近日，蘭劍智能攜多款智能物流機器人和智慧物流解決方案亮相2021 CeMAT ASIA，并于展會首日正式發布了其最新研發的物流機器人產品——“空中穿梭機器人”。

蘭劍智能“空中穿梭機器人”由智能調度系統、軌道系統、檢修平臺系統、供電系統、通訊系統、軌道小車、電控系統等組成，具有應用廣、智慧高效、柔性智能、穩定安全等優勢。

該產品采用單軌吊裝方式與模塊化的設計理念，實現了軌道小車在空中的自由穿梭，提高了廠房的空間利用率；其智能調度系統可通過先進算法實現多車任務分配優化、行走線路優化，大幅提升有效工作時間，提高系統整體物料搬運效率。同時，該產品采用全伺服控制方式，可實現行走、提升、抓取等動作的精準定位；借助高階S曲線運動控制算法，又可大幅提升運動的平穩性，加之激光避障雷達的配備，可最大程度確保運行安全。

此外，蘭劍智能“空中穿梭機器人”還擁有廣泛的行業應用場景，可根據不同行業需求，采用不同貨物載具，包括抓手載具，籃式載具，貨叉式載具等，可應用于汽車、輪胎、電子等多行業的產線物料搬運。比如針對輪胎行業的柔性抓取夾具，不僅單個夾具適應多規格輪胎尺寸，而且夾具上配有觸發式傳感器，可準確感知是否全面接觸輪胎，以保證抓取的平穩性。

此外，蘭劍智能環形RGV首次在展會亮相，作為連接存儲貨架與搬運系統的紐帶，進行貨物的鏈條輸送移栽。從市場真實需求出發，綜合考慮RGV系統整體的協同調度、RGV單機設備能力這兩大決定性因素，蘭劍智能設計了更智能、更高效、更適用的環形穿梭車系統。