工廠在數字化、精益化、智能化轉型過程中，如何降本增效成為每個工廠面臨的巨大難題，用工荒、效率低、成本高成為“攔路虎”，工廠該怎樣搶先一步實現數字化轉型？

馭勢科技物流行業專家Ming為您詳細解析廠內物流智能化之路，帶你了解無人駕駛物流車與AGV的區別。

主要圍繞這幾個核心問題展開：

一、在工廠里哪些物流環節需要用到智能化物流設備？

二、廠內物流智能化發展之路是怎么樣的？

三、120萬公里“真無人”運營里程背后的故事？

智能化物流設備的應用范疇

在了解整個物流體系之前，需要先對物流的整體業務做一些了解。物流是一個復合型產業，近些年來隨著技術水平的不斷提升，物流的效率也得到大幅提升，也從側面反映出生產效率、社會效率的高速發展。

從場景上來說，工廠物流從類別上來說可以分為廠外物流、廠內物流、庫內物流。

廠外物流分為干線物流（兩個城市間通過大貨車進行干線配送）和攬配物流（在城市內進行快遞配送），可以概括為原材料從供應商端抵達工廠、成品從工廠抵達客戶端會涉及到的物流。

廠內物流業務比較多，比如原材料轉運、零部件轉運、成品轉運，還有倉儲之間各個環節銜接、生產工具和辦公用品寄送等；

庫內物流是在倉庫內部進行的包含揀選、搬運、輸送、分揀等環節，和物流配合還對應會有物流信息化平臺。

本次會向大家著重介紹廠內物流的設備應用。

廠內物流可以作為庫內物流的延伸，經過多年的發展，已經實現全鏈路的自動化和智能化。智能化物流設備已經基本覆蓋了裝卸、搬運、揀選、包裝、分揀、碼垛這些環節，無人駕駛物流車可以在到貨搬運與出貨搬運兩個環節進行應用。常見的設備有叉車式AGV、重型背負式AGV以及無人駕駛物流車，這些設備在技術上具有相似性，在法律法規上具備可行性。

馭勢科技有無人駕駛物流車與無人駕駛配送車產品，無人駕駛配送車在生產制造業也可以用于樣品或者抽樣的送檢需求。無人駕駛物流車是牽引式的，通過牽引多個拖斗在場地內運行，也可以實現多車協同調度、與AGV對接實現裝卸貨等功能；廠內環境更偏向于開放式道路環境，有上下坡、狹窄道路等場景。

講到這里有兩個問題要思考：

為什么廠內物流比廠外物流更容易實現智能化？

同樣是廠內物流，技術路線又有什么區別呢？

廠內物流智能化之路

我們往往可以從市場分析、商業模式、技術可行性這三個維度來分析商業化之路是否可行。

第一，市場規模要足夠大，在頭部的行業可以達到大規模地批量復制；

第二，從商業上來看該業務一定要是高頻剛需，有利潤空間與投資回報，同時法律法規也要允許；

第三，就是技術可以在場景中落地，而且技術所配套的產業鏈也要十分成熟，出錯成本要可控。

通過這三個維度來看，相對于干線物流和攬配物流，廠內物流無論是從商業模式、技術和市場方面，都更接近于庫內物流，也就更容易實現商業化。

物流的智能化是按順序進行的，首先是庫內的智能化，各種各樣的AGV等設備實現了無人化貨物搬運工作；接下來在一個廠區內，不同的倉庫之間通過無人駕駛物流車實現互相銜接；再接下來就是庫內物流和廠內物流需要進行智能化和自動化的銜接，這個時候就需要導入自動化、智能化的裝卸設備。當我們把廠內的所有環節打通之后，最后就要集中精力去發展末端配送、干線物流等廠外場景。

