對于同一個項目需求,不同的廠家會有不同的解決方案,即使是同一個公司的不同的規(guī)劃人員作出的方案可能也不相同,那這個時候就需要對不同的自動化方案進行評估。評估一個方案的優(yōu)劣當然有不同的角度和方式,包括技術參數(shù),投入經濟指標,搬運效率,耗能等等,對于一個簡單的方案來說,也許通過經驗和一些簡單的計算就可以估算出需要的一些數(shù)據和指標,但對于大型項目和業(yè)務比較復雜的項目來說,只通過簡化的計算其實很難準確的得出需要的某些數(shù)據,從而對方案評審和最終的項目執(zhí)行決策引致不良的結果。
有了計算機信息技術后,很多行業(yè)的技術設計都可以通過在PC軟件上進行仿真來提前觀察當前的方案和設計是否合理。那對于智能倉儲物流自動化行業(yè)來說,也有類似的專業(yè)的系統(tǒng)仿真軟件。通常市面上應用較廣的有Flexsim, Automod, Simplan等等。
在很多自動化搬運和存儲項目中,可能在方案設計過程中,需求方會給出一定的效率要求,比如每小時需要完成搬運200個托盤,而這200個托盤可能是發(fā)生在多個工位、倉庫、人工操作位等等之間的,同時這些工位需要進出托盤的時機也不同步,可能是隨機的,而且對于倉庫來說,倉庫內有大量的可以存放的貨位,不同的貨位的進出庫作業(yè),時間效率上也是隨機不同的;還有其他等等的不確定因素在這個方案里,那通過普通的對于單獨設備參數(shù)的來對整個系統(tǒng)的效率進行估算,顯然是非常不準確的。那此時就可以用仿真軟件來對這個系統(tǒng)進行建模和數(shù)據分析了。
這里以Flexsim為例,捋一下仿真通常的基本步驟
首先要將明確要仿真的方案圖紙布局,仿真軟件以此為基礎將所有的元素包括設備、操作員、物料單元按照圖紙中的布局進行基本模型導入和位置放置。
對于模型里的所有元素進行參數(shù)設定。比如輸送機的搬運速度為:0.3m/s, 貨架每個貨格能擺放3個托盤,某個加工臺的加工周期為每件產品10分鐘等等。
根據工藝要求設定設備之間的邏輯關系,比如輸送機上下游的關系;站臺觸發(fā)AGV搬運的原則;加工臺需要人工定時去開啟;貨格存放是按照從上到下,從前到后的順序;每個站臺需要等待多少時間,叉車搬運時要走的路徑等等
設定要監(jiān)測的目標參數(shù),比如倉庫內所有貨架上每小時存放多少托盤,比如AGV每小時搬運了幾個托盤,比如某個輸送機每分鐘最多運走多少個箱子等等。
通過報表、圖例等形式查看檢測的目標參數(shù)。
需要說明的是,現(xiàn)在的仿真軟件為了更方便用戶查看,逐漸到往3D的方向去開發(fā)。而對于仿真來說,其實更重要的是通過設置模型去看模型在運行時背后生產的數(shù)據,從而去判斷工藝流程需要優(yōu)化的地方,瓶頸在哪里,系統(tǒng)的整體效率能達到多少等等。
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