近日，在審核中心發出意見落實函一年之后，海康機器人終于進行了回復，這意味著海康機器人IPO在停滯許久之后，有望獲得實質性的推進。海康機器人也繼2023年3月遞交招股書之后，公布了最新的財務情況。

海康機器人的主營業務收入來自機器視覺業務和移動機器人業務，營收比約為4:6。2020年、2021年、2022年、2023年以及2024年前三季度，海康機器人的營收分別為15.25億元、27.68億元、39.42億元、49.63億元、42.14億元；歸母凈利潤分別為0.65億元、4.82億元、6.41億元、7.98億元、4.17億元。

可以看到，海康機器人的營收和歸母凈利潤在經過前些年大幅增長后，近兩年增幅已明顯下降，2024年前三季度歸母凈利潤還出現29.78%的同比下降。

由于移動機器人在物流行業應用廣泛，此次我們重點討論海康機器人的移動機器人業務。

通過對比，了解海康機器人的移動機器人業務

海康機器人的移動機器人業務聚焦內部物流，依托潛伏、移/重載、叉取、料箱四大硬件產品線，以及機器人調度系統RCS、智能倉儲系統iWMS兩大軟件平臺，實現不同場景、不同類型的物料高效搬運，重點覆蓋汽車、新能源、3C電子、醫藥醫療、電商零售等細分行業。

（海康機器人的移動機器人產品結構矩陣）

目前，A股還沒有專注移動機器人產品研發、生產的上市公司，因此海康機器人將專注于工業機器人的匯川技術、埃斯頓列為其在移動機器人行業的可比公司，實際上，未上市的極智嘉、快倉等頭部移動機器人企業更具可比性。

尤其是極智嘉近日向港交所遞交了上市申請，雖然很多數據統計口徑不同，而且兩家公司深耕的行業、大力開拓的市場都很不相同，但可以略作對比給大家做個參考。

2023年，海康機器人在移動機器人行業的市場占有率為19.29%，位列國內市場第一；截至2024年5月20日，海康機器人全品類AMR已累計下線10萬臺、交付超8萬臺，服務于多個行業的2000+客戶。

按2023年收入和客戶數量計算，極智嘉是全球最大的倉儲履約AMR解決方案提供商，且已連續五年保持這一領先地位。截至2024年6月30日，極智嘉已向全球約40個國家和地區交付了約4.6萬臺AMR，為約770家終端客戶提供服務。2023年，極智嘉的客戶復購率約70%。

（極智嘉的智能倉儲和智能搬運綜合解決方案）

兩家公司的一大不同在于，極智嘉（以及快倉、海柔創新等大部分移動機器人企業）是先在流通行業取得很好的成績，再開拓制造行業；海康機器人的移動機器人業務則是從制造行業反向拓展流通行業，在制造行業有著很好的占有率和口碑。

近三年，極智嘉的海外市場收入占比均超過70%，2023年海外市場毛利率高達46.4%；而由于制造行業的方案會比流通行業的方案輸出海外慢一些，海康機器人的移動機器人業務在海外市場的開拓比較穩健，不算迅猛。

海康機器人的一大優勢是“兩條腿”走路，其機器視覺業務和移動機器人業務（2023年市占率均為國內市場第一）能夠起到互相促進的作用。比如長安汽車引入了海康機器人3D視覺引導系統，通過3D AI視覺技術與汽車生產制造工藝相結合，引導機器人完成沖壓車間尾線裝箱以及焊裝車間焊裝上料等工序。

2021年、2022年、2023年以及2024年上半年，海康機器人的移動機器人業務營收分別為9.19億元、15.15億元、22.87億元、12.97億元，毛利率分別為38.61%、35.28%、35.09%和40.27%；極智嘉營收分別為7.90億元、14.52億元、21.43億元、7.82億元，毛利率分別為10.2%、17.7%、30.8%、32.1%。

二者2023年的營收相差不大。海康機器人的移動機器人業務毛利率在連續下滑三年后，在2024年上半年猛然回升至40.27%。極智嘉的毛利率從2021年的10.2%，一路爬升至2024年上半年的32.1%。

