企業介紹：

案例介紹：

曠視以四向車系統為核心的3A智慧物流解決方案在醫藥領域的應用

1.客戶需求：

滿足醫藥行業藥監碼全程追溯的要求。藥品比食品的監管等級要高，非常講究全程可追溯、安全性和準確性，出口的藥品需要同時滿足中國GMP、美國FDA、歐洲GMP等標準。因此需要自動化的信息采集手段。（醫藥行業藥監碼全程追溯、監管要求高）

實現更高效、更準確的作業。醫藥行業對于藥品質量的把控是重中之重，最核心的是在整個生產過程中防差錯、防混淆、防交叉污染。相比傳統作業方式，自動化、智能化作業方式更高效、更準確。（醫藥企業傳統作業方式效率低、出錯率高。）

降低成本。傳統人工作業和地堆方式存儲密度低、作業效率低。

2.項目方案：

以某醫藥上市企業的項目為例，該倉庫為新建的單層建筑，面積5500㎡，高9米，分為常溫庫和陰涼庫。項目選用了曠視3A智慧物流解決方案（AS/RS+AMR+AI）。

尤為亮眼的是，項目取消庫前端托盤輸送線，全部采用四向車搬運，一臺車可以到達全倉任意庫位全，實現成品和原輔料的“入庫-存取-揀選-出庫”全流程的自動化、智能化、柔性化作業。

項目依托智慧物流軟件平臺“曠視河圖”（HETU），集成四向穿梭車（簡稱“四向車”）、AMR、機械臂等設備，建設高度自動化、信息化的倉儲物流體系，打造包含智能密集庫的樣板車間。

3.作業流程：

· 原輔料取樣檢驗

· 包材輔料和退貨的整托入庫

· 原輔料揀選出庫

· 成品下線輸送入庫

· 成品整托出庫

· 成品揀選出庫

4.方案亮點

這個方案最大的亮點在于其高度的柔性化特點，方案取消了托盤輸送線，全部采用四向車進行替代，實現一臺車可以到達全倉任意庫位。曠視“四向車+AMR+河圖”方案，讓用戶的投入產出比（ROI）可以獲得最大的優化，在實現同等庫位數和出入庫效率的情況下，投入成本大幅降低：

降低土建投資，蓋房子的費用能減少30%。考慮到目前只需要近6000個托盤貨位，建一個9米高的四向車密集庫即可，不需要建一個能存儲10000多個貨位的20米高的堆垛機立庫。未來產能增加時，再投入資金進行倉庫擴建，新舊空間和系統的打通非常方便，避免了對資金的提前占用。

陰涼庫面積根據業務量靈活切換，節省了空調電費。這座存儲中藥原輔料和成品的倉庫分為常溫庫和陰涼庫。由于前期產線有限，對陰涼庫的庫位需求較少。為了對倉庫的充分利用，方案在長條形的陰涼庫中設計了一堵墻，前期只會用其中的一部分作為陰涼庫使用，大幅降低了能耗。等產線變多、陰涼庫的庫位需求上來之后，只需要在隔離墻上打幾個門洞，四向車馱著貨品就能通行無阻，讓整個長條空間也就都變成了陰涼庫。這也采用堆垛機系統無法實現的。

一臺輸送機都不用買，設備投資成本少了100多萬。用4臺四向車，替代了45臺鏈條輸送機、11臺滾筒輸送機和28臺頂升移載機，設備投入成本減少100萬。變電站等設備也能節約幾十萬。

裝機容量變小，用電量一年也能省好幾萬。一臺四向車充電樁才3千瓦，而如此多的輸送機要35千瓦。

維護費、備品備件費一年也能節約好幾萬。設備簡單，運營起來也更方便了。

然而，這么柔性、靈活的解決方案，非常考驗軟件的調度能力，這要得益于曠視強大的算法能力，才能讓這一柔性方案最大限度地發揮它的優勢：

一臺車全倉任意庫位。在該項目中，四向車與AMR、機械臂、叉車等設備都是直接接駁，這在業界屬于首例。目前業界普遍會在四向車與其他設備的接駁處增加輸送線，通過控制作業節拍來簡化不同設備的協作，但這也會降低方案的柔性化水平，帶來成本高和擴展難等問題。而直接接駁會涉及到不同設備相互協作的復雜調度邏輯，調度策略做得不深，很難實現順利接駁和高效協同作業。在這樣柔性化的方案下，整個系統效率的高低主要取決于軟件的調度是否靈活，規劃的路線是否是最短或最快的路徑。這恰恰是曠視的優勢所在。

四向車能實時換層。行業里很多提升機都是必須帶輸送線的，因為他們需要提升機把貨品提升到相應層，再由四向車來接駁，并搬運到指定庫位。而曠視的四向車可以直接背著貨品，坐提升機到達任意層，并直接將貨品搬運到指定庫位。因為，如果沒有強大的軟件調度能力，很容易造成局域車的密度大，造成擁堵。加了輸送線的調度就相對簡單，但也會有剛性方案的問題。

5.預期效果：

實現成品和原輔料的“入庫-存儲-揀選-出庫”全流程自動化、智能化。AMR聯通倉庫和車間，曠視河圖智慧物流軟件平臺打通物流環節和生產環節的信息流。

提升庫容。相比傳統方式庫容提升超過300%。目標存儲5500個托盤位。

省人高效。

高柔性、易拓展。后期可以根據業務發展，靈活拓展。

可靠穩定。