專題目錄

• 值得關注的倉庫月臺管理

• 倉庫月臺規劃設計要點分析

• 提前計劃+實時調度，實現月臺資源高效利用

• 普洛斯助力行業數字化轉型 月臺智慧化管理以小見大

• 倉庫月臺裝卸技術的升級發展

• 自動裝卸系統在汽車行業的規劃與應用

• 家電行業成品快速裝貨技術需求分析

倉庫月臺是進出貨物的必經之地，裝卸作業對物流效率有很大影響。從省力化到自動化，是月臺裝卸作業的發展方向。自動裝卸系統需求快速上升，但仍存在產品不夠成熟、效率達不到要求、投資成本高這三大難題有待解決。采用人機協同的半自動化方案，應是現階段月臺裝卸技術升級的主旋律。

近年來，倉儲自動化與智能化技術快速發展，使倉庫內部運營效率大幅提升。但在連接倉儲與運輸的倉庫月臺上，裝卸作業仍以人工方式為主，費時費力，成為影響供應鏈效率的瓶頸環節。隨著國內人口紅利下降和人口老齡化，人力成本逐年上升，越來越多的企業開始尋求自動裝卸系統替代人力，以提高物流效率，并實現倉儲作業全流程智能化。從省力化到自動化，是月臺裝卸技術的發展方向。然而，放眼全球市場，自動裝卸技術還有很多難題待突破，需要持續研究探索。

一、月臺裝卸設備類型

倉儲作業起于收貨，終于發貨，倉庫月臺是車輛裝卸貨物的主要場所。目前月臺上使用的設備主要分為兩類，一類是月臺高度調節板、移動月臺等便于物流設備進出貨車的輔助設備，另一類是叉車、托盤搬運車、伸縮皮帶機、自動裝卸系統等貨物搬運裝卸設備。各種設備的應用都是為了貨物裝卸作業更加順暢便捷，省時省力。

1.月臺高度調節板

又叫裝卸平臺，安裝在月臺上，可以升起并下降，用于調節月臺與運輸車輛之間的高度差，以便叉車等設備順暢地出入車廂進行裝卸搬運作業。

2.移動月臺

又叫移動式登車橋，在沒有月臺的情況下使用，便于叉車等搬運設備通過坡道進入車廂裝卸貨。

3.叉車和托盤搬運車

叉車和托盤搬運車是月臺上最常見的裝卸與搬運設備，用于將托盤貨物從貨車內取出或送入車廂。

4.伸縮皮帶機

伸縮皮帶機是在普通的帶式輸送機上增加了伸縮機構，可以伸展到車廂里面，主要應用于無托盤類貨物的裝卸作業。它大大縮短了裝卸人員在車輛與貨物暫存區之間往返的距離，縮短裝卸貨作業時間，減輕勞動強度，減少貨品損傷，降低裝卸成本，提高工作效率。伸縮皮帶機可與拆碼垛機械手、輸送系統和分揀系統配合使用，實現搬運、存儲、分揀等倉庫作業的自動化。目前，伸縮皮帶機廣泛應用于各個行業，特別是成為了快遞行業處理中心的標準配置。

5.自動裝卸系統

上海韜譜物流設備有限公司總經理陸建萍在《物流技術與應用》雜志2019年10期發表文章《自動裝卸系統及其應用》，詳細分析了卡車自動裝卸系統ATLS（Automatic Truck Loading System）的構成、分類與應用價值。據她介紹，ATLS是一種物料搬運系統，通過使用不同類型的輸送機、滑輪或滑叉，實現卡車或拖車整車貨物的自動裝卸。該系統通常由兩部分組成：卡車（拖車）上的系統和月臺上的系統。月臺上除了安裝與卡車上對應的輸送裝置外，還裝有視覺掃描定位系統、過渡橋、信號燈及卡車控制系統、控制箱、卡車導向裝置、安全防護欄等設備。采用自動裝卸系統后，不再需要裝卸人員，車輛停靠到位，駕駛員使用一個簡單的控制單元操作系統，最短幾分鐘就可以自動完成裝卸貨作業。

