從發(fā)展歷程來(lái)看，物流經(jīng)歷了人工作業(yè)、機(jī)械作業(yè)、半自動(dòng)化作業(yè)等階段，并逐步向全自動(dòng)化階段邁進(jìn)。在人工成本上升、市場(chǎng)需求升級(jí)的背景下，物流裝備作為提升企業(yè)生產(chǎn)管理水平、提高勞動(dòng)效率、節(jié)約勞動(dòng)成本的重要支撐，開(kāi)始加速物流場(chǎng)景應(yīng)用和物流市場(chǎng)滲透，具有自動(dòng)化、智能化、智慧化的明顯趨勢(shì)特征。

物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過(guò)程中設(shè)備和設(shè)施的自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸、包裝、分揀等作業(yè)過(guò)程，是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，具有無(wú)人化、柔性化、高效化的特點(diǎn)。當(dāng)前，物流自動(dòng)化系統(tǒng)通常以倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)、裝卸搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)、揀選作業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、物流包裝作業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等構(gòu)成。

1、物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化

（1）高層貨架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)的單元格，在單元格內(nèi)存放帶托貨物。

（2）巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備，按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)軌車三種基本形式。

（3）輸送系統(tǒng)：立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、升降臺(tái)、提升機(jī)、皮帶機(jī)等。

（4）自動(dòng)控制系統(tǒng)：對(duì)整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行系統(tǒng)控制、調(diào)度，是全部的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的主要控制部分。管理人員通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出出入庫(kù)指令，巷道堆垛機(jī)、輸送設(shè)備按指令啟動(dòng)，共同完成出入庫(kù)作業(yè)。

2、裝卸搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)

（1）碼垛機(jī)器人：對(duì)大批量工件、包裝件執(zhí)行獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等作業(yè)。

（2）龍門(mén)吊自動(dòng)裝卸：依托電子系統(tǒng)獲取貨物的位置信息，通過(guò)系統(tǒng)的優(yōu)化分配，各個(gè)環(huán)節(jié)信息的交匯溝通，制定最優(yōu)路線，運(yùn)行起重設(shè)備。

（3）卡車自動(dòng)裝卸：通過(guò)添加與自動(dòng)裝卸系統(tǒng)連接的輸送機(jī)、升降平臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán)和電梯，自動(dòng)裝卸系統(tǒng)和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以無(wú)縫對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部到貨物出庫(kù)裝車運(yùn)輸?shù)娜詣?dòng)化作業(yè)。

（4）智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV：通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。

3、揀選作業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)

（1）自動(dòng)識(shí)別：通過(guò)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，包括條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、語(yǔ)音自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、RFID射頻自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)等。

（2）自動(dòng)分揀：根據(jù)客戶訂單要求或配送計(jì)劃，迅速、準(zhǔn)確地將商品從其儲(chǔ)位或其他區(qū)位揀取出來(lái)，并按一定方式進(jìn)行分類、集中的作業(yè)過(guò)程。

（3）機(jī)器人分揀：可以智能識(shí)別包裹信息，快速完成掃碼和稱重，通過(guò)分揀機(jī)器人系統(tǒng)與工業(yè)相機(jī)完成快速讀碼和電子秤稱重，系統(tǒng)根據(jù)目的地規(guī)劃最優(yōu)運(yùn)行路徑，機(jī)器人通過(guò)識(shí)別地面標(biāo)識(shí)完成分揀。

（4）貨到人揀選：在揀選過(guò)程中，人不動(dòng)，貨物被自動(dòng)輸送到揀選人面前，供人揀選。由三部分組成，即儲(chǔ)存系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、揀選系統(tǒng)。

4、物流包裝自動(dòng)化系統(tǒng)

利用自動(dòng)化的設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝箱、填充輔助物和包裹等的操作活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在流通過(guò)程中保護(hù)產(chǎn)品、方便儲(chǔ)運(yùn)、促進(jìn)銷售的目的。包裝設(shè)備概念所涵蓋的內(nèi)容也比較廣泛，主要指完成全部或部分包裝作業(yè)的機(jī)器，包括成型、填充、封口、裹包等主要包裝設(shè)備。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)企業(yè)降本增效、向信息化與智能化轉(zhuǎn)型、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)有著突出的作用，有著廣闊的市場(chǎng)需求。在物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，每一環(huán)節(jié)系統(tǒng)都不是單一存在的，彼此之間相互支撐、相互銜接，只有從物流系統(tǒng)整體去構(gòu)建才能實(shí)現(xiàn)提升整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)作效率的提升和物流成本的降低。但是，當(dāng)前大多數(shù)企業(yè)只是單一或多個(gè)應(yīng)用物流自動(dòng)化設(shè)施設(shè)備，并未全面構(gòu)建物流自動(dòng)化系統(tǒng)，未來(lái)隨著市場(chǎng)規(guī)模和要求的不斷提升，物流自動(dòng)化系統(tǒng)將不斷滲透，為物流的智慧化發(fā)展奠定有力的基礎(chǔ)。