持搬運600～1000kg的貨物，貨架區的料箱儲位和貨架底層空間，可以根據業務需求進行設計，擴充庫容也更靈活方便，實現了超高柔性。

我們不禁好奇，在該方案中，箱式倉儲機器人與潛伏式頂升機器人如何做到高效協同？據海柔創新產品經理劉偉蔭介紹，海柔創新基于自己的調度算法實現了同場存儲。不同于友商采用的網格圖調度，海柔創新的底層邏輯是空間象限，擁有完整的空間坐標，精確到毫米，搭配自己的算法去做包絡計算，實現了高效的同場混合存儲。

由于具有超高兼容度，該方案非常適配不同行業的異形件揀選、爆品或快流商品揀選等業務場景。劉偉蔭表示，以前汽車等行業在考慮上線箱式倉儲機器人系統時，會顧慮到由于異形件還得額外配置人工倉揀選，再加上合單/合流等問題，覺得投資回報率不夠高。現在組合方案解決了這部分難題，汽車等行業果斷采取了箱式倉儲機器人系統，海柔創新在這些細分領域實現了進一步深挖。

劉偉蔭向羅戈網.物流沙龍介紹，該組合方案的多個商業項目已經落地，比如，海柔創新幫助位于德國的中國跨境電商客戶改變傳統人工倉模式，量身打造了箱式倉儲機器人+大載重潛伏式頂升機器人的組合方案，規劃四萬多個庫位，貨架上部為料箱儲位、下部為鋼托貨架；以HaiQ智慧倉儲管理平臺對接客戶上游業務系統、進行庫位管理和機器人調度，讓客戶獲得了效率和密度提升3倍以上的高成效。

在保持組合方案的創新和領先中，倉儲數字化系統也起到了很大的作用，這同樣是海柔創新最新發布的研發成果，讓數字化的價值得到了進一步彰顯。

倉儲數字化系統，一眼看盡數據價值

現在倉庫面積都很大，動輒上萬平米，常會出現以下情況：某個設備或機器人出現了異常沒有被發現，導致相應的業務操作后續無法進行；已經使用了先進的機器人，效率卻上不去，不知道慢的原因；碩大的倉庫中，任務下發了，執行進度卻沒有被有效掌控，直到時間節點到了才發現訂單沒有發出去；倉庫整體效率無法持續優化；企業希望更有效、公平地恒量員工的作業效率……

以上這些問題通過倉庫員工“人肉篩選”一條條數據是很難找出原因的，工作量太巨大。可以說，以前倉庫的數據除了用來看以外，基本上就不怎么使用，也不知道怎樣使用。

如何用數字化的方式將各業務環節、各業務操作對象進行精細化的處理和加工，形成各種各樣的數字化指標？如何將這些指標用在效率提升、問題溯源、異常預警等諸多場景和功能上，從而盤活數據，重構數據價值？

海柔創新推出的依托HaiQ智慧倉儲管理平臺的倉儲數字化系統可以解決以上所有難題。如果說海柔創新HaiQ智慧倉儲管理平臺是庫寶系統的“倉儲大腦”，那么倉儲數字化系統就是驅動效率增長的“數字引擎”。倉儲數字化系統作為HaiQ智慧倉儲管理平臺的關鍵所在，以大數據、人工智能和實時分析功能所構建的倉庫數據檔案為基礎，通過數據可視化與內置算法模型，在幫助用戶監測全業務流程運作、預警業務風險、快速定位效率等問題的同時給出最優建議。

海柔創新產品經理鄺海濤向羅戈網.物流沙龍介紹，與業內同類型解決方案相比，海柔創新倉儲數字化系統的亮點主要體現在兩個方面：

1、賦能：賦予了倉庫現場作業人員和運營管理人員，發現和判斷設備異常和效率根因的能力；

2、驅動：驅動算法調整策略實現效率提升，驅動現場作業人員快速處理異常。

倉儲數字化系統能將人與機器人的作業效率進行整合可量化，通過數據指標結合業務模型做歸因分析，快速發現效率瓶頸，算法可以快速對癥下藥給出優化策略，從人和機器人兩個方面提高效率，并滿足客戶的統計需求。

鄺海濤表示，倉儲數字化系統已經幫助數十家企業，接入12000+機器人和員工操作數據，幫助客戶產出員工、機器人、系統作業等相關報表，提高倉庫整體運營效率。

在服務中國頭部鞋服客戶時，海柔創新針對其在節慶期間單個波次大的特點，在預測業務產能實時掌握業務進展情況的基礎上，為其配置了A42料箱機器人+HAIPORT自動卸料機+HaiQ智慧倉儲管理平臺，其中，倉儲數字化系統通過儀表盤定制化的報表和內置的預測模型，實時監控整體業務情況，對業務異常進行實時預警，不僅有效控制了訂單延誤風險，也再次提升了客戶物流的響應速度——完成入庫產能1000箱/小時，出庫整體產能32000件/天，拆零出庫20000件/小時，大大減少了貨品浪費在倉內周轉的時間。

倉儲數字化系統不但提升了HaiQ智慧倉儲管理平臺的整體競爭力，提升了競爭的門檻，還可以向客戶提供新的增值服務，創造新的服務市場，并推動HaiQ智慧倉儲管理平臺由功能創新向服務創新邁進。

結語

以前人們對于智慧倉儲的印象是鱗次櫛比的貨架中間，移動機器人按照指令秩序井然的工作。如今，移動機器人作為“手腳”，通過像海柔創新組合方案的形式，充分利用貨架的縱向空間和橫向空間，將倉儲密度不斷推向更高水平；HaiQ智慧倉儲管理平臺作為“倉儲大腦”，調度各種各樣的移動機器人各司其職、協同工作；倉儲數字化系統作為“數字引擎”和“眼睛”，讓用戶通過秒級更新的數據看板，全方位精準把控倉庫運營情況……隨著像海柔創新這樣的領先企業不斷推出新的軟硬件產品及智能系統，移動機器人在倉庫中已不止是“做苦工”，而是推動倉儲進化，為倉儲帶來更可視化、更安全穩定、更高效率、更高兼容性、更高存儲密度、更高柔性的關鍵智能設備。

在不斷創新中，海柔創新聚焦箱式倉儲機器人系統的應用場景，堅守“使用機器人技術，推動人類社會進步”的使命，堅持為客戶創造價值，不讓任何一個項目爛尾。在2022年年末，海柔創新推出了引領行業的HaiPick系統ACR+潛伏式頂升AMR組合方案、倉儲數字化系統，并提出“超級倉儲計劃”：海柔創新將幫助全球的10000家成長型企業，讓他們也有追趕500強企業智慧倉儲的能力。海柔創新牽頭制定的全球首個箱式倉儲機器人標準也在杭州正式發布，為移動機器人應用和倉儲物流系統解決方案提供了重要基礎支撐。

如今，HaiPick系統已服務鞋服、3PL、零售、3C 制造、醫藥、跨境電商等行業領軍企業，實現了全球500+項目運行，相信隨著HaiPick系統的不斷拓展，將有更多智能搬運、揀選、分揀場景受益于先進的機器人系統。在2023年，我們期待海柔創新為行業帶來更多創新與推動力，打造更多標桿應用，帶動全行業朝倉儲數智化升級邁進。