有專家表示，在電商、定制化需求的推動下，物流配送中心的揀選技術成為過去20年來發展最快速的物流技術之一。而各種“貨到人”揀選，被視為“人到貨”技術后，揀選技術的一次革命性創新。特別是以類Kiva機器人為基礎的揀選技術，成為未來發展的重要方向。

直擊揀選作業痛點

眾所周知，揀選是物流中心最重要，也是最難的環節。那么到底難在哪里？

總體來看， 揀選作業，特別是拆零揀選無論在作業成本、人力耗費，還是時間占用方面，都是所有倉儲作業中最多的。有數據顯示，其工作量約占整個倉儲作業的40%以上。

針對這一話題，本刊專訪了極智嘉聯合創始人兼揀選產品副總裁劉凱、極智嘉揀選產品總監汪旭。劉凱、汪旭兩位專家進一步結合線上線下融合、個性化需求增強的趨勢，從不同的倉庫類型、不同行業以及不同的訂單屬性分析了倉庫揀選的復雜性及難點所在。

難點一：行業場景的豐富性帶來揀選作業的復雜性

• 前置倉

如食品、零售等行業對揀選的時效要求非常高，需要快速完成揀選出貨（比如有的要求25分鐘內），但這些類型的倉庫往往面積較小，存儲密度高，甚至有低溫儲存要求等。

• 區域倉/中心倉

這類倉庫往往作業量巨大，需要處理大量的SKU，而且不同的行業也有各自的特殊性及需求。以服裝、醫藥、零售幾個代表性行業為例：

-服裝行業：首先，存在不同品類服裝混合儲存，疊裝、掛裝未加區分，門店配送和線上訂單結合，甚至還有需要快速出貨的JIT訂單等非常復雜的揀選場景；其次，鞋服行業的SKU品類非常多，換季也很快，品類的爆款屬性經常變化。對于自動化設備或者倉庫作業的靈活度要求非常高的；此外，隨著個性化需求的增多，在揀選作業當中往往還需要穿插加工環節，其難度可想而知。

-醫藥行業：首先涉及藥品的規范性儲存，如外敷藥品和內服藥品不能混存，同時還有陰涼儲存的要求；其次，在訂單結構上也較為復雜，如配送門店的藥品，有的需要幾盒，有需要一行幾十件，甚至一箱，這種場景下的訂單行的跨度便非常大，而且每個門店的訂單行比較多，這些場景都會導致揀貨難度的增加。

-零售行業：其典型代表如電商零售，電商零售的最大特點便是品類繁雜，美妝、服裝、食品等不同類型商品存儲于同一倉庫（當然也會有品類倉，但企業往往會盡量考慮用一個倉庫滿足訂單需求），同時還需要應對因促銷帶來的波峰波谷，這些都使得揀選場景更具復雜性。

難點二：個性化需求帶來的長尾效應進一步增加揀選難度

長尾效應（Long Tail Effect），即從人們需求的角度來看，大多數的需求會集中在頭部，稱之為“流行”；而分布在尾部的需求是個性化、零散的小量需求。從揀選角度來看，即訂單SKU出了90%的貨，剩下10%的“長尾”可能涉及非常多的SKU，需要從不同的箱/托盤去揀選，加大了揀選的難度。但是，隨著消費者個性化需求的增加，這部分拆零揀選會越來越多，越來越復雜。這一現象在服裝行業尤其明顯，而一些訂單SKU相對固定的傳統行業，也在新的模式之下，對拆零揀選的要求越來越高。

行業發展變化 促進揀選需求進一步增加

一方面是揀選作業本身的難度較大，另一方面，隨著行業的發展，對揀選的要求也在不斷提高。同樣以服裝、醫藥行業為代表來分析。

• 服裝行業

服裝行業對拆零揀選需求增加的主要原因仍然是需求端的個性化。同時，還包括疫情促進了服裝跨境電商的繁榮，也使得海外跨境倉需求攀升。海外跨境倉通常需要先在國內經過海量SKU的揀選，到海外倉后再根據不同的客戶不同的地區做二次揀選，其復雜度也非常高，顆粒度要求更細。

• 醫藥行業

一是藥店的需求越來越零散。從以前的大批量進貨，到多批次少批量進貨。

二是醫院藥房面積減小，存儲量降低，對配送頻率及時效要求更高。這一變化很大程度上是因為醫院需要擴大手術室等面積，原本面積“拙荊見肘”對藥房需要進一步“瘦身”，這就意味著藥房的儲存量大大降低，從而需要配送端或者物流端能夠更加快速高效準確地進行藥物配送，從而導致拆零揀選需求的增加。

