智能倉儲行業綜述——定義與分類

智能倉儲是指通過智能化技術手段，實現物流倉儲各環節精細化、動態化、可視化管理，相較傳統倉儲、可節約提高空間利用率、降低人力成本、提高倉儲作業效率。智能倉儲是智慧物流的重要環節。

智能倉儲相較傳統倉儲提高了空間利用率和儲存量，動態儲存并協調智慧物流上下游，有效節約人力成本，保證倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性。智能倉儲是指通過智能軟硬件、物聯網、大數據等智能化技術手段，提高倉儲系統智能化分析決策和自動化操作執行能力，提升倉儲運作效率的現代化物流環節

中國倉儲行業發展至今經歷了人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、智能倉儲四個階段。手推車的發明標志著倉儲行業開始使用輔助設備，第二次工業革命后效率更高的自動化電氣設備取代大量人力勞動，計算機和數據庫的出現標志著倉儲進一步信息化、數字化，而當下物聯網、云計算、AI等技術的出現正在引領中國倉儲往智能化發展。

1937年，手推車的發明標志著倉儲行業開始使用輔助設備，

1973年，自動化立體庫系統被列入十大技術創新課題，機械部北京起重運輸機械研究所開始負責研究中國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入使用，同一時期中國開始研發倉儲AGV，但應用尚未落地。

2000年，隸屬中國科學院的新松公司成立，開始從事研究自動化工業機器人。2002年，倉儲物流集成商日本大福在中國成立第一家子公司。2012年，亞馬遜收購倉儲物流機器人公司Kiva，倉儲物流機器人逐漸成為中國各大電商、物流企業的布局重點。2014年，京東建成首座“亞洲一號倉”。

2016年起，智能物流的概念被反復提及，中國政府針對高端智能制造裝備領域出臺了“十三五規劃”《智能制造發展規劃2016-2022》等眾多產業支持政策促進倉儲業向智能化、自動化層面發展。倉儲機器人作為智能倉儲的重要組成部分，受到了資本市場追捧，初創倉儲物流機器人廠商如極智嘉（Geek+) 、快倉借助資本的力量開始發展壯大；中國一些物流系統集成商如今天國際、德馬集團等企業也相繼加入了對智能倉儲設備的研發。智能倉儲開始在煙草、電商、汽車等領域實現應用。

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智能倉儲行業綜述——行業背景、2018年以來中國倉儲指數表現良好，基本處于榮枯線以上，智能倉儲行業受益于整體倉儲行業景氣現狀，前景較為良好，吸引大批看好賽道發展前景玩家入局。

智能倉儲行業受益于整體倉儲行業景氣現狀，未來發展潛力較大。

q 2022年5月，倉儲行業供應鏈上下游企業受疫情影響逐漸減弱，行業呈現較快恢復態勢，指數回升至榮枯線以上，達50.2%。受疫情影響的部分地區陸續復工復產，生產活動較快回補，需求端也有一定恢復，但相比供給端仍有差距，導致部分產品轉入庫存環節，整體庫存水平有所上升。

q 2018年至今，中國倉儲指數表現平穩，行業除因受疫情影響受到一定沖擊外，基本處于榮枯線以上，說明整體行業較為景氣，前景較為良好。后疫情時代在中國疫情防控措施有效施行，經濟持續穩定恢復的背景下，倉儲行業保持良好發展態勢，保持50%以上的擴張區間。未來得益于疫情有效控制以及利好政策密集出臺，倉儲行業進一步發展的同時也帶來了對倉儲整體庫存吞吐容量、平均庫存運轉周期等關鍵指標更高要求，智能倉儲憑借其有效提升空間利用率、擴大存儲量、減少庫存運轉周期等優勢，將受益于整體倉儲行業景氣現狀。

從愛企查年度行業新增注冊企業數量分布來看，2018年至2021年倉儲業及智能倉儲細分領域每年新注冊的企業逐年攀升，2018年新注冊智能倉儲企業為101家，占總倉儲業的0.4% ，2021年新注冊智能倉儲企業為4,015家，占總倉儲業比例升至3.7%，截至2022年上半年，新注冊智能倉儲企業占總倉儲業4.7%，年復合增長率達到了80.0%，增速較快，智能倉儲行業近年來吸引了更多看好細分賽道發展前景玩家入局，截至2022年6月底，中國智能倉儲業注冊公司（所有開業狀態）總計達到了6,911家，約占整體倉儲行業的1.7%。