自動裝卸系統有多種類型。按照處理的貨物運輸包裝形態/載具形式，主要分為適用于袋裝、箱裝、整托（帶板運輸）、桶裝及其他特殊包裝的自動裝卸系統；按照車輛類型，分為卡車、廂式貨車、集裝箱、火車等適用的解決方案；根據是否需要改裝車輛，分為改裝車輛和無需改裝兩大類型；按照自動化程度，分為手動、半自動、全自動三大類；按照貨物裝卸車方式，有后裝、上裝、側裝等方案。根據不同行業的需求特點、不同的運輸包裝形態、不同的車型與作業場景，需要制定適用的自動裝卸解決方案。

二、從省力化到自動化

近年來，一些企業開始重視倉庫月臺的信息化與自動化技術應用。隨著勞動力日益短缺，人力成本逐年上升，以及對物流時效要求不斷提高，越來越多的企業在尋求自動裝卸解決方案，以取代人工作業方式。或許是新冠疫情進一步加大了企業招工難度，今年，自動裝卸系統市場需求更為強烈。

1.自動裝卸系統需求快速上升

企業考慮采用自動裝卸系統主要有以下原因：

首先，裝卸人員數量減少，人力成本快速上升。裝卸屬于勞動密集型作業，隨著中國人口紅利逐漸消失，裝卸工越來越難招，目前裝卸工以40歲以上人員為主，甚至有更多女性在從事這項工作。由于勞動強度大，作業條件差，裝卸工流失率較高。這使企業的裝卸費用不斷增加，據調查，一些大型制造企業每年用于裝卸作業的人工成本高達數千萬元。

其次，人工裝卸效率低，無法與自動化倉儲系統的速度相匹配，月臺成為物流瓶頸環節，造成貨運車輛長時間等待，影響了整個供應鏈的效率。

第三，傳統的裝卸方式安全性低，存在貨損、設備受損甚至人員受傷的隱患，成為困擾企業的痛點問題。

安徽睿曼智能裝備制造有限公司總經理雷衛鋒近幾年一直專注于自動裝卸系統研究，走訪了大量客戶企業。他認為，中國是制造業大國，隨著《中國制造2025》發展戰略規劃出臺，各行各業都在向自動化、數字化、智能化轉型升級。制造企業首先實施的是生產自動化、包裝自動化，現在正加快物流自動化建設，在倉儲、搬運、分揀、碼垛等環節已有成熟的自動化解決方案和實施經驗，只有裝卸作業基本上還處于人工或者半自動化狀態。大型生產企業從工廠向經銷商或物流中心發貨的裝車作業量巨大，鑒于國內帶板運輸量所占份額很小，袋裝和箱裝產品的自動裝車需求很大，特別是在水泥、飼料、糧油、汽車制造、快消品、家電、食品飲料、化工、五金工具、快遞物流等行業，企業需求更為明確。

2.自動裝卸系統的應用價值

自動裝卸貨系統替代人力與叉車，可以實現快速、大載荷、可靠的裝卸作業，并使這一過程可控從而為物流運營提供質量保證，其應用價值可以概括為省人力，省時間，省成本，更安全。具體分析如下：

一是更少的作業人員：不再需要裝卸工與叉車駕駛員。

二是更少的作業時間：裝卸效率大幅提高，車輛滯留時間縮短，車隊利用率上升，因此節約了運輸成本。

三是更少的倉庫資源占用：每個月臺可以完成更高的裝卸量，貨物進出庫速度更快，需要更少的裝卸月臺，也可以減少緩存區域面積，使倉庫擴展變得不再必要，降低了倉儲成本。

四是更少的貨物損壞與更好的作業環境：降低了貨物與設備受損的風險，作業環境更安全，從而提高了員工滿意度，減少了人員流失。

五是更高的物流管理水平：自動裝卸系統可以連接輸送機、升降平臺等設備，使自動裝卸系統和自動倉儲系統無縫對接，從而實現從倉庫內部到貨物出庫裝車的全流程自動化，使物流管理水平與運營效率得到提升。

