無人駕駛卡車在物流領域有著廣泛的應用場景，主要是在特定的大型廠礦、碼頭、物流園區、干線運輸等簡單環境下，容易落地。巨大的卡車司機供需缺口，以及日益高漲高額的工資，都給無人駕駛卡車的研發提供了條件。

在中國，目前一個集裝箱卡車司機的工資收入每年在12萬元左右，在美國可能達到6-7萬美元。而且越來越多的年輕人遠離這個職業，卡車司機短缺日益成為制約運力的短板。

與前段時間行業內轟轟烈烈的無人駕駛卡車的熱議和高調相比，今年以來，從事無人駕駛卡車研發的公司幾乎全部啞火。

首先，兩年前號稱今年將商用其無人駕駛卡車SEMI的Tesla公司，一直悄無聲息，不出意外的化，Musk將推遲今年的商用發布計劃。另外，無人駕駛技術領頭羊Alphabet旗下的Waymo自動駕駛技術項目，自去年開始進行半掛卡車自動駕駛，并試運營Google內部物流以來，并沒有得到認可和推廣。

而從事自動駕駛技術研發的眾多國內公司，很多號稱已經達到了“L4級別”，基本上都是“雷聲大，雨點小”，并沒有真正批量落地。按照美國自動工程協會SAE的定義（society of automative engineering)，L0到L5級別的自動駕駛的描述如下：

無人駕駛技術等級（依據SAE網頁）

按照L4的描述，在特定的應用場景下，自動駕駛系統可以代替人類司機控制車輛所有動作的。顯然，若真的達到了L4，這具有劃時代的意義，可以大大解決人力成本的問題。但現實并沒有這么理想。

另一方面，基于“Platooning”模式的車隊管理似乎是更有前景的無人駕駛技術落地的方案。這種模式是有若干臺卡車組成車隊（一般3-4輛），第一輛卡車設置司機，而其他跟從的車輛可以不設置司機。跟從車輛的動作與前車一致，同時加速/變向/剎車，并保持一定隊形。

這樣的配置將使得一個司機管理多個車輛成為可能，節約了人力。同時，在遇到特殊情況時或者技術失效時，前車司機仍有能力解決后面跟車車隊的問題，使得整個“Platooning”的車輛可控（見下圖）。

Platoon模式下的車輛模擬圖

Platooning模式下的卡車管理，實際上并非真正的無人駕駛技術，而是利用自動控制來擴大司機的管理卡車數量，并應對無人駕駛技術可能遭遇的無法處置的意外。這無疑是一個折中的，并且更為容易到達的技術路線。

當然，政府批準的這個“Platooning"技術實施的模式有嚴格的限制，以確保公眾安全。包括車隊的每一輛車輛需配備司機，并非人們所認為的純粹“無人駕駛”。此外，卡車的配對行駛必須在一些分離的，多車道，有限制進入的高速公路上才能執行。通過這些嚴格的規范，一方面希望能讓運輸環節實現能源節約，減少碳排放，同時也希望能整體減少公路擁擠的狀況。

領先的“Platooning"技術公司通過對卡車設置“Platoonning system"系統，使得小型車隊的前車與后車配對。配對后卡車之間將實現“彼此溝通”，前車的加速和剎車動作，將同步到后車上。車輛之間的間距通常保持在70英尺（20米）左右，通過自適應巡航系統以及防碰撞系統來使其具備更高的安全性。

由于車輛近距離行駛，可以大大減少空氣阻力。通過卡車配對行駛，以2輛卡車為例，前車的燃油可以節省4.5%， 后車的燃油可節約10%，綜合來看2車的燃油將綜合減低7%。

盡管“Platooning"技術公司宣稱可以在不同品牌的車輛實施配對技術，以證明這項技術具備廣泛的適用性，但是不同卡車制造商之間的協同性能否實現，仍面臨廣泛的挑戰和質疑。此外，在配對模式條件下，如果有車子“加塞”在配對卡車之間，配對卡車能否及時解除配對？而在“加塞”車輛離開后，能否恢復配對駕駛？這些問題仍需要技術驗證。

智能的“Platooning"配對駕駛，仍舊要求司機主導整個駕駛過程，司機將自主選擇是否配對、何時配對，并始終掌握駕駛的主動權。與純粹的“無人駕駛”相比，這項技術更為安全和接地氣。越來越多的州都在快速接納這項技術的商業實施。最新的統計數字表明，約51%的美國長途運輸公路里程已經允許“Platooning”技術的商業化實施，這是令人振奮的好消息。

總之，“Platooning"技術實現了卡車間的更好溝通，提升了卡車在異常情況下的反映速度進而提高了安全性，燃油經濟性也更好，同時還可以緩解公路擁堵狀況。盡管它相比“純無人駕駛”顯得不那么具有革命性，但更為穩妥和可控。其商業前景如何，讓我們拭目以待。