中國制造業倉儲管理行業整體信息化程度較高，但整體物流倉儲系統中設備運用情況滲透率較低，融合程度有待提高。

中國制造業物流信息化情況：

q 制造業物流倉儲領域的信息化是帶動未來倉儲智能化的關鍵。從物流信息化情況來看，制造業的物流環節基本都有涉及信息化的應用，但單個企業缺乏系統性規劃和應用。目前中 國制造業在倉儲管理、物料采購等方面廣泛使用了信息系統。工位配送環節運行的前提條 件是整體作業流程單元化和標準化，要求物流和生產深度融合，而工位配送環節的信息化 應用僅有25.4%，說明整體融合程度較低。

中國制造業的智能物流倉儲設備整體融合程度較低原因：

q 智能倉儲設備的更新迭代較快而投資成本較高，投資回報周期較長，不同地域、行業、規模的制造企業對于智能倉儲的需求存在一定差異。

q 目前智能倉儲行業還在起步階段，整體融合發展需要時間沉淀。未來伴隨技術迭代、政策利好、企業規模擴大需求釋放，制造業對智能倉儲設備的融合應用程度有望進一步加深

近兩年來，智能倉儲行業投融資事件活躍引發市場高度關注，2021年全年公開投融資次數高達12起，融資金額高達23.5億元；其中倉儲物流機器人企業海柔創新受資本青睞

從2015年到2022H1中國智能倉儲行業公開投融資情況來看：

q 2017年韻達、順豐、百世紛紛上市，京東也成立了物流子公司，物流行業的激烈競爭帶動了企業對智能倉儲領域的布局的，由此帶來智能倉儲行業在中國的投融資高峰。

q 2020年受新冠疫情影響投資筆數有所下滑，但融資金額較高。當年實現融資的企業有中郵科技、快倉、海柔創新、牧星智能及雪鏈物聯網五家，其中中郵科技、快倉兩家合計超20億元。

q 2021年隨著中國經濟的復蘇與政策的鼓勵，在物流智能化，倉儲智能化的風口下，中國智能倉儲行業投融資再次活躍，2021年全年公開投融資次數高達12起，融資金額高達23.5億元。

q 從近期智能倉儲行業具體投融資事件來看，倉儲物流機器人企業海柔創新近兩年共獲得4次融資，最新估值達135.2億。作為智能倉儲的核心應用，倉儲物流機器人成為行 業在解決高度依賴人工、業務高峰期作業能力有限等瓶頸問題的突破口。

由于智能倉儲在商業配送和工業應用領域的滲透程度不斷加深，智能倉儲市場規模不斷壯大，2021年市場規模達到1,145.5億元，預計至2026年市場規模有望達到2,665.3億元。

中國物流行業規模居于世界前列，2021年中國社會物流總費用達16.7萬億元。同時，中國物流成本費用相對發達國家較高，供應鏈各環節運作效率較低，上升空間較大，倉儲環節是物流全流程的核心節點，智能倉儲的應用是倉儲環節降本增效的關鍵，由此催生了對倉儲行業自動化、智能化的需求，進一步促進智能倉儲市場規模擴大。2017年至2021年，得益于中國物流行業規模的迅速上升及物流行業倉儲環節降本增效的需求不斷攀升，中國智能倉儲行業市場規模由712.5億元增至1,145.5億元，年復合增長率達到了12.6%。

由于智能倉儲可以有效幫助物流行業降本增效，未來智能倉儲行業隨著物流行業的發展，釋放更多的下游需求。早期智能倉儲企業發展多在電商的商業配送領域發力，未來智能倉儲將與更多等新興應用場景深度融合。中國市場廣闊，下游應用延伸廣泛，吸引不同賽道玩家，未來可能形成高行業集中度。未來隨著智能倉儲與更多新興應用場景深度融合，預計到2026年智能倉儲市場規模有望達到2,665.3億元，2021-2026年年復合增長率可達到18.4%。

