Autostore

這是一家挪威公司，后來(lái)有了這個(gè)創(chuàng)新的解決方案后就開(kāi)發(fā)了Autostore這款產(chǎn)品。這款產(chǎn)品的問(wèn)世，的確讓空間利用達(dá)到了極致。為了能在中國(guó)市場(chǎng)順利的推廣，我曾在2013年去挪威培訓(xùn)了一周時(shí)間。

他們的思路非常簡(jiǎn)單，就是把當(dāng)時(shí)傳統(tǒng)的存儲(chǔ)料箱存儲(chǔ)方案：如輕堆垛機(jī)(miniload)，多層穿梭車, 四向穿梭車以及Kiva機(jī)器人等解決方案中的貨架，巷道，輸送機(jī)，貨到人站臺(tái)等等都取消掉，然后簡(jiǎn)單的把箱子一個(gè)個(gè)疊起來(lái)，再用機(jī)器人從頂上抓取，送到工人面前。不再需要貨架，巷道，輸送機(jī)等，將料箱的存儲(chǔ)密度達(dá)到極致。

它們的主要組成部分包括：

料箱: 料箱必須是標(biāo)準(zhǔn)的和定制的。

機(jī)器人: 抓取料箱的關(guān)鍵設(shè)備，可以四向移動(dòng)。

導(dǎo)軌: 這個(gè)并不是貨架，只是導(dǎo)軌方便機(jī)器人行走和取放料箱。

人工站臺(tái): 無(wú)論收貨和取貨都是通過(guò)人工站臺(tái)實(shí)現(xiàn)，主要的作用就是將貨物放入料箱或從料箱取出。

所以Autostore解決方案是第一個(gè)提出料箱密集存儲(chǔ)的理念，同時(shí)顛覆了傳統(tǒng)的巷道，而有了頂部移動(dòng)和垂直抓取的概念，但是機(jī)器人也只能在頂部操作。

Opex

Opex是一家美國(guó)公司，2016年美國(guó)ProMat展會(huì)，我還特意和他們的CEO聊了聊。當(dāng)時(shí)對(duì)他們的一款產(chǎn)品很感興趣，但那時(shí)他們并沒(méi)有進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的計(jì)劃。

Opex也是世界上第一個(gè)改變箱式穿梭車高架庫(kù)解決方案的公司。傳統(tǒng)的料箱穿梭車，不論是多層穿梭車還是四向穿梭車，都需要通過(guò)提升機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直搬運(yùn)的功能，所以傳統(tǒng)的穿梭車解決方案的瓶頸不在穿梭車本身，而是在提升機(jī)。Opex的Perfect Pick解決思路就是將提升機(jī)拿掉，讓穿梭車可以實(shí)現(xiàn)水平行走的同時(shí)，又能實(shí)現(xiàn)垂直搬運(yùn)功能，這樣決定效率的主要因素就是穿梭車，就可以真的實(shí)現(xiàn)模塊化管理。所以他們發(fā)明了可以攀爬貨架的穿梭車，用齒輪加齒條的方式實(shí)現(xiàn)了穿梭車的垂直搬運(yùn)功能。

Opex的這套解決方案的組成包括：

料箱：這里的料箱就是普通料箱，不需要定制。

貨架: 當(dāng)然和一般貨架不同的是帶齒條的貨架。

機(jī)器人: 帶齒輪的穿梭車，同時(shí)具備料箱的取放功能。

人工站臺(tái): 實(shí)現(xiàn)貨到人的產(chǎn)品入庫(kù)和出庫(kù)揀選。

Opex這款穿梭車立體庫(kù)的解決方案其實(shí)問(wèn)世很早，他們第一個(gè)解決了穿梭車方案中提升機(jī)瓶頸的問(wèn)題，但是穿梭車也只能在一個(gè)巷道里面運(yùn)行，無(wú)法做到換巷道運(yùn)行。

Exotec

Exotec是一家創(chuàng)新型的法國(guó)公司，他們解決了爬貨架機(jī)器人的換巷道問(wèn)題，相對(duì)于Opex的產(chǎn)品，他們實(shí)現(xiàn)了更加靈活的解決方案。基本原理就是Exotec的機(jī)器人有2套行走機(jī)構(gòu)，一套水平行走機(jī)構(gòu)是用在地面上實(shí)現(xiàn)貨到人的揀選方案，一套垂直行走機(jī)構(gòu)是用在爬貨架實(shí)現(xiàn)料箱的上架和下架。

Exotec的解決方案實(shí)現(xiàn)了3D機(jī)器人的概念，更加靈活地讓機(jī)器人可以在三維空間進(jìn)行作業(yè)，但是在垂直搬運(yùn)用，機(jī)器人無(wú)論上架和下架，都需要原路返回到地面才可以。也就是說(shuō)，如果一臺(tái)機(jī)器人在一列貨架上作業(yè)，理論上是不允許其他機(jī)器人在同一組貨架上作業(yè)的。

Attabotics

Attabotics是一家加拿大創(chuàng)新公司，我們?cè)诿绹?guó)的項(xiàng)目中一起為客戶提供解決方案。

他們的解決方案可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)功能：

1. 機(jī)器人可以在底層實(shí)現(xiàn)四向的水平行走，搬運(yùn)料箱到人工站臺(tái)。

2. 機(jī)器人可以垂直爬貨架到頂層，并在頂層同樣實(shí)現(xiàn)四向水平行走。

3. 機(jī)器人可以從頂層向下垂直爬貨架實(shí)現(xiàn)料箱的上架和下架。

所以Attabotics公司的這套解決方案，同時(shí)實(shí)現(xiàn)Autostore在頂層的四向水平行走，又實(shí)現(xiàn)Opex在貨架內(nèi)垂直行走，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了Exotec在底層的水平行走和貨到人方案，也就是真正實(shí)現(xiàn)了全空間三維行走的機(jī)器人。

以上就是針對(duì)這幾款機(jī)器人的分享，根據(jù)我個(gè)人的認(rèn)知水平，到目前為止還沒(méi)有看到可以實(shí)現(xiàn)在貨架內(nèi)任意位置的水平和垂直行走的三維機(jī)器人面世。但是，無(wú)論技術(shù)如何演變，目標(biāo)始終是要實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和搬運(yùn)功能的，分析這些解決方案的投資回報(bào)率，在現(xiàn)階段還并不能被大部分企業(yè)所接受，但是我們相信，未來(lái)新材料，新技術(shù)和新產(chǎn)品帶給我們的，必將是新思路和新模式。