隨著需求增長和市場變化，對于輸送分揀設備的性能提出更高要求。而最新技術的發展和應用以及核心零部件制造能力的提升，為我國輸送分揀設備領域發展注入新動能。

作者：喜崇彬

隨著我國電商、快遞等行業高速發展，各種自動化物流設備與技術得到普及應用，其中輸送分揀設備的表現尤為突出。在快遞量增長、人力成本攀升等因素影響下，各快遞企業的轉運中心和主要網點都在積極引入自動化輸送分揀設備。

此外，煙草、醫藥、汽車等各個行業對自動化輸送分揀設備也都有所增長，特別是智能工廠的加速推進，使智能制造企業生產環節和倉儲環節對自動輸送分揀設備的需求逐步上升。

隨著需求增長和市場變化，對于輸送分揀設備的運行效率、準確性等都提出更高要求，與之匹配的核心零部件也亟待優化與提升。

輸送分揀設備的部件構成

目前市場上的自動化物流輸送分揀設備種類多樣，如皮帶分揀輸送機、輥筒分揀輸送機、螺旋分揀輸送機等等，雖各具特點但總體基本由四大部分組成：

1.輸送系統

輸送系統是自動分揀設備的核心組成部分之一，主要通過輸送帶、滾筒或軌道等方式，將待分揀的包裹從進料口運輸到出料口。輸送系統需要具備高效穩定的運輸能力，能夠快速而準確地將包裹送達指定的分揀目的地。

2.識別系統

識別系統是自動分揀設備的另一重要組成部分。通過使用各種傳感器、相機和掃描設備等技術，對包裹上的條碼、二維碼或其他標識進行自動識別和掃描。通過準確、高效的識別，系統能夠確保每件包裹都被正確分揀和處理。

3.控制系統

控制系統是物流快遞自動分揀設備的“大腦”，負責協調和控制整個分揀過程，包括控制輸送系統的速度、控制識別系統的工作以及與其他子系統的交互等?？刂葡到y經常采用計算機程序和PLC控制器等技術，具有良好的可編程性和靈活性，能夠根據不同的分揀需求進行調整和優化。

4.分揀器件

分揀器件是用于將包裹從輸送系統上取下并送入指定目的地的設備。常見的分揀器件包括機械臂、氣動裝置和推板等。這些器件需要具備高速、穩定和精準的分揀能力，能夠快速而準確地將包裹送入指定的分揀箱或容器。

技術發展的挑戰與趨勢

經過多年發展，自動化輸送分揀技術已經越來越成熟，相關設備和解決方案可滿足快遞、電商、商超、醫藥、服裝、圖書、生鮮、制造等多行業、多領域的需求。談到自動化輸送分揀技術發展過程中面臨的挑戰與趨勢，來自中科微至科技股份有限公司（以下簡稱“中科微至”）的專家認為主要有四點變化：

1.快遞之外的應用日益廣泛，新的配套技術進入試用階段

除快遞行業外，針對其他領域的輸送分揀設備需求近幾年也在顯著增長，例如大件重載物流分揀，小件易碎品物流分揀（如化妝品等），圖書物流分揀，藥品物流分揀、鞋服物流分揀等。在各種全新的應用場景下，自動裝車、卸車機器人等新型機器人系統開始出現；小件自動供件采用疊件分離、單件分離、擺輪分流進自動供包機的模式，也在批量推廣；機械手自動供件模式已在現場試用階段，性能優化及穩定測試后會逐步推廣?？傊O備的性能在明顯提升，追求更快的速度、更高的效率和更高的準確率。

單件分離系統

疊件檢測

2.數字化和智能化成為技術發展趨勢

在智能制造日益受重視和追逐的情況下，甲方企業越來越傾向選擇智能物流裝備，從而提高貨物生產及流通效率，提升庫存精細化管理，有效降低人工成本，實現生產的柔性化與個性化。

相關的創新技術和設備主要應用在工業生產和商業配送環節，通過為生產制造、商貿流通等企業提供產品存儲、分揀、配送和信息化管理，以實現生產效率的提高，以及信息自動傳輸與訂單自動處理功能。甲方選擇自動分揀系統供應商時，對其數據分析能力、系統軟件控制與調度管理能力愈發看重。

