貫穿移動機器人2022全年的一組關鍵詞，“降本增效、快速交付、高度集成”無疑是位列其中。

“公司更專注于細分產品的研發，從整個產業鏈打造，把成本降低。”

“我們的理念是實現高度的集成化，只有高度集成化才能適用于足夠多的場景。”

“大家都知道現在（移動機器人）的價格戰很卷，但價格及毛利的下降，并非就意味著企業的凈利會更低。如何在交付、產品設計上，降低交付成本、提升綜合盈利能力，是我們一直在思考的。”

在【安歌科技Enotek】總冠名的2022（第三屆）高工移動機器人年會上，特設了以“解鎖供應，重構增長”為主題的供應鏈專場圓桌對話環節。

圓桌對話環節現場，迦智科技、艾吉威、藍芯科技、賽那德、仙工智能、哥倫布智能、凱樂士科技和優艾智合八家企業不僅分享了疫情下的突圍路線，還透露了2023年乃至2024年的進擊方向。

圓桌對話：

產業鏈合作共贏新模式

1、如何打造安全、韌性的供應鏈？

2、規模與利潤的平衡點在哪？

主持人：

高工機器人董事長張小飛博士

圓桌嘉賓：

迦智科技 CEO 陳首先

艾吉威 產品總監 萬福平

藍芯科技 副總裁 鄭衛軍

賽那德 總經理 李華

仙工智能 副總裁 丁霞

哥倫布智能 常務副總裁 茅雋攬

凱樂士科技 副總裁 許一平

優艾智合 業務拓展總監 張旭

企業口號：

迦智科技：用AGV為客戶服務。

艾吉威：科技讓工業生活更美好。

藍芯科技：讓機器人看懂世界、服務世界。

賽那德：讓全世界的制造業跟物流業享受中國的科技成果。

仙工智能：以標準化產品支撐非標應用。

哥倫布智能：專業、專注、專心，設備生產的口號是更快、更穩、更強、更薄。

凱樂士科技：場景為王，技術為本。

優艾智合：達到人與機器和諧共生的世界。

01

“不完美”的當下：

產品不可能“通吃”所有場景

問

目前業內發展受限制的領域有哪些？

哥倫布智能常務副總裁茅雋攬：

自創立以來，哥倫布智能便專注于智能托盤搬運機器人(PTR)的技術研發及產品革新。除托盤以外，公司更專注于細分產品的研發，從整個產業鏈打造，把成本降低。

在醫藥、冷鏈、食品、化工、電商、家居、汽車、新能源、軍工等行業案例的實踐中，個人認為移動機器人仍有一些場景是難以滿足的，比如倉庫以外的無人搬運場景。

凱樂士科技副總裁許一平：

我們不可能把所有的場景都覆蓋掉，只能選適用的產品去做。事實上，每一樣產品都有限制的。類似凱樂士的兩款核心產品，四向穿梭車和PTR側叉式移動機器人（牛魔王系列），便是在不斷打破限制的過程中迭代優化。

 

牛魔王是凱樂士科技2022年推出的新品，創造性地解決了樓層貨架上的托盤存取問題。但在第一代的牛魔王產品中，只能適用于川字托盤。其次，PTR側叉式移動機器人的舉升高度要突破2米、3米，甚至是4米，是非常難的。而在載重方面，要把載重提升至1.5噸到2噸，也是一項重大的突破。

優艾智合業務拓展總監張旭：

在深入到客戶一線現場中，“限制”可以說是常見常有的。比如客戶的機房硬盤壞了，移動機器人能不能直接替換上新的機房硬盤？在客戶看來，既然協作機器人、機械臂都可以干這個事，為什么復合機器人不能干？

 

工業AGV和AMR作為設備鏈條中的一環，要打破各式各樣的限制，還需要與終端共同努力。優艾智合非常歡迎能夠與業內各位同仁一起合作，創造更大的價值。

艾吉威產品總監萬福平：

疫情之下，要殺出重圍實屬不易。盡管如此，艾吉威機器人在數字化業務上可以說是“再下一城”，推出新一代AIDT數字孿生云平臺2.0版本，創新機器人+數字孿生創新集成新模式。而在移動機器人領域，新上線的全向叉取式AGV、“即買即用”快交付式小千斤AGV均獲得了市場與客戶的認可和信賴。

 

但在冷鏈這一領域，我們還是會相對地更謹慎，因為涉及電池在低溫環境下的效能問題。

此外，室外場景也是我們更為慎重的場景之一，主要是室外場景存在更多不可控的因素。在室外場景，通常隱藏著諸多重要卻極易被忽視的問題，例如能否精準定位、車輛能否及時響應和大規模調度、人機交互是否足夠的安全等。

02

如何打開被低估的室外場景？

迦智科技CEO陳首先：

室外應用場景方面，迦智科技有較深的技術積累，例如在2022年上線的 LUNA室外重載無人駕駛作業機器人，通過多源傳感器融合定位算法，以GNSS+激光SLAM+視覺+毫米波雷達+IMU的室外融合導航技術，突破了室外高可靠高精度自然導航的核心技術難點。

 

而天氣的多變性，則會對整個室外無人搬運提出更高的要求。迦智科技在研磨室外移動機器人時，均在不同的雨雪天氣環境下做過測試。整體而言，室外移動機器人能在小雨、中雨、小雪、中雪，以及零下20攝氏度以上的環境下穩定運行。但在大雪的情況下，則會有諸多限制，最明顯的就是雷達的測量能力和精密度都會發生變化。