智能倉儲行業產業鏈分析——產業鏈圖譜

智能倉儲產業鏈上游是軟硬件開發商，中游系統集成商需要擁有整合行業資源的能力，下游應用市場潛在需求較大，行業發展機會在于應用場景的進一步挖掘

智能倉儲行業產業鏈分析——產業鏈上游

智能倉儲上游分為智能設備和智能軟件，設備及軟件主要圍繞安全、降本、增效、可視化、一體化協同發展的需求，在倉儲作業流程中各環節延展。

智能倉儲行業上游主要由智能設備硬件生產商和智能軟件設計商組成，智能設備包括自動化立體倉庫、智能搬運設備、智能分揀設備，其技術創新主要圍繞安全、降本、增效發展；智能軟件包括WMS倉儲管理系統、 WCS倉儲控制系統等，其技術創新主要圍繞信息可視化、一體化協同發展。智能倉儲設備及軟件都圍繞著穩定安全、降低生產與后期維護成本、提高空間利用率與運作效率、各環節相互融合協同發展的需求，在倉儲作業流程中尋求技術創新與發展。

智能倉儲行業產業鏈分析——產業鏈中游

智能倉儲行業中游結合大數據、人工智能等技術，運用系統集成的方法，使智能倉儲各環節合理、經濟、有效地流動，實現物流倉儲整體的信息化、自動化、智能化

集成廠商：智能倉儲的中游集成廠商主要基于對上游產品的研究，深入了解下游客戶需求，使用多種倉儲物流硬件設備和倉儲物流軟件系統，設計建造倉儲物流集成系統，為客戶提供定制化解決方案。目前比較知名的系統集成商大都是由上游倉儲物流設備商或軟件開發商演變而來，如今天國際是做軟件起家而諾力股份是做設備制造起家的。

基于此，倉儲物流系統綜合解決方案提供商通常在該領域具有整體規劃、系統設計和整合行業資源的能力。

q 收入來源：基于核心業務，智能倉儲集成商的收入來源包括智能系統業務、智能設備業務、售后運營維護業務，其中物流集成系統收入占比最高。

q 銷售模式：智能倉儲系統訂單多擁有定制化需求，所以智能倉儲集成商主要采取直銷的銷售模式。

智能倉儲行業產業鏈分析——產業鏈下游

智能倉儲行業下游可以運用在商業配送、工業生產等幾乎所有具有實物交割需求的領域；為下游倉儲環節實現降本增效的目的

目前智能倉儲主要應用于商業配送和工業生產兩大領域的細分應用中。商業配送細分領域主要有電商、零售、冷鏈等，工業生產主要細分領域有汽車制造、煙草、醫藥等。早期智能倉儲企業更多以商業配送中的電商領域為發力點。

2014年至2019年，中國電商行業蓬勃發展，這也成為了中國智能倉儲行業發展的引擎。電商企業如阿里巴巴、京東、蘇寧加快了自建智能倉儲設施。

q 商業配送領域的倉儲環節注重用戶體驗的提升，需要及時可視化更新倉儲作業流程，注重時效性、調度系統的SKU容量、WMS的高度可靠性，智能倉儲更多運用軟件技術促進倉儲各個環節信息流的流暢運轉，幫助提升時效性并實現倉儲環節的可視化。

q 工業生產領域基于其原材料繁雜、存貨管理難痛點，更注重依靠智能倉儲靈活、可定制的搬運、揀選裝備，實現整體生產的協調性，達到工業生產實現倉儲環節的降本增效目的。

第三部分：行業驅動因素與發展趨勢。

主要觀點：

p 倉儲行業用人成本攀升且勞動力市場招工難，中國地價指數穩步上行，驅動智能倉儲為倉儲行業帶來進一步降本增效

p 中國物流行業規模居于世界前列，社會物流行業成本費用相對發達國家較高，供應鏈各環節運作效率較低，上升空間巨大，催生了對倉儲行業自動化、智能化的需求

p 早期智能倉儲企業更多以電商領域為發力點，近年來國家鼓勵推進工業制造、農業倉儲環節的智能化、自動化建設，未來智能倉儲有望與工業制造和農業進一步深度融合

智能倉儲行業驅動因素——傳統倉儲行業成本上升

倉儲行業用人成本攀升且勞動力市場招工難，中國地價指數穩步上行，驅動智能倉儲為倉儲行業帶來進一步降本增效

中國倉儲物流設施庫存在人均面積小，倉儲用地成本逐年提高的現狀，為倉儲行業發展帶來挑戰。此外，傳統倉儲行業是典型的勞動密集型行業，存在工作的重復性較強，體力勞動較多、工作環境較差、回報率較低等問題，倉儲行業普遍存在用工難的行業痛點。土地成本和人力成本的上升導致倉儲物流行業的成本控制難度或將進一步升級，存在降本增效的需求。

