近幾個月倉儲物流自動化領域迎來了多起投融資事件，獲得融資的企業主要深耕以下幾個領域：AGV/AMR、無人叉車/無人車輛、重載機器人、智慧倉儲解決方案等。這些企業良好的發展勢頭以及受到資本青睞，與倉儲物流自動化需求強勁、電商快遞行業不斷提出的高要求密切相關。

2020年全國快遞業務量完成833.6億件，同比增長31.2%，業務量占全球六成以上；快遞企業日均快件處理量超2.3億件，同比增長35.3%；最高日處理量達6.8億件，同比增長25.9%。預計2021年快遞業務量將超千億件，同比增長20%。快遞行業呈現出市場主體擴容、件量增長、單價走低的運行特點。同時，2021年一季度全國電商交易額9.61萬億元，同比增長36.4%，兩年平均增長10.6%。

（2010～2020年快遞業務量變動情況，單位：億件）

快遞、電商等行業體量爆發需要倉儲物流自動化的硬核支持；同時土地和人工成本不斷攀升，外賣配送及社區生鮮的快速增長加劇了物流倉儲行業本就嚴重的勞動力流失，機器補充勞動力不足的拐點到來。近年來，倉儲行業不斷通過自動化設備來“省人”“省空間”“增效”，并取得了不錯的成效。正如每年電商大促發貨量都會創造新的紀錄，而物流速度卻越來越快，這背后倉儲物流自動化功不可沒。

前不久，五家上市倉儲物流集成商——諾力股份、音飛儲存、今天國際、蘭劍智能及德馬科技分別發布了2020年年報，可以看出五家企業凈利潤均實現了同比增長，音飛儲存和今天國際凈利潤更是同比增長了20%以上。

（五家上市倉儲物流集成商2020年業績，根據各公司年報整理）

據Logistics IQ報告顯示，2019年至2025年全球倉儲自動化市場規模的復合年增長率將為11.7%，2025年全球倉儲自動化市場將達到270億美元，市場增長空間廣闊。

投資方熱情高漲

近期獲得融資的企業包括：AGV/AMR領域，海柔創新、靈動科技、梅卡曼德機器人、藍芯科技；無人叉車/無人車輛領域，木蟻機器人、未來機器人、勱微機器人、聯核科技；重載機器人領域，博信機器人；高速立體智慧倉儲解決方案領域，慧倉科技。

這些投融資事件中能看到很多熟識的投資方和業內巨頭：比如，德邦快遞投資了木蟻機器人；美團、紅杉資本中國、源碼資本投資了梅卡曼德機器人；投資了梅卡曼德機器人的源碼資本，還投資了海柔創新；鐘鼎投資了靈動科技；著名機器人企業新松機器人投資了聯核科技；IDG資本、聯想創投、鐘鼎資本等投資了未來機器人；經緯中國投資了慧倉科技；藍馳創投投資了藍芯科技、木蟻機器人……

隨著投資方的錢袋子捂得越來越緊，在務實精神的引導下，資方更關注實際落地應用及為行業解決的痛點，近期獲得融資的企業在差異化發展路線、技術優勢、落地應用等方面都發展不錯，同時他們處在備受矚目的賽道中。

AGV/AMR

近幾年，中國智能倉儲機器人企業迎來了飛速的發展和技術升級，目前有幾個發展趨勢：發展路線逐漸差異化；注重AMR、箱式機器人、視覺感知能力的突破；加快海外輸出；競爭由比拼技術過渡到比拼商業化能力；和業內巨頭合作密切等。

其中海外輸出是個熱門話題，跨境電商正處于高速發展的窗口期，海外倉需求增長迅猛，與此同時，海外倉業務也面臨著效率與成本的雙重挑戰。近幾年，中國的智能倉儲方案開始走向國際、全球落地，這些經過中國復雜環境考驗和打磨的項目在全球具備了極高的競爭力和適用性。

· 海柔創新

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統的研發設計與方案規劃，普通倉儲機器人是“貨架到人”，而海柔創新獨創ACR箱式倉儲機器人是“貨箱到人”，HAIPICK庫寶機器人可高達五米。其產品主要應用于貨物體積小、批量小的行業，在3PL、鞋服、電商、3C制造、醫藥、電力等領域積累了落地經驗。

合作伙伴包括：順豐DHL、百世供應鏈、京東物流、阿里迅犀、飛利浦、國家電網等頭部企業。公司已經落地或正在實施中的項目超過90個，機器人產品累計銷量超過600臺。

海柔創新正在進行專利、市場的全球布局，在美國、歐洲、韓國、日本等市場同步開展國際項目。

· 靈動科技

在第四代AMR移動機器人領域，靈動科技是全球唯一一家實現量產的公司，提供場內物流端到端柔性解決方案。自2019年產品商業化上市以來，靈動AMR出貨量超過1000臺，客戶包括TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應鏈中國等，靈動科技還成為華為嚴選唯一的機器人合作伙伴。

靈動科技在海外也有很多頭部客戶，比如日本最大第三方物流商之一的伊藤忠，靈動AMR在伊藤忠上線2周左右，提升了70%的揀選效率，揀貨準確率高達100%。

· 梅卡曼德機器人

梅卡曼德機器人是“3D視覺+AI+機器人”解決方案提供商，定位為智能機器人基礎設施產品公司，其產品和服務在上千個案例中得到了實際落地，比如物流行業的視覺引導紙箱、麻袋拆垛等。

