如果回望2023年的機器人行業，從年初到最后一個月，人形機器人都扮演著至關重要的角色。

12月，特斯拉Optimus Gen2的產品演示視頻公布，性能進一步提升。同一時間，智元機器人完成新一輪A3輪融資。本輪投前估值為35億元，融資金額超6億元人民幣。目前，智元機器人正在進行新一輪融資，預計投前估值將達70億元。

特斯拉人形機器人 Optimus Gen2

在大洋的兩岸，人形機器人的賽點不約而同加速，多家人形機器人公司趕在2023下半年集中交卷。

國內宇樹科技升級人形機器人H1，新版本已進入小規模量產交付階段、銀河通用機器人上月底完成億元級融資、開普勒先行者系列人形機器人面世、文遠知行原COO張力加入逐際動力。

國外企業Figure推出人形機器人原型、Agility Robotics的“人形機器人制造工廠“即將開業……

宇樹科技升級人形機器人H1 2.0

從跌跌撞撞走路到進入工廠，人形機器人賽道從朦朧走向清晰，供給側端正率先繁榮。

01

四季度交付！國內人形機器人加速

截至23年，國內主要人形機器人廠商的商業化進度如下。

天奇股份在互動平臺表示，公司與優必選科技合作設立的合資公司將率先打造適用于汽車制造場景的人形機器人整機，未來會逐步拓展至汽車零部件、3C等其他智能制造領域及應用場景。預計首臺人形機器人樣機的交付時間不晚于2023年12月底。

12月19日，優必選開啟招股，并預計于12月29日正式在港交所主板掛牌上市。

23年8月，智元機器人發布了首款通用人形機器人遠征 A1。12月，智元機器人完成了A3輪巨額融資。

智元遠征A1

智元機器人瞄準了工業制造場景，例如汽車、3C等場景。預計2024年上半年年中商業化交付，第二代人形機器人也在研發階段，也將在明年面世。

現階段，已有部分廠商試點人形機器人的商業化落地。

12月，宇樹科技的首款通用人形機器人H1升級至2.0版本，相比于 8 月發布的首個版本，2.0版本的非結構化地形通過能力與穩定性進一步提升。據悉，H1 2.0版已經進入小規模量產交付階段，宇樹科技計劃在明年推出搭載靈巧手的商用落地通用人形機器人產品。

此外，傅利葉7月發布了人形機器人GR-1。9月，傅利葉就宣布GR-1正式啟動預售，如今已在陸續交付。據傅利葉智能相關負責人透露，GR-1會率先在康復陪護等民生場景中落地應用。這也是傅利葉的長期優勢領域。

樂聚KUAVO

樂聚緊隨其后。11月17日，樂聚與深開鴻攜手推出國內首款基于開源鴻蒙的人形機器人。半個月后，樂聚又推出了新品KUAVO，KUAVO為大尺寸的高動態人形機器人，可跳躍、適應多地形行走。

據了解，KUAVO已實現規模化量產，并在科研教育和特種作業領域率先實現了商業化落地。

02

進軍倉庫，海外人形機器人爬坡量產？

對于人形機器人而言，商業化量產的關鍵因素包括制造成本、技術壁壘、智能程度等。目前，人形機器人的主要運用場景在服務業或特種行業，但人形機器人應用在倉儲物流領域的潛力巨大。

例如Agility Robotics的人形機器人Digit已在自動化倉庫中運行。Apptronik的Apollo、以及特斯拉的 Optimus都瞄準了工廠場景。

同時，Figure AI 和 Boston Dynamics等公司正在開發和測試其他人形機器人，以用于配送中心。 

倉庫內工作瑣碎、高重復，且缺乏標準化，對于產品組合豐富、需求季節性波動的物流企業來說，人形機器人的靈活性是極大的優勢。相關行業人士認為，人形機器人可以在季節性需求高峰期間投入勞動力，且不需要進行實質性的操作改變。

具體在倉儲物流場景中，人形機器人主要與AMR配合，進行貨物裝卸等環節。

以美國初創企業Agility Robotics為例，10月，亞馬遜宣布在其倉庫中使用該公司的人形機器人Digit，Digit幫助員工進行周轉箱回收。

Agility Robotics的Digit在亞馬遜工作

12月，著名物流合同公司GXO也引入了Digit，在佐治亞州 Flowery Branch的SPANX工廠進行物流任務測試。GXO 表示，目前它的功能是分揀貨物、從AMR上移動周轉箱并將其放置到傳送帶上。GXO 表示：“如果這一初始階段取得成功，將為 2024 年 Digit 發揮更廣泛的作用鋪平道路。”

有媒體報道，此類新技術的試點可能需要18個月時間。一旦亞馬遜、GXO等巨頭成功應用人形機器人，行業的其他公司會紛紛效仿，甚至成為未來幾年人形機器人普及的催化劑。

Agility Robotics的Digit在SPANX工廠工作

而Agility Robotics即將進入產能爬坡的階段，其位于俄勒岡州的“人形機器人制造工廠”預計于12月建成，屆時Agility Robotics將具備每年生產10000 臺機器人的能力，參與合作伙伴計劃的客戶都有望在2024年收到第一批機器人。"

同樣，原預期特斯拉人形機器人Optimus在2024年開始少量試產，2025年大規模量產，現在也有可能提前到2024年一季度開始小規模量產。

隨著人形機器人商業化進程的不斷加速，2024年或許會是人形機器人小規模量產的元年。

03

“人形機器人的效率會更高嗎？”

盡管人形機器人在供應側風生水起，但不少移動機器人企業仍對人形機器人在工業領域的應用存疑：“人形機器人的效率會比AGV/AMR更高嗎？”

人形機器人廠商Sanctuary AI創始人兼首席執行官坦言，“腿遠沒有手那么重要……我認為輪子比腿更能解決問題，我們的產品完全可以使用輪子。”

在預想中，人形機器人的明顯優勢是，可節省工廠改造成本，無需改造即可與人們一同工作。“除了已經圍繞人設計的基礎設施之外，無需重新設計倉庫或安裝基礎設施。”Agility相關負責人表示。

此外，從體驗或浪漫幻想等更感性的角度而言，只有人形的機器人，才能涵蓋所有的人類體驗，能完成人類的一切工作，同時也是百年夢想的現實投射。盡管雙足運動目前落后于其他的機器人硬件， 但隨著步行算法的進步，或許未來足式機器人會迎頭趕上。

“從商業角度來看，我們可以暫時不使用腿，而只使用輪式底座系統來工作。但最終，我也想擁有雙腿。”Sanctuary  AI創始人兼首席執行官說道。