柔性與生俱來 優勢不止于此

隨著市場需求的不斷擴大，圍繞揀選效率、準確率提升的自動化、智能化技術得到更大范圍的應用，揀選技術層出不窮，呈現百花齊放的局面，類Kiva系統為代表的物流機器人“貨到人”揀選技術更是因其柔性特點突出，在一眾技術中脫穎而出，備受市場歡迎，成為主要的“貨到人”揀選存取技術，同時也是物流技術中的一大熱點。

那么，物流機器人“貨到人”揀選到底有何魅力？其特點除了柔性之外，還有哪些呢？

從系統構成上來看，多穿、Miniload等“貨到人”揀選系統主要由3部分構成，包括快速存取系統、輸送系統、揀選工作站，其核心是快速存取系統。而物流機器人“貨到人”揀選系統的效率則更加取決于機器人系統的能力。

物流機器人素來以柔性見長，但數萬臺產品的應用證明，其魅力絕不止于此。兩位專家強調，除了柔性，高效、存儲也是其優勢所在。“柔性是物流機器人無可爭議、深入人心的一個特點，但實際上，我們的效率、存儲能力不比傳統的剛性自動化低。柔性是機器人解決方案與生俱來的優勢，除了柔性以外，本質上的性能、存儲能力、揀貨效率甚至產能均在不斷提高。”據介紹，目前極智嘉揀選機器人系統部分可以達到1000箱/小時。

同時他們指出，行業會有一些觀點認為，物流機器人在系統部署高度方面受到很大的限制，但是，“高”不一定是最好的，而是在技術還不夠精細的情況下的一種解決方案。隨著料箱之間間距的減少，存儲密度的增加，同樣可以在高度更低的情況下解決高效儲存的問題。

極致追求 構建“貨到人”領導力

正是基于對柔性、效率、存儲能力的不斷追求，極智嘉一方面不斷打磨產品，形成了穩定的產品系列，如P系列機器人，它可以靈活形成不同的揀選解決方案滿足復雜的揀選場景。如P800能夠兼容貨架、貨箱；最新開發的P系列新品不僅可以在貨架上放貨箱進行揀選，還能夠兼容托盤。P40與RS8料箱機器人結合，可以組成前置倉揀選方案，應對客戶快速出貨的需求。

經過在機器人領域的專注深耕，目前極智嘉機器人已經迭代升級到第六代，機器人系統則升級到第五代，在“貨到人”領域形成了獨特的優勢。

在劉凱、汪旭看來，極智嘉在“貨到人”技術領域的領導力一方面源自具有競爭力的產品，在產品品質、穩定性上有比較大的優勢；另一方面在于軟件算法層面有豐富的項目積累，在軟件的適配性、行業的適配能力以及算法加持的效率支撐上，均有優勢。另外，極智嘉智能倉落地規模也領先同行。最后在服務上，極智嘉針對客戶需有擁有快速響應的能力，特別是擁有最大的海外團隊。最重要的是，極智嘉一直秉承不斷探索的精神，與客戶聯合創新，無論硬件還有軟件應用，帶領業界往前走。

極智嘉六大新品重磅發布

在2021 CeMAT Asia展會現場，六款極智嘉新品的亮相，特別是新一代“貨到人”方案的發布，更是讓我們看到有別于傳統自動化的新思路，也更清晰地凸顯出行業發展的技術升級與未來趨勢。

重磅新品一：PopPick新一代“貨到人”解決方案

該解決方案通常由PopPick 工作站+P系列機器人+貨箱/貨架/托盤混合存儲系統組成，還可以和四向穿梭車進一步擴展方案。PopPick新一代“貨到人”解決方案具有以下幾大特點：