q 智能倉儲可以較好的解決傳統倉儲成本控制難的問題。例如，智能倉儲中的重要應用自動化立體倉庫，其相較傳統倉儲可以節約86.8%的用地面積，充分利用垂直空間擴大面積儲存量，進一步提升倉儲空間利用率，降低吞吐成本。同時還可以節約近79.6%的人力成本，減少人工手動作業，提升倉儲作業效率。自動化立體倉庫的總投資成本僅有傳統普通倉庫的62.5%。

q 伴隨土地成本和勞動力成本不斷提高，倉儲設備自動化與智能化的應用可以顯著提升倉儲效率，智能倉儲降本增效的優勢將逐漸凸顯，未來商業配送、工業生產等應用領域的物流環節對智能倉儲的需求將不斷增加。

智能倉儲行業驅動因素——物流費用的降本需求

中國物流行業規模居于世界前列，社會物流行業成本費用相對發達國家較高，供應鏈各環節運作效率較低，上升空間巨大，催生了對倉儲行業自動化、智能化的需求

近年來中國物流總費用處于高位。2020年受疫情影響，物流總費用有2.1%的同比增速，2021年，中國社會物流總費用達16.7萬億元，同比增速達12.0%；2021年包含物流倉儲費用在內的物流保管費用達到5.6萬億元，同比增長9.8%。

中國物流倉儲費用與社會物流總費用持續較高增速。

q 近5年來，全社會物流總費用與GDP的比率始終居高不下，2021年達14.6%，是連續兩年持平后的首次回落，物流費用成本仍相對較高。物聯云倉數據顯示，美國社會物流總費用占GDP比重僅有7.3%，而日本社會物流總費用占GDP比重為8.5%，中國社會物流總費用占GDP比重相較發達國家仍較高，包括倉儲在內的物流各環節效率提升空間巨大。倉儲環節是物流全流程的關鍵節點，智能倉儲的應用是倉儲環節降本增效的關鍵。

q 政府政策指導降低物流成本。根據2018年國家發改委及交通運輸部發布的《國家物流樞紐布局和建設規劃》，中國預計布局建設150個左右規模化、智能化水平全面提升的國家物流樞紐，對物流降本增效綜合措施持續發力，預計到2025年，推動全社會物流總費用與GDP的比率下降至12%左右，

q 智能倉儲是提升物流運作效率的重要途徑之一，自動化控制、決策支持等管理技術以及倉庫內自動導引車、智能穿梭車、智能倉儲機器人、機械臂等裝備的應用，可以有效提升倉儲、裝卸、搬運、分揀、配送等倉儲環節作業效率和管理水平。它通過降低倉儲環節人的參與度，使用AI、大數據等技術促進倉儲各個環節以及倉儲和物流其他環節信息流的流暢運轉，從而降低倉儲成本、提高效率。如江西湖口九江富達實業有限公司智能倉儲全程自動化、智能化控制，滿足全天候作業要求，運行效率比傳統高位庫提高40%、成本降低30%。

智能倉儲行業發展趨勢——與工業制造及農業領域進一步深度融合

早期智能倉儲企業更多以電商領域為發力點，近年來國家鼓勵推進工業制造、農業倉儲環節的智能化、自動化建設，未來智能倉儲有望與工業制造和農業進一步深度融合

智能倉儲行業有望與工業制造發展進一步融合

q 相較早期智能倉儲企業更多布局的商業配送領域，工業制造領域客戶體量更大，解決方案的復雜程度，定制化需求更廣泛。例如，在工業生產的輔料管理中存在領料程序冗雜、人工記錄混亂、庫存滯后嚴重、效率低下等痛點，為解決此痛點，坤同智能倉儲開發了面向工業制造的智能倉儲解決方案，促使智能倉儲的應用為物料管理降低管理成本，為企業發展提質增效，在領料流程由之前的平均30分鐘縮減至30秒，數據準確率從原來的50%提高到99%。

q 目前中國工業制造正處于產業升級至4.0的關鍵時刻，智能倉儲的融合可以滿足工業制造對分工細化程度、自動化率、全產業鏈協同和生產效率再提高等方向的更高要求，也可以促進中國生產制造進入柔性化階段。因此，未來智能倉儲行業或將與工業制造發展進一步融合。