艾吉威產品總監萬福平：

從室內走向室外，移動機器人應具備更強的通信能力、環境適應能力和感知能力。當戶外再遇上大雨或者大雪，無論是傳感器，還是視覺，亦或是激光都會面臨更大的挑戰。目前在業內，戶外的小雨、中雨都是有解決方案的，但如若是大暴雨的情況下，我們相信這種局限性的共通的。

 

早在2020年，我們已經意識到進軍戶外場景，將會是一件“難而正確”的事情。同年11月，艾吉威推出了重載室外無人牽引AGV，實現超大噸位物料在室內、室外兩種復雜工況下正常運轉。目前，該車型已成功應用于某國企生產作業中，解決企業生產制造環節特殊材料的智能化轉運難題。

藍芯科技副總裁鄭衛軍：

惡劣天氣確實是我們需要攻克的方向。現在其實已經可如常穿梭于“白天黑夜”。但就是類似大雨、大霧這些天氣環境，會對視覺提出較大的挑戰，而解決這些難題也恰恰是我們應該努力的方向。藍芯科技自創立以來，便立志做新一代工業移動機器人，通過深度視覺賦予移動機器人三維視覺感知能力，提高移動機器人的安全性和穩定性。

在2021年，藍芯科技推出了專為移動機器人“量身打造”的第三代高性價比避障相機3D視覺傳感器Eagle-M3。經過大量的商用場景驗證，3D視覺傳感器Eagle-M3在環境光抑制和抗運動模糊算法上進行了迭代升級，可適用于室內或半室外場景。

賽那德總經理李華：

賽那德作為一家以機器視覺技術為核心，深耕電商物流智能分揀應用場景的企業，一直致力于智慧工廠、智慧倉儲等領域的創新。

 

一般來說，室外的快遞分撥中心都會比較簡陋。此前，在哈爾濱的快遞分撥中心，便面臨著大雪紛飛的環境，而在特別惡劣的天氣環境，相機就很難打開。因此，怎么保證在惡劣的情況下依舊正常運行，一直是我們探討和摸索的方向。

03

“客戶既要、又要、還要”之下的挑戰與機遇

問

客戶一般都會向我們提出哪些“難題”

仙工智能副總裁丁霞：

首先，我們是肯定做不到萬能，所有的問題都來源于客戶現場，所以我們每天都會從集成商、客戶合作伙伴收集現場反饋的問題，從客戶的問題出發，然后去解決。好比之前有客戶向我提了一個小要求，說控制器的體積能不能再做小一點。 

但問題是，即使我們的控制器已經足夠得小了，但客戶依然會想再小一點，最好能夠再縮小50%的空間。 

歸結到底，客戶這一要求的背后動因是想要節省空間。這對我們來說這，是一個挑戰，因為仙工智能一直秉持著高度集成化的理念，我們相信只有高度集成化才能適用于足夠多的場景。至于如何在高度集成化之下實現“微型化”，這是值得我們思考的。其實類似的問題還有很多，包括實時性的問題，原來大家都是毫秒級別的產品，未來我們又該如何做到微秒級。

Q

我們在哪些領域已經走到行業前端，未來我們如何繼續保持100%、200%增長，甚至登頂細分行業第一？

迦智科技CEO陳首先????

大家都知道現在（移動機器人）的價格戰很卷，但價格及毛利的下降，并非就意味著企業的凈利潤會更低。在這種情況下，我們更關注如何在交付、產品設計上，降低交付成本、提升綜合盈利能力。

艾吉威產品總監萬福平

艾吉威專注于垂直的細分領域，例如橡膠輪胎的無人搬運，艾吉威都是行業內名列前茅的。產品的前端是場景，我們也開始從細分行業中逐漸延伸拓展。目前，艾吉威已經到達了規模復制的階段。通過多年的技術積累，產品跟項目的沉淀，以及對場景的理解，我們在2022年推出一個即交即用的小千斤產品。

藍芯科技副總裁鄭衛軍

機器視覺的工業應用很廣，我們也確實做很細分了，未來3D視覺的滲透率會持續提高。

賽那德總經理李華

我認為還應從品牌建立塑造方面著手，類似在閃速分揀方面，業內是每小時3500件時，賽那德已經做到了每小時6000件。因此在細分領域，賽那德無論是品牌還是效率，也是名列前茅。

仙工智能副總裁丁霞

我們希望在泛移動這個領域做到智能控制細分品類的NO.1，目前在國內我們已經是第一，在國際上還有一家規模比我們大一點的企業，不過最多兩年，我們一定會超過他們。

哥倫布智能常務副總裁茅雋攬

自創立以來，哥倫布智能可以說是取得了多個“第一”的成績。比如率先研發出四向穿梭車。而在四向穿梭車領域，我們的出貨量也是常年霸榜。從產品的迭代效率來看，哥倫布智能經歷了四次迭代，推出多款產品。

凱樂士科技副總裁許一平

凱樂士料的箱式四向穿梭車應是登頂行業的。

優艾智合業務拓展總監張旭

只有做到第一，才能防止供應商斷供。在復合機器人領域，優艾智合出貨量應該是第一的。此外，我們還積極探索類似珠峰科考這類的特殊場景應用。