（1）高吞吐

• PopPick 工作站在夜間或空閑時自動無人理貨，一次搬運可命中10箱以上；

• P系列潛伏式機器人路徑豐富，部署密度是貨箱機器人的2倍以上，最大吞吐能力達3倍以上。

（2）高存儲

• 配合四向車形成超高密度立體存儲，倉庫空間得以充分利用，存儲能力是傳統方案的2倍以上；

• 將貨箱間距壓縮至2cm，存儲密度是傳統貨箱機器人或穿梭車方案的1.25倍。

（3）高兼容

• 該工作站支持中小件從貨箱中揀選，大件、異形件從人工揀選點揀選，無需合單。貨箱、貨架、托盤存儲全融合；

• PopPick貨到人方案不僅支持中大小件不同尺寸貨物揀選，同時還支持整托、整箱、拆零揀選，此外 PopPick方案還可支持集貨。

（4）高人效和投資回報

• PopPick工作站符合人體工學設計，揀貨箱被自動送到手邊，雙點揀選最大化人員的揀貨效率，箱式揀選效率可達650箱/小時；

• P系列機器人成本僅為貨箱機器人/穿梭車的一半甚至更低，但搬運效率卻遠高出傳統貨箱方案，成本僅為50%。

重磅新品二：下一代揀選機器人P800 V6.0

• 機身厚度僅195mm，再次提升空間利用率；

• 空載速度2.3m/s，顯著提高機器人作業效率

• 重心變化感應，自動速度調整

• 系統魯棒性再升級，丟碼的情況下自動巡回

• 充電10分鐘，運行3小時，確保固定時段內高有效運行時長占比，充放比達到1:16

重磅產品三：全新一代智能倉WES

• 更開放：對客戶開放WES平臺，客戶可通過通用接口與WES快速集成，實現客戶系統的智能化升級

• 更智能：基于6年的行業沉淀+調度智能+數據智能

• 更柔性：流程引擎+策略引擎+豐富的頁面配置選項，客戶可在 WES平臺上快速搭建適配自己業務

重磅產品四：RS+P40下一代柔性密集存儲方案

極智嘉新一代柔性密集存儲方案通過算法優化，由RS貨箱機器人負責貨箱在存儲位和緩存位間的上下轉移，對接P40揀選機器人快速搬運被命中的貨箱至工作站進行揀選，實現最優配比。現場展示的柔性密集存儲方案由最大提升高度達8145mm的全新貨箱機器人RS8和P40組成，該方案兼顧高柔性、高效率和高存儲三大領先優勢。

重磅產品五：AislePick下一代“訂單到人”揀選解決方案

“訂單到人”是以A系列機器人和無人揀選小叉車為主的柔性揀選方案。采用3D+視覺SLAM，兼具智能與安全：

• 首度配載視覺SLAM導航技術，滿足幾乎所有工業、倉庫場景實時變化的場景需求,適應性更強

• 系統更魯棒，智能繞障、人機協同等技術進一步保證人機混行安全性。

重磅產品六：業界首款智能升降分揀機器人S20C-A

• 570～1150mm高度自動調節

• 空間利用率大幅提升50%

• 分揀效率提升30%

以客戶為中心 行遠于創新

技術的創新升級，離不開市場的需求變化。機器人揀選技術同樣如此。因此，在極智嘉兩位專家看來，未來機器人揀選技術的發展，毫無疑問是以客戶需求為本。

例如，極智嘉新推出的高8米的RS8料箱機器人，很大程度上是為了滿足客戶越來越多的針對紙箱的原箱存揀需求。在服裝行業場景下，RS8可以替代叉車的托盤存儲，直接將供應商到貨按原箱進行存儲。特別是隨著整箱進出的場景越來越多（如從托盤上揀選整箱商品，剩下的再放回倉庫），用托盤控制的精度或者管理的精細度不夠，帶深度相機的雙深位RS8能夠識別紙箱，非常好地滿足客戶原箱存取和原箱揀選的需求。

兩位專家強調，原箱存儲一方面不需要多種容器在庫內流轉，并且由于倒箱減少更環保。原箱存儲或者原箱揀選的比例也將越來越大。

針對服裝行業跨區揀選等需求，極智嘉訂單到人機器人可以為“人到貨”揀選提供很好的補充，既可以節省一定的人工，揀貨人員不用再推小車，機器人可以自動將揀選完成的訂單送到打包臺；同時人也不用跨區域撿貨，只需要負責某一個區域，區域和區域之間的訂單箱運送或者訂單小車的運送由SLAM導航的訂單到人機器人來實現即可。訂單到人機器人除了應用于閣樓場景外，還可以與高位貨架結合（高位貨架最下面一層變成揀選庫位實現整箱揀選）。這是訂單到人機器人的兩大典型應用場景。

“總的來說，極智嘉的研發方向始終是圍繞客戶需求，根據不同的行業場景適配不同種類的機器人，最終幫助解決客戶和場景的問題，為客戶創造價值。”兩位專家強調，“極智嘉的核心是追求不斷創新，我們一直在創新的道路上。”