 第四部分：行業競爭格局

主要觀點：

p 中國智能倉儲行業由新興本土企業和老牌外企組成，海外企業在商業配送領域的應用更為廣泛，本土企業更多應用于在工業領域；產業布局能力及研發創新能力是智能倉儲行業的核心競爭力

從企業整體業務規模來看諾力股份營業收入和凈利潤較高，中國智能倉儲行業目前充分競爭，行業前五企業市場集中度CR5為8.4%，整體行業集中度較低

目前中國智能倉儲行業屬于智慧物流的一環，替代品威脅較小，屬于國家宏觀政策大力扶持發展的領域，行業潛在進入者威脅較大，市場競爭逐漸加劇。從智能倉儲下游應用領域分析，中國本土智能倉儲服務商在煙草、醫藥、電力系統、服裝和食品行業的應用更為廣泛，而海外智能倉儲服務商在電商物流與機場行業的應用更為廣泛。中國本土智能倉儲服務商相對缺乏大項目的總包集成能力，隨著經驗的不斷積累，中國本土智能倉儲企業中有望出現有競爭力的龍頭企業。企業的產業布局能力及研發創新能力是智能倉儲行業的核心競爭力。

q 從企業經營情況來看，智能倉儲行業中諾力股份的營業收入與凈利潤較高，從研發支出總額占營業收入比例來看蘭劍智能在企業的研發創新能力方面布局最廣，競爭優勢較為強勁。

q 從行業整體市場規模整體來看，中國智能倉儲行業的龍頭企業市場集中度較低。排名第一的諾力股份2021年營業收入市場份額約占5.0%，排名第二的中科微至僅占 1.9%，由此測算中國智能倉儲行業前五企業市場集中度CR5為8.4%，CR10僅有14.1%。中國智能倉儲行業目前處于充分競爭狀態。

今天國際自2000年創立以來，在軟硬件集成物流系統不斷推陳出新，2017-2018年致力于研發營收增速放緩，于2021年實現16億元的營業收入

深圳市今天國際物流技術股份有限公司（以下簡稱“今天國際”）成立于2000年，是中國較早從事自動化物流系統綜合解決方案的企業之一。公司主營業務為系統綜合解決方案、智能軟硬件產品和運營維護服務三大類，其中綜合解決方案涵蓋物流、配送中心、智能工廠和供應鏈信息化解決方案。公司主要為客戶提供一體化的倉儲、配送自動化物流系統解決方案。目前，公司產品已由應用于煙草行業逐步發展至新能源、石化、醫藥、綜超、冷鏈等近30個行業，其中煙草和新能源是公司的核心賽道，2021年，今天國際共實現營業收入16億元。

諾力股份自2000年從事物流倉儲裝備行業起家，目前發展重心逐步偏向智能物流系統；公司通過不斷投資并購延伸內部物流產業鏈，規模快速壯大，2021年營業收入所占市場份額在行業內較為領先。

東杰智能是一家中國智能制造綜合解決方案提供商，智能倉儲系統業務規模不斷擴張，產品及服務覆蓋汽車、新能源、光伏等領域

東杰智能科技集團股份有限公司（以下簡稱“東杰智能”）成立于1995年，于2015年6月在創業板上市，是一家中國智能制造綜合解決方案提供商。主營業務為智能物流裝備的設計、制造、安裝調試與銷售。公司長期從事智能物流行業進行創新與研發，業務版圖不斷拓展，目前公司已經自主研發構建構建了包括智能物流輸送系統、智能立體停車系統、智能涂裝系統、智能信息系統集成與研發在內的五大業務板塊，為客戶提供系統化的智能物流解決方案。智能物流倉儲系統方面，東杰智能在輕型倉儲、庫前快速輸送、高密度倉儲系統以及多種特殊應用場景等方面進行研發，主要從降低成本、豐富產品類型、提升產品性能三方面深入。