三、自動裝卸設備市場剛起步

自動裝卸系統在國內只有10年左右的應用歷史，仍在初步發展階段。筆者采訪了多家自動裝卸設備研發制造企業與解決方案提供商，對該領域現狀有了初步了解。據不完全統計，目前國內自動裝卸系統供應商僅有不到20家。這些企業從起源來看主要分為兩類：

1.外資品牌代理商

據陸建萍介紹，自動裝卸技術于20世紀60年代起源于歐洲,Ancra、Joloda、Actiw是該領域最大的三家供應商，經過幾十年的發展，推出了針對不同應用場景的多種類型的自動裝卸解決方案，并已布局全球市場。

2014年前后，Joloda、Ancra通過合作伙伴進入中國市場。在國內自動裝卸系統市場曾經最有名的企業是成立于2014年4月的易載快速裝卸系統（上海）有限公司，作為英國Joloda的代理商，提供覆蓋集裝箱、箱式卡車、貨柜車、航空托盤/集裝箱的多種自動裝卸方案，但業務進展緩慢，公司已經注銷。據悉，原易載人員分別創立了3家公司，其中，蘇州易聯優達物流科技有限公司在今年團隊解散了，而成立于2016年的馳運裝卸服務（上海）有限公司已推出自己的產品。

2019年，上海韜譜物流設備有限公司作為Ancra公司代理商，為國內客戶提供各種自動裝卸解決方案，其產品類型齊全，技術先進成熟，但高價格成為市場拓展的最大障礙。

值得一提的是，自動裝卸是近年來全球關注的物流技術，國外企業也在加大研發投入。如，美國物流系統集成商Honeywell Intelligrated在2018年推出了全自動高速卸貨機器人，采用輸送機、機械臂結合吸盤等抓取工具、視覺識別系統，可以快速從貨車車廂或集裝箱中靈活地卸下各種尺寸和重量的紙箱，并且無需對車輛進行任何改造。該產品應用行業沒有太多限制，但由于高昂的成本，落地項目并不多，目前還沒有進入中國市場。

2.國內供應商

目前，國內可以提供自動裝卸設備與解決方案的企業，既有上市公司，也有進入該領域時間不長的小型企業，多數供應商仍處于產品研發或試驗應用階段。

一些企業是從車輛改裝業務涉足自動裝卸設備領域的，廣東信源物流設備有限公司是其中有代表性的一家。大約在10年前，信源就為廣汽豐田提供了改裝車輛+自動裝卸設備，近年來又為京東、中國郵政等提供了自動裝卸設備。據了解，信源在廣州市郵政快件處理中心實施了一條自動卸車系統示范應用生產線，首創快件自動卸車的作業模式，并結合目前郵政內部快件處理環節自動化、流水化作業模式，將運輸車輛與輸送設備以及分揀系統無縫銜接，優化了相應的作業流程，形成了相關的管理規范。2018年9月，中國郵政集團公司組織對該項目進行現場鑒定驗收，認為該項目是郵件處理環節中新技術應用的一個創新，在快遞行業有很好的應用前景。

還有一類供應商是隨著物流系統集成業務而提供自動裝卸系統的，如太原福萊瑞達物流設備科技有限公司，其自主研發的自動裝車系統服務于紙品行業的某客戶，已有20多套系統在使用，技術不斷迭代，第三代產品即將推出。

上市公司中提供自動裝卸系統的有哈爾濱博實自動化股份有限公司（簡稱“哈博實”）、合肥泰禾光電科技股份有限公司等。如，哈博實最早以袋裝自動裝車解決方案為主，最近正在開發適合箱裝的自動裝車系統。

另一家值得提到的是專注于車載全自動裝卸設備研發、制造、銷售與服務的企業——馳運裝卸服務（上海）有限公司，立志將中國人自己的全自動裝卸設備做到極致，堅持在這個細分行業深耕細作，與因格（北京）智能技術有限公司等系統集成商結成合作伙伴，已在汽車、快消品等行業實施了多個項目。

