二十大報告提出，推動戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)融合集群發(fā)展，構建新一代信息技術、人工智能、高端裝備等一批新的增長引擎。受益于自動駕駛政策扶持、疫情影響提升了無接觸物流配送需求、自動駕駛商用牌照頒布等利好，中國低速無人駕駛行業(yè)加速發(fā)展。港口無人駕駛正處于從技術研發(fā)到規(guī)?；逃寐涞乩锍瘫降闹卮箨P口。

三大優(yōu)勢明顯

我國港口的無人駕駛通常指港區(qū)內(nèi)低速運行的水平運輸裝備，主要有三種自動化解決方案：無人集卡、智能搬運機器人、無人跨運車。其中，智能搬運機器人在港口自動化水平運輸方案中占比超過50%，具體分為四類：自動引導運輸小車AGV，智能導引車IGV，人工智能運輸機器人ART，無人駕駛集裝箱運輸車AIGT。目前，加埋磁釘作業(yè)的傳統(tǒng)AGV正在被IGV、ART等替代，后者兼具智能化、輕量化、模塊化等特點，設備日常維護保養(yǎng)更加便捷。

當前發(fā)展港口無人駕駛產(chǎn)業(yè)，具有幾大優(yōu)勢：

一是政策優(yōu)勢。近年來，國家出臺政策鼓勵無人駕駛行業(yè)發(fā)展。浙江、上海、天津、江蘇等省份均已將智慧港口建設列入“十四五”規(guī)劃；2021年11月，交通運輸部印發(fā)《關于組織開展自動駕駛和智能航運先導應用試點的通知》，鼓勵港口開展無人集卡自動駕駛示范。

二是成本優(yōu)勢。以替代碼頭內(nèi)集卡運輸為例，一個碼頭平均3個泊位，每個泊位配備4臺岸橋，每臺岸橋配備6臺內(nèi)集卡，共計需要72臺內(nèi)集卡、200名司機，司機年薪按照15萬元至20萬元計算，每年僅司機人力成本就高達3000萬元至4000萬元。如果運用無人駕駛技術，不僅節(jié)省人力成本，還能實現(xiàn)不間斷作業(yè)。

三是實現(xiàn)彎道超車的重大契機。從全球來看，雖然歐洲碼頭應用無人駕駛設備較早，但當時普遍采用需要預埋磁釘?shù)腁GV，路線長、靈活性差，且后期面臨運營維護成本高、升級改造難等問題。荷蘭鹿特丹港早在1993年落地無人駕駛設備，目前正面臨此類困境。美國由于工會反對港口自動化設備，聯(lián)邦政府已明令禁止將資金用于港口自動化建設，發(fā)展后勁不足。而我國擁有港口無人駕駛規(guī)模化應用的優(yōu)勢，近十年來，國內(nèi)超過18個碼頭陸續(xù)落地了無人駕駛設備，并從2018年起陸續(xù)啟用港口無人集卡、IGV、ART等無人駕駛設備，入場雖晚但發(fā)展勢頭強勁。

三類難題待解

港口無人駕駛混行方案實際效率未達到常態(tài)化作業(yè)要求。一是港口碼頭是露天環(huán)境，自動化水平運輸?shù)木取⒎€(wěn)定性極易受到外界影響。比如，太陽黑子、惡劣天氣，以及金屬集裝箱都會干擾北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號，影響實時定位；日照角度、雨水、灰塵、標識污漬也會干擾激光雷達與視覺傳感器的光學識別，致其無法準確判斷障礙物，造成故障頻繁、效率低下，甚至行車路線偏移進而發(fā)生擁堵。如遇特殊天氣，依賴于上述技術的IGV、ART等設備，故障發(fā)生率超過依靠磁釘定位的AGV。二是無人駕駛設備在車道線明確、秩序井然、裝卸有序的規(guī)則化場景下運行，才能實現(xiàn)效率最大化。但在實際運行中，碼頭堆場路況復雜，極易被混行區(qū)的外集卡插隊、卡位，造成車道擁堵，嚴重影響作業(yè)效率。即便人工遠程介入，也存在視野局限、判斷困難及響應慢等劣勢。

碼頭混行區(qū)域無人駕駛安全落地風險成本較高。現(xiàn)行法律法規(guī)規(guī)定，無駕駛員參與的L5級自動駕駛汽車若發(fā)生交通事故并應承擔責任的，由車輛所有人、管理人承擔賠償責任。而在碼頭堆場區(qū)域，不可避免地存在自動駕駛設備與大量傳統(tǒng)設備、工人混行作業(yè)的情況，一旦發(fā)生事故，缺少可統(tǒng)一依據(jù)的責任認定辦法，導致相關商業(yè)保險定損理賠困難。對于碼頭運營商而言，引入無人駕駛的風險成本較高。

資本無序入場擾亂市場秩序。港口無人駕駛產(chǎn)業(yè)極具增長潛力，備受風投公司青睞，但港口無人駕駛技術成熟需要通過大量實驗，積累海量數(shù)據(jù)，研發(fā)周期較長。以振華重工為例，2011年進入港口無人駕駛行業(yè)，2022年首次研制出具有智能控制系統(tǒng)的IGV。但國內(nèi)風投存續(xù)期通常只有5至7年，快進快出的資本運作模式不利于技術積累；且容易沉迷于資本市場包裝，忽略技術研究，造成本末倒置。如國內(nèi)某碼頭38臺IGV以每臺150萬元的超低價格中標，遠低于每臺200萬元至250萬元的市場價格，資本運作痕跡明顯，擾亂市場秩序，不利于長遠技術研發(fā)。

三條路徑提升

聯(lián)合攻關推動港口無人駕駛技術升級。港口無人駕駛技術涉及自動駕駛科技公司、工程機械公司、重型汽車公司等，要發(fā)揮各自在智能系統(tǒng)研發(fā)、港口運輸調度、汽車制造等方面的優(yōu)勢，集中力量，圍繞布局工藝、操作流程、無人駕駛技術等關鍵領域開展聯(lián)合攻關，著力解決效率與安全的問題。

完善特定場景無人駕駛法律法規(guī)。一是明確港口碼頭混行區(qū)域的行駛規(guī)則，為港口與其他相關場景無人駕駛的責權認定提供詳細依據(jù)。二是完善無人駕駛裝備的相關保險條例，在《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》（征求意見稿）基礎上，進一步細化機動車交通事故責任強制保險、安全生產(chǎn)責任保險及機動車第三者責任保險的投保要求，并規(guī)范無人駕駛裝備的商業(yè)險開發(fā)。

扶持與監(jiān)管雙線并進賦能高質量創(chuàng)新。一是立足創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，通過財政撥款、財政貼息、稅收返還等政策，加大對具備一定技術基礎的無人駕駛團隊的研發(fā)扶持，并加強對政策執(zhí)行情況的監(jiān)督，促進科技成果轉化與產(chǎn)業(yè)化水平提升。二是發(fā)揮政府創(chuàng)業(yè)投資基金的積極作用，引導社會資金“投科”“投小”“投早”“投長”，賦能企業(yè)高質量創(chuàng)新。三是加強對相關科創(chuàng)企業(yè)與風投公司的行為合規(guī)性審查與日常防范監(jiān)管。

作者丨鄭海榕、王振國 上海振華重工（集團）股份有限公司，陶勇 中交集團戰(zhàn)略研究院