梅卡曼德機器人在慕尼黑、東京等海外城市設立了分公司，在疫情期間，梅卡曼德在日本等海外國家獲得了關鍵的客戶和集成商。

梅卡曼德機器人此次由美團領投，老股東紅杉資本中國和源碼資本跟投。美團在機器人領域還投資了普渡機器人、盈合機器人、高仙機器人等。

· 藍芯科技

藍芯科技主要研發移動機器人深度視覺感知技術和商業化產品，已在華為、東芝、富士康、中國商飛、偉星股份、柒牌等企業批量應用。

藍芯科技擁有從視覺傳感器、視覺系統、機器人整機到行業解決方案的全鏈條產品矩陣；擁有從機器人定位算法、避障算法、運動規劃算法到機器人調度管理系統的全棧式技術能力，具備對產業鏈上下游的技術輸出能力。

無人叉車/無人車輛

當前整個物流倉儲行業面臨效率低下、工作環境惡劣，安全和質量事故頻發等問題，而且勞動力流失嚴重。智能叉車已成為倉儲、物流場景的剛需，據預測，智能搬運叉車需求未來3年內將迎來高速增長期，市場規模達可達數百億元。用資本的話說就是，“叉車市場值得用無人化+智能化方式重新做一遍。”

· 木蟻機器人

木蟻機器人的主打產品是智能搬運叉車，其技術壁壘包括產品行駛速度高達2.6米/秒；SLAM百臺集群調度控制系統已經實現量產并大規模落地應用，同時可實現高安全性、高效的人機混場作業模式。

此次木蟻機器人的資方包括藍馳創投以及德邦快遞。其主要客戶包括德邦快遞、服務雀巢倉儲供應鏈的全盛物流、中國商飛、西門子等。

目前，木蟻機器人的產品及解決方案已覆蓋華南、華東、華中地區的幾大快遞樞紐，共計十余個樞紐外場，2020年營收同比增長約400%。德邦快遞廣東樞紐使用了近百臺木蟻機器人提供的“人機混場”智能叉車，節約了約一半的人力，成本下降了近40%。

· 未來機器人

未來機器人主要從事工業無人車輛的技術開發及生產，將計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學習等技術相結合，形成了兼備柔性與效率的物流無人化解決方案。公司營銷網絡已經遍布中國大陸、中國香港、中國臺灣、新加坡、韓國、日本等國家和地區，服務終端客戶超過100家。

未來機器人的車輛作業效率已接近人工峰值效率；擁有毫米級高精度的定位與控制能力，可以正確完成貨物叉取、堆疊、上下架以及錯位貨物調整；對復雜場景適應性更強，能夠在高度人機混場、多車或者人車協作的場景下安全、高效完成作業。

此次未來機器人獲得了由IDG資本領投，老股東聯想創投、鐘鼎資本、飛圖創投跟投的近億元B2輪融資。

· 勱微機器人

勱微機器人的業務涵蓋場內智能物流解決方案提供、無人叉車/AMR整車銷售、人工叉車無人化改裝和技術方案授權等，其解決方案已經在生產工廠、物流分撥和各類倉儲等場景落地應用。

勱微機器人的技術競爭優勢包括：其無人叉車最大升高度提升至10米以上；行進速度提升到了3米/秒；定位精度高，能夠讓無人叉車實現一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度。

· 聯核科技

聯核科技深耕無人叉車市場，目前已掌握無人叉車的全套核心技術，擁有承載1～5噸、舉升0～10米的完整無人叉車產品線，涵蓋印刷包裝、機械制造、電商物流、醫藥、汽配、電力等多個行業。此次其投資方為行業龍頭企業——新松機器人。

聯核科技的產品研發重點在于“易用”，指的是產品對于項目實施人員、終端用戶都“易用”。為此，聯核科技研發了獨有的“低代碼”WCS系統、“低代碼”調度系統、“低代碼”業務軟件系統，大大加快了項目實施的速度（最快1周），并使終端用戶自己動手便可以調整軟件層面的業務邏輯。

倉儲解決方案

· 慧倉科技

慧倉科技專注于高速立體自動化分揀、存儲系統的生產和銷售，旗下產品包括自動分揀系統“閃電播”（高性能、模塊化、可按需靈活擴展配置）；自動化存儲系統“摩天輪”（高容量、高密度）和“迷你庫”（模塊化、即插即用、小型）。

慧倉科技擁有順豐、京東、美團、伍爾特中國、伊芙麗等多個頭部客戶，產品被廣泛應用于電商、快遞物流、零售、工業制造等領域。公司的自動化分揀、存儲系統同時也銷售到了日本和美國等海外市場，已與當地知名的方案商和集成商如三菱商事等達成了深入合作。

2021年慧倉科技將進入收入增長拐點，預計完成過億元合同訂單，營收增長點主要來自已完成產品POC測試的客戶批量購買。

重載機器人

· 博信機器人

在工業生產、倉儲、物流等場景中，超過500公斤，甚至重達數噸的工件、物品的物流問題一直是個難點。

針對需求痛點，博信機器人提供自動化重載機器人產品，以及智能物流倉儲、智能制造自動化系統集成等相應場景的軟硬件結合整體解決方案。桁架機器人、機器人七軸、無人天車是博信機器人的核心硬件產品。

針對物流需求，博信自主開發了桁架系列集成系統——B-Storage、無人天車及智能庫管系統等。除了使用無人天車、桁架機器人，博信的倉儲物流解決方案還可以集成關節機器人、AGV系統、輸送分揀系統、穿梭車等智能化硬件產品；軟件系統則可以與庫區無人化系統、工廠MES系統相連通，在有效貫通工廠的信息流和物流信息的基礎之上，智能調度、有序地指揮天車等搬運工具進行作業(或避讓)，從而完成生產運輸需求，為庫區做好精準管理、準確的物料跟蹤。