同樣是做廠內物流場景，叉車AGV、重型平板AGV和無人駕駛物流車、無人駕駛配送車有什么區別？

硬件不同

技術來源方面：廠內AGV技術來源是室內的AGV技術；而無人駕駛物流車技術來源于自動駕駛汽車。不受室內、外環境限制。

導航技術方面：廠內AGV普遍采用二維碼、激光、視覺進行導航，使用激光進行定位導航，使用視覺進行取貨操作；無人駕駛物流車使用GPS+視覺+激光的融合定位模式。

底盤方面：廠內AGV來源于叉車或者是重型平板AGV的底盤；無人駕駛物流車的底盤是牽引車的底盤或者配送車的底盤。

控制器方面：AGV大部分是消費級、工業級控制器，組裝也比較簡單；無人駕駛物流車是車規級自動駕駛控制器，屬于自動駕駛核心硬件技術之一。

負重能力方面：廠內AGV一般是1到5噸，5噸已經是比較高的一個重量了；無人駕駛物流車是牽引式的，牽引力最高可以達到30多噸。

室外適應性方面：廠內AGV一般不能在室外運營，只能在雨棚、連廊下或者部分靠近庫內邊緣地方運營；無人駕駛物流車可以做到室內外全天候運營。

軟件不同

無人駕駛物流車使用的是無人駕駛汽車的軟件系統，一般使用公有云服務器，車內裝有工業級SIM卡與硬件自動駕駛控制器，通過4G或5G的方式進行通訊，可以通過電腦、PAD、手機等下發指令控制行駛路線，因其硬件本體是汽車的技術路線，能夠更加適應廠區全天候、無死角運行。

廠內AGV的服務器部署在本地，以WIFI的形式進行通訊，因此有其局限性，只能在倉庫、連廊或靠近倉庫的區域進行活動，不能做到全天候室外的運行。

無人駕駛物流車在以下場景中比AGV表現要更好：

同時，無人駕駛物流車與廠內AGV在發展過程中不一定會互相取代，無人駕駛物流車與AGV可以做到互相配合。在廠內連廊、棚下以及沒有月臺的一些場景，背負式AGV可以把貨架直接放到定制的拖車上，叉車式AGV可以把托盤調到拖車上，這個時候因為AGV使用的是比較窄的巷道取貨，交給無人駕駛物流車的環節就是在室外進行轉運。雙方相互配合、相互補充，可以更好地實現物流場景智能化、自動化落地。

無人駕駛物流車有自己獨特技術亮點，因為其本身是脫胎于面向C端的汽車行業，產品設計從用戶角度思考，打造更加便捷使用的產品。

第一個是云端管理平臺，當車輛行駛中遇見異常狀況，不用靠技術人員分析日志，直接調用平臺配套的鷹眼（類似于行車記錄儀）就能明白現場發生了什么，進行快速排查。

第二個是支持PAD或者手機端定制的微信小程序、釘釘等一線工單，員工可以通過手機下發任務。當車輛快到達了就可以通知員工接下來應該做什么，能夠提高效率，這體現了從用戶角度思考來做產品。

120萬公里“真無人”運營里程背后的故事

目前馭勢科技累積“真無人”商業化運營里程已超過120萬公里，一汽物流、長安民生物流、上汽通用五菱、廣汽乘用車、徐福記等都是具有標志性的案例。

下圖展示的是馭勢科技無人駕駛物流車在運動控制技術方面可以達到肉眼無差別的呈一條直線行駛，每輛車的間距也是一致的，這對于調度算法與運動控制能力要求是非常高的。

下方視頻展示的是精準停靠，車輛停靠的位置決定了其他智能化設備是否能精準地完成后續作業，經歷了超120萬公里的錘煉之后，無人駕駛物流車在安全與穩定性方面有了更高地保障。

對于物流客戶來說所關心的一個核心要點就是效率，因為物流一直倡導降本增效，而智能化物流設備要能夠柔性地進入現有的物流環境中，并且提高客戶的作業效率。

馭勢科技無人駕駛物流車第一個優點首先表現在充電效率上，和新能源汽車一樣采用的是高壓充電，半個小時就可以從30%電量充到80%，即使客戶要求一天工作24小時的三班倒制度，在員工的用餐時間充電，基本上可以滿足工作時間內正常使用。

第二個優點是行業的交付速度，目前經過系統性的驗證，從車輛抵達現場到車輛正式交付，最短耗時只需要1.5天。這種速度在AGV行業是不可想象地，AGV受制于系統架構、調度對接等因素影響，大概需要一個月才能交付。

第三個優點是精確的運營效率，這點對于追求精益物流汽車制造業來說更重要，無人駕駛物流車作業各個環節花費的時間都可以精確到秒統計。從數據上看目前單臺車已經基本接近人工轉運效率，而對于特殊時候需要三班倒的工作情況，一臺車每天可以為客戶省下三個人工成本，對于現在招工越來越難的現狀，不失為一個好的處理辦法。

目前和馭勢科技自動駕駛技術能夠適配的車型已經達到50多種，在城市道路、城鄉結合部、廠區、園區等場景，擁有無人公交、無人出租車、無人乘用車、無人配送車等各種形態，經過非常長時間的自動駕駛技術打磨，安全性、穩定性和易用性的也得到了各個方面驗證。