四、諸多難點有待突破

業內普遍認為，目前，袋裝貨物和改裝車自動裝卸解決方案技術成熟，包裝規格統一的箱裝貨物也比較容易實現自動裝卸，而不改裝車方案才是未來市場方向，技術難度較大。

在歐洲，自動裝卸系統應用廣泛，除了人力成本高、物流自動化水平高，還因為歐洲帶板運輸占比高，而且實現了物流標準化，如運輸車型與物流包裝規格統一。與之相比，中國市場環境存在一些不利條件：國內帶板運輸占比小，整箱、整袋為主要物流運輸單元，且物流標準化程度低，貨運車輛、物流包裝的規格多樣，加大了自動裝卸系統的實現難度；國內企業自有車輛少，而司機不愿意改裝車，除了成本考慮，還因為這會導致車輛裝載率下降。這些因素無疑阻礙了自動裝卸系統在國內的應用，真正落地的項目還很少，為數不多的客戶往往只購買一套系統嘗試性使用。

從技術層面看，實現自動裝卸需要一整套智能化系統。以國內需求最為迫切的自動裝車系統為例，要應用自動拆垛系統、伸縮輸送機、裝車機、停車定位系統、激光導航系統等智能設備，利用數據分析、視覺識別、智能規劃與決策等智能方法，以及系統集成、現場總線控制、作業節奏控制等技術的輔助，將貨物自動輸送到貨車里并在車廂內碼放排列整齊，實現拆垛、裝車、碼放全過程的無人化、信息化和智能化。此外需要注意的是，實現自動裝卸車涉及到供應鏈上下游的信息化、標準化，僅就倉庫作業而言，自動倉儲+自動緩存與排序+自動裝卸多個環節高效協同才有意義，假如自動裝卸僅需要幾分鐘，貨物在備貨緩存區堆碼集中卻需要很長時間，那么自動裝卸系統的應用價值難以凸顯。

“當前有三大難題制約著國內自動裝卸系統市場發展：一是技術與產品不夠成熟；二是購買成本高，一套袋裝自動裝卸系統價格在100萬元以上，箱裝系統的價格更高，投資回收期長（不能長于3年）；三是作業效率達不到客戶的要求。”雷衛鋒概括了這個行業面臨的主要難點。他認為，客戶的現場環境比供應商想象中復雜得多：不同包裝規格的商品裝車時，要考慮箱型，如果再疊加訂單特性、品規、作業節拍等因素，實現自動裝車的難度大幅增加。雖然這些問題可以用技術手段解決，如，加上視覺系統、控制系統、抓取碼垛等技術，可實現不同箱型的柔性化裝車，卻以犧牲效率為代價，不僅裝車時間增加了，成本也大幅上升，客戶怎么能夠接受？

總體來看，自動裝卸系統在國內的發展剛剛起步，還需要花費大量時間不斷摸索，需要大量的研發投入與技術積累。這也是目前多數供應商并不指望從自動裝卸系統業務實現盈利的原因，他們看好其市場潛力，在進行長線布局。但這也會導致供應商不能在研發上投入太多力量，反過來又影響了技術發展。一些供應商選擇與大型制造企業聯合開發自動裝卸系統，這種模式或許有助于自動裝卸方案在一些行業加快落地應用。

“無人智能裝車機器人是智能物流裝備的一個細分領域，最近幾年不少從業者看到這個市場趨勢，都在躍躍欲試，但是道路坎坷，問題很多，試錯成本很高。為了促進行業健康發展，我們擬成立行業聯盟，希望整合產業鏈上各相關資源，共同為客戶、為企業解決實際問題，推動行業朝著正確的方向前進。”雷衛鋒說。

綜上所述，現階段，自動裝卸系統在中國市場還屬于“奢侈品”，企業改善裝卸作業的目標應該是省力化，讓人工作更輕松，而不是簡單取代人，因此，人機協同的半自動化方案應該是裝卸技術升級的主流模式。