海康機器人2021年至2023年毛利率下滑，主要原因是海康機器人通常作為廠內物流整套系統的總包商或分包商，對外采購移動機器人本體以外的其他配件及服務，該部分業務占比提升且毛利率較低，拖累了綜合毛利率。

2024年上半年，移動機器人產品主要原材料的采購成本下降，帶動潛伏系列、移/重載系列、叉取系列、料箱系列等四類主要產品的毛利率上升（各自的毛利率都是自2021年起最高的），進而促進了海康機器人的移動機器人業務整體毛利率的提高。

（海康機器人的移動機器人業務相關數據）

利潤方面，海康機器人的移動機器人業務沒有獨立公布利潤。極智嘉盡管營收增長快速，但尚未實現盈利，對此極智嘉表示，虧損主要源于激烈的行業競爭，以及公司對業務擴張和創新的優先投入。隨著在手訂單的增加和市場份額的穩步擴張，盈利將很快成為現實。

目前中國移動機器人市場增速明顯放緩，銷量同比增速從2021年的57.6%下滑到2024年的8.75%；資本熱度同步減退，據統計，2024年行業融資數量同比減少了42.52%。

在這種情況下，上述兩家行業頭部企業仍能實現毛利率和營收增長，除了技術實力雄厚，很大原因是全行業趨于集中、馬太效應越來越強，頭部企業通過經驗日趨豐富、出貨數量不斷提升，可以通過供應鏈的規模經濟獲得成本優勢，并獲得更多訂單。但也從另一面體現出，移動機器人行業位于腰部的中型企業，處境更加困難。

海康機器人的移動機器人業務深耕新能源、汽車、3C電子……

不同于極智嘉的大部分客戶是電商、快消及第三方物流公司，海康機器人的移動機器人業務覆蓋的行業中，汽車、新能源、3C電子行業占比較高，2024年上半年在主營收入中的占比：新能源行業為31.07%、汽車行業為27.65%、3C電子行業為16.16%。

因此，這三大行業的發展狀況，直接影響海康機器人的移動機器人業務的業績。不過由于該業務以解決方案模式為主，項目執行周期較長，訂單簽署和收入確認存在間隔時間。

比如3C電子行業在過去幾年經歷了需求放緩、行業整體下行，2024年起行業出現復蘇趨勢，但2024年上半年確認的收入反映的是以前年度訂單簽署情況，較上年出現了一定幅度下滑。

2023年，新能源行業達到階段性高位，部分領域如鋰電增長已開始放緩，整體開始進入下行周期；受行業結構性調整影響，2024年國內新能源市場上游設備市場增速繼續下滑。

預計未來數年，新能源行業發展將出現一定分化，在高端高效新能源產品方面仍將保持一定生產設備的投資規模。但整體來看，產線和生產設備的投入需求或將進一步下降，對上游新能源設備生產商訂單量帶來不利影響。

2021年至2022年，汽車行業各主機廠新增較多產能規劃，并在2022年集中兌現，如吉利汽車、一汽集團、上汽集團等企業在2022年均為海康機器人的移動機器人業務貢獻了較大收入。2023年，基于行業發展規律，汽車企業貢獻的收入較少。

2024年上半年，受下游汽車行業出海等景氣因素影響，海康機器人的移動機器人業務向各主機廠交付驗收的產品及服務總金額占比都實現了同比增長。長安汽車是典型客戶，2024年在重慶市渝北區數智工廠建設中，長安汽車除了融合海康機器人機器視覺智能感知設備，還引入重載機器人、牽引機器人和潛伏機器人共687臺，實現了整個工廠的高度智能化運作，制造效率提升20%。

海康機器人擬募集資金約60億元，這些資金將用于海康機器人智能制造（桐廬）基地項目、海康機器人產品產業化基地建設項目、新一代移動機器人平臺技術與產品研發項目、新一代機器視覺感知技術與產品研發項目、人工智能技術與工業軟件平臺研發項目和補充流動資金，為提升公司市場競爭力、實現產業升級打好基礎。