繼在能源石化行業、煙草行業及通信設備行業之后，全球工業無人車輛領軍企業未來機器人又在家電制造行業成功落地「平板貨車無人裝車」項目。憑借著過硬的技術研發實力，豐富的項目經驗與第一手場景數據沉淀，未來機器人將室外/半室外無人裝卸這一“深水區”場景逐步向全行業推進復制，為機械制造、新能源、3PL、建材家居等更多行業提供領先的解決方案和完善的服務。

BACKGROUND 

項目背景

該項目客戶為世界500強家電制造企業，在全國多地擁有生產制造基地，其中位于華中地區的倉庫需要實現從輸送線到平板貨車無人裝車流程。經過多方考察，客戶決定引入未來機器人平板貨車無人裝車方案，解決裝車效率低、人工成本高的難題。

DIFFICULTY 

項目難點

難點一：該項目貨車類型為平板貨車，車廂尺寸為6840mm*2350mm，貨車在室外停靠位置有變動，同時室外環境變化因素例如天氣、光線等會給無人叉車裝車帶來干擾；

難點二：車廂底板凹凸不平，如果系統感知測量貨車數據不精準，將會造成無人叉車在裝車時貨物磕撞、裝車失敗等情況，此外無人叉車不僅需要將貨物安全裝車，還要確保物料與物料之間保持安全空間；

難點三：VNP15無人叉車需要先后對接輸送線和平板貨車，并配合貨物出庫節拍，滿足客戶裝車速率要求，對供應商的系統聯接反饋效率及任務規劃能力要求高；

SOLUTION 

解決方案

未來機器人針對該項目的室外平板貨車裝車場景需求，提出“輸送線+無人裝車”全流程解決方案，通過配置兩臺VNP15平衡重堆高式無人叉車，搭配未來機器人自主研發RCS中控調度系統及明眸貨車檢測系統，實現VNP15無人叉車雙車對接輸送線取貨，平板貨車無人裝車功能，全流程無人工干預，提升裝車效率。

ADVANTAGES 

方案優勢

• 未來機器人自主研發明眸貨車檢測系統，基于3D視覺及圖像識別技術，實現廣視野下的車身精準定位及測量，并快速提取車身多部位的精確尺寸及位置，反饋給RCS中控調度系統，輔助VNP15無人叉車完成物料裝車；

• 未來機器人RCS中控調度系統、明眸貨車檢測系統輔助VNP15無人叉車，通過雙車協同、路徑優化、感知控制等技術輸出高效裝車策略方案；

PROCESS 

項目流程

對接輸送線，安全叉取貨物：未來機器人RCS系統對接輸送線光電模塊，當輸送線上有貨物到達，輸送線光電模塊判斷貨物是否處于可叉取狀態（例如貨物是否到達指定位置，貨物是否處于停穩狀態，川字托盤在輸送線上的入叉面是否與輸送方向垂直等等諸如此類的狀態信息），并將狀態信息發送給RCS系統，RCS系統下發取貨任務，調度VNP15無人叉車前往輸送線叉取貨物。

對接平板貨車，輸出裝車方案：當平板貨車到達指定位置時，未來機器人裝車明眸系統檢測當前貨車的位姿信息、車身信息及車廂上放貨空間，并發送給RCS系統，配合RCS系統實時輸出高效裝車方案，規劃無人叉車最優動態路徑，助力VNP15無人叉車對接平板貨車。

雙車協同作業，高效裝車：該項目兩臺VNP15無人叉車根據RCS下發指令，從輸送線上叉取貨物，轉運至平板貨車。在裝車流程中，VNP15無人叉車獲取平板貨車的位姿信息、車身信息及車廂放貨空間信息，基于高精度智能感知及伺服控制技術，自適應控制貨叉，雙車協同作業，安全放貨，高效裝車。

HIGHLIGHT 

項目亮點

亮點一：室外裝車存在許多不確定的變動因素，天氣變化、光線變化等等。未來機器人明眸貨車檢測系統，采用3D激光雷達，在室外環境下具備強抗干擾性優勢，在天氣、光線等因素發生變化的情況下，也能精準獲取對象的點云圖像信息。

亮點二：平板貨車無人裝車最大的難點在于如何精準測量貨車車廂放貨空間，在確保貨物安全擺放前提下，縮小貨物與貨物之間間隙，讓貨物能夠安全緊湊的裝車。借助3D激光感知技術，明眸貨車檢測系統獲取貨車三維點云圖像，基于圖像識別技術和AI算法功能，對平板貨車可放貨空間進行規劃，同時與RCS中控調度系統對接，共同輔助VNP15無人叉車完成裝車作業，最終達到貨物左右間隙50mm，中間間隙100mm緊湊擺放。

亮點三：從室內倉儲物流到室外裝車，無人叉車能否實現媲美人工裝車作業效率除了與無人叉車自身的穩定與高效有關，也與系統的響應速度、規劃能力有關。RCS中控調度系統對接輸送線，配合明眸貨車檢測系統助力VNP15無人叉車從輸送線取貨到貨車裝貨，達到10托/15min的裝車效率，全流程無需人工干涉。

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「未來機器人」VisionNav

是全球領先的工業無人車輛及內部物流無人化方案供應商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術應用于工業無人駕駛領域，未來機器人研發了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產品。未來機器人解決方案覆蓋內部物流全棧場景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應用。目前，未來機器人業務遍及全球30多個國家和地區，在全球累計銷售1500+產品，落地200+項目，與50+世界500強企業達成了合作，業務覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個領域。

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