具體到輸送分揀運作的細分環節，如供包環節，從人工供包逐漸向半自動和全自動的方向發展，由此帶來對設備功能更高的要求，如包裹識別系統由原來的單頂掃向五面掃、六面掃發展；動態稱重由單稱頂掃衍生到最新的雙稱六面掃，在提效同時也大幅減少了人力運用，讓設備自主完成對包裹的全方位數據采集，更加智能與高效。

交叉帶分揀機

3.眾多企業在發展標準化、模塊化的零部件或模組

為了追求解決方案的經濟性和適用性，很多企業開始發展標準化、模塊化的零部件或模組。中科微至專家以本公司的技術發展為例介紹道：中科微至已發展的標準化產品有標準化單機、設備，模塊化零部件（擺輪模組，單件分離模組、交叉帶、窄帶小車等），以及標準化相機方案。借此可縮短項目定制化時間，在保證交付系統的可靠性和穩定性的同時，降低產品后續維護及運營的難度。

中科微至還全面布局了底層技術及核心部件層，控制系統采取模塊化、分布式設計?？刂葡到y的柔性化配置，可在保證系統及技術持續先進性的同時延伸產品層，產品可實現大規模推廣至快遞、電商、機場等多元化應用領域。

4.設備的環保綠色化發展成為重要課題

隨著我國“雙碳”目標任務的提出和推進，綠色環保成為各領域都十分關注的課題。作為輸送分揀方案提供商，也秉持著可持續發展和綠色能源的原則，在產品設計之初就考慮到能源消耗、輕量化、延長產品壽命等相關條件。其中，延長產品生命周期的設計貫穿整條產品線，如制造、運輸、安裝、使用、維修養護等。同時，模塊化的產品設計，也能夠滿足可持續發展要求的要求；降低設備運行噪聲，減少噪聲污染，減少光污染。

中科微至專家還介紹說，目前多家頭部物流企業正在探索綠色節能模式，主要方向是根據分揀包裹量自動調整輸送分揀線的速度。設備制造企業則在重點研究電輥筒方案節能單件分離，并更多使用永磁電機、同步電機等節能零部件產品。

多個環節技術創新取得突破

中科微至專家也坦然表示，物流裝備行業的一些核心零部件和相關技術長期以來被歐美國家壟斷。然而，我國企業在這一領域并未停步，一直在持續進行技術探索與創新，目前已經在多個細分技術環節取得進展和突破。

例如，在視覺技術的創新和應用方面，中科微至現已將機器視覺領域的創新技術運用到物流行業，具有2D定位測量技術、AI 缺陷檢測技術、讀碼技術、3D 點云重建技術、3D定位引導和高精度測量技術、流程化編程等多項核心技術。中科微至持續豐富和優化機器視覺產品，基于DSP/FPGA/ARM/GPU及異構處理器芯片，建立集前端數據采集（主要為圖像數據）、ISP、實時運算、高速存儲及以太網通信等多種功能于一體的開放式、通用化軟、硬件平臺。中科微至現已完成工業級條碼/二維碼識別、體積測量、2D/3D視覺引導定位、缺陷檢測等智能物流場景應用所需的核心部件的研發、設計、生產，可滿足物流場景對定位引導、尺寸測量、檢測和識別類的需求?；?D視覺物流視覺應用，可實現AI包裹類型檢測、異常件剔除、機械臂供包。

軟件界面

在無線供電技術的應用方面，中科微至重點發展了單軌式動態無線供電系統，采用磁場耦合實現非接觸式安全供電，該系統具備靜音、安全、免維護、高速、使用壽命長等優點，能夠有效降低交叉帶式自動分揀系統的運行維護成本。采用多段冗余供電，保證高可靠和多組小車用電需求， 當其中一段供電軌道出現故障時，并不會影響到分揀機設備的正常工作。

在機械臂自動供包技術的應用方面，中科微至研發的自動供包系統由供包控制計算機、多節供包皮帶、交流電機、重量動態稱、光電位置檢測開關、光幕和條碼閱讀器等組成。供包控制計算機通過控制變頻器和交流電機使供包皮帶轉動，將包裹準確送上分揀小車，其供包效率大于1500pcs/h。

總之，最新技術的發展和應用，以及核心零部件制造能力的提升，為我國輸送分揀設備領域發展注入新動能。圍繞人工智能等數字技術的融合應用，相關企業正加快研發攻關，推動科研成果從實驗室走向工廠，打造更智能高效的物流系統，助力企業提質增效。

本文源自《物流技術與應用》2023年09期

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