據羅戈網.物流沙龍了解，9月27日，阿里巴巴集團副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛宣布，達摩院正在研發L4級自動駕駛卡車“大蠻驢”。目前已與菜鳥合作，開始小范圍路測。

“大蠻驢”為城市配送物流的輕型卡車，用于城市快遞網點到快遞末端節點之間的物流配送等，出現在配送的“最后十公里”的場景中。

據了解，末端物流是整個物流體系中成本最高、效率最低的環節，阿里提出了物流機器人的解決方案。去年達摩院發布了L4級物流無人車“小蠻驢”，成立了小蠻驢智能科技有限公司，服務于“最后三公里”的快遞、外賣、生鮮及各類即時配送需求，推進機器人的研發和量產落地。

“小蠻驢”現已落地全國22個省份，累計配送訂單超100萬，為20多萬人送過快遞。3年后，小蠻驢車隊規模將達1萬輛，有望日均配送包裹100萬件。

“小蠻驢”規模落地之后，“大蠻驢”的研發隨之提上日程。大小蠻驢共享一套L4級自動駕駛技術框架，達摩院自研的自動駕駛機器學習平臺AutoDrive、云上智能仿真測試平臺、嵌入式計算單元以及深度定制傳感器技術，都已經從“小蠻驢”順滑“平移”到了大蠻驢的技術棧。

不同于從L2到L4的縱向技術迭代路線，阿里自動駕駛走的是L4級橫向場景拓展路線，自始至終定位L4級技術，從垂直領域起步，在非載人駕駛場景下完成技術累積，逐步切換到無人卡車、乘用車、移動機器人等泛化場景。

王剛表示，達摩院計劃讓無人卡車開上公開道路。3年后，人們有望在上萬條物流配送路線上見到“大蠻驢”的身影。