全球倉儲機器人引領者極智嘉(Geek+)機器人管理系統(tǒng)RMS實現(xiàn)調度性能的全面突破,在一套系統(tǒng)支持極智嘉全系列方案的基礎上,達成了調度規(guī)模和調度實時性的全面提升,助力客戶實現(xiàn)超大規(guī)模機器人倉落地。
在物流行業(yè)需求大幅增長的背景下,大規(guī)模單倉需求成為了當下倉儲物流行業(yè)的新一大增長點。在美國3PL巨頭UPS等項目中,客戶對訂單出庫量要求極高,在高峰期需要超過500臺機器人在同一場景下工作。
順應這些需求,極智嘉通過對RMS的系統(tǒng)架構、調度算法的大幅優(yōu)化,實現(xiàn)了任務分配、路徑調度兩大核心功能全面性能提升,達成了高頻率的機器控制,高任務并發(fā)場景下,超10,000個任務分配僅需一秒。
新一代的RMS實現(xiàn)了單系統(tǒng)、單場地的超過5,000臺機器人的同場調度,可滿足客戶快捷擴倉需求,為客戶提供更高吞吐規(guī)劃設計上限。
貨架到人場景中,超100,000平方米場地,高頻率調度5,000臺P系列機器人,200個工作站。
貨箱到人場景中,超50,000平方米場地,調度超600臺RS系列機器人管理超百萬級貨箱,并配合2,000臺P40機器人為 96 個揀選工作站流暢供箱。
▲ 支持超大規(guī)模機器人調度
通過對算法及工程實現(xiàn)的優(yōu)化,全新升級的RMS實現(xiàn)了對服務器性能消耗下降30%的目標,其中對CPU的消耗降低35%,GC次數(shù)降低50%,這對RMS這一高實時性的計算密集型系統(tǒng)而言,無疑又是一大飛躍。
不僅可以為客戶節(jié)省服務器資源與相關成本投入,提升服務器可靠性和穩(wěn)定性,同時節(jié)約的資源為擴展性預留了足夠的空間。
隨著行業(yè)前沿的MAPF(Multi-Agent Path Finding),這一旨在為多個智能體找到無沖突的路徑,使它們能夠從各自的起始位置到達各自的目標位置的算法的成功引入和應用,強化了對機器人運動模型、時空信息的充分利用,配合對擁堵預防及疏散算法、死鎖預防及解除算法等的更加深入地探索,實現(xiàn)了15%以上的業(yè)務吞吐能力提升。
作為一站式倉儲機器人伙伴,極智嘉為客戶不同場景適配相應的解決方案,包括貨架到人、貨箱到人、托盤到人等場景。在許多客戶的場景中,通常需要多產品線組合方案解決客戶問題,因此一套統(tǒng)一且通用的調度系統(tǒng)是高效落實組合方案的基石。
RMS基于堅實的系統(tǒng)底座,整合了對機器人及自動化設備的聯(lián)合調度能力,為極智嘉的貨架到人PopPick、貨箱到人RoboShuttle、托盤到人、分揀、搬運、自動播種墻(Vertical Sorting Wall)及相關的融合方案提供了穩(wěn)定、高效的基礎。在實現(xiàn)解決方案產品化的同時,更為客戶提供了多樣的選擇。
通過RMS的全面兼容性,支持客戶靈活組合,極智嘉提供全品類解決方案及機器人,滿足客戶在收貨、存儲、揀選、分揀等倉儲核心業(yè)務環(huán)節(jié)中的各類運營需求。
通過機器人混合調度的能力,原先由于設備運行能力限制而導致的拆單至多倉作業(yè)再由人工進行合流的作業(yè)流程,可由一站式的解決方案及全面兼容的RMS覆蓋,兼顧各類解決方案特性的同時,簡化作業(yè)流程,降低客戶的倉庫運營成本。
RMS通過智能調度算法,保證各庫區(qū)任務充足時各自有足夠的機器人同時作業(yè),當作業(yè)不均衡時,RMS將自動將空閑庫區(qū)的機器人調配前往忙碌區(qū)域協(xié)助作業(yè),以實現(xiàn)機器人資源的最大化利用。
未來,極智嘉將繼續(xù)在解決方案、產品和技術上創(chuàng)新突破,持續(xù)提升產品的性能、效率和質量,賦能客戶快速實現(xiàn)智慧物流變革,不斷提高交付效率和客戶滿意度。
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