CeMAT展會總體感覺一年比一年規模大，新產品也越來越多，各個物流裝備廠家也越來專業，涉獵的自動化和智能化程度越來越高。通過展會舉辦方官方的統計，今年有625家企業來參展。

展會內依舊看到了國內外大名鼎鼎的企業，比如：國外品牌有德馬泰克，勝斐邇，TGW，范德蘭德，ABB，發那科，卡迪斯，interroll等等，國內有新松機器人，北自所，北起所，昆船物流，快倉機器人，機智嘉，海康威視，精星，音飛等等。

由于參展商眾多，展出的產品也眾多，很難一一列舉，這里只分享一下我覺得比較有意思的一些產品和技術，供大家參考。

1，叉車AGV

今年的展會上會看到很多傳統的物流裝備企業也開始涉足AGV領域，比如蘭劍公司之前做的主打產品是電商等領域經常用的多穿系統，

今年在展會也展出了 他們最新的產品叉車AGV

再比如做電商揀選機器人起家的上海快倉，以前主打產品是類似亞馬遜Kiva機器人的產品

今年快倉也推出了自己的叉車AGV產品

類似的還有北京機智嘉：

井松做傳統自動化庫房的也推出了自己的叉車AGV產品：

仙知機器人公司以SLAM導航技術為主的，這次也推出了自己的叉車AGV產品：

2. 緊湊型托盤搬運機器人

之前看到有國外做的體積非常緊湊的用來搬運托盤的機器人，這次在本界CeMAT展會上看到了三家推出了同樣類似的產品。

凌鳥智能推出的金絲雀L100，SLAM導航技術的托盤搬運機器人，載重1噸

上海木蟻機器人推出的Mooe-F1托盤 搬運機器人，Slam導航，載重1.5噸

浙江邁睿機器人公司推出的小巧托盤搬運機器人，二維碼慣性導航，載重1噸。

3.能爬貨架的多穿系統

這幾年應用于電商行業較多的基于料箱為存儲單元的多層穿梭系統被各個公司爭相推出，多層穿梭車通過移動到提升機來實現到不同貨架層的跨層作業。今年CeMAT展會看到一個新穎的產品，可以在貨架上自己爬升的多穿車，來自慧倉的摩天輪系統。

4. AGV帶視覺

隨著越來越多的場景下和應用工況下需要AGV來產于生產和搬運過程，多種的應用場景下也對AGV的柔性也有了更高的要求。有一些應用場景下，AGV搬運的托盤在放置一段時間后可能別人為的移動過，或者就需要AGV本身要與人工叉車一起對托盤進行協作作業，這就需要AGV要夠智能，能自己精確判斷當前的托盤在什么位置，距離地面有多高。今年的CeMAT展會上看到了幾家公司在AGV叉車身上做了文章，給AGV裝了深度視覺裝置，來動態對托盤物料的位置進行實時分析和判斷。

比如上海快倉的叉車AGV的視覺識別系統

比如新松的前移式叉車AGV上的視覺系統

仙知機器人上叉車AGV的視覺系統

合肥柯金叉車AGV上的視覺識別測儀器：

5. Autostore 從swisslog 到 dematic

印象中連續兩年在CeMAT展會上看到Autostore的自動存儲系統，第一次是Autostore公司自己來承辦的站臺，產品一亮相，吸睛無數。之前看到的Autostore一直與Swisslog聯合展出，今年看到Autostore與Dematic聯合展出，Swisslog今年在CeMAT上沒有現身。

6. 機械手視覺

現在市場上不論對于托盤拆碼垛還是小件的揀選，都需要給傳統機械手上增加智能，要看眼，因此現在3D視覺技術應用在機械手上的案例越來越多，需求也越來越旺盛。

7. 貨架廠家到智能集成

這幾年的CeMAT一直都有感覺以前比較大型的傳統貨架制造廠家一直在謀求轉型，從單一的生產制造商往系統集成方面去涉足。今年CeMAT展會也不例外，看到了很多傳統貨架廠家開始往系統集成方面做出努力。

比如上海精星帶來的AGV配合穿梭板的密集存儲系統。

再比如傳統貨架廠家上海史必諾公司帶來的子母車穿梭系統

再比如傳統貨架廠家南京音飛公司帶來的四向料箱多穿和四向重型穿梭板

8. 密集存儲

密集存儲技術這幾年在各個行業都得到大規模的應用，也是由于地價越來越高等因素的影響。密集存儲對于料箱類的主要是多穿系統，今年CeMAT展會類似的展出有TGW的多穿系統

蘭劍的主營多穿系統

范德蘭德的多穿系統

托盤類密集存儲系統，有上邊講到的音飛的四向車密集系統，精星的穿梭板系統，今年伍強科技也帶來了密集存儲系統，是由AGV配合穿梭板再加上子母穿梭車系統

還有中鼎集成的密集miniload系統也是一大亮點，在有限空間范圍內，壓縮貨格所占尺寸，也是一種密集的方向。

9. SLAM導航技術應用

由于SLAM導航技術的AGV不需要對現場進行其他的安裝，可以快速部署，所以很多AGV廠家和物流機器人廠家開始運用SLAM導航技術

今年的CeMAT展會上有仙知機器人的主打slam導航技術產品平臺

新松的輕型搬運機器人也采用了SLAM導航

新松今年也展出了新的輕型機器人SLAM導航技術

機智嘉也展示了自己的SLAM導航技術

等等還有很多其他的。

10.多種AGV同時協作工作

隨著各種倉儲機器人和AGV的種類越來越來，在同一個項目中可以會出現不同種類的機器人運行到同一個導航地內，今年展會上也看到在同一個場地內不同種類的機器人或者AGV同場作業的情景。

比如木牛流馬的不同種類的叉車AGV同時作業。

快倉的AGV和揀選機器人配合作業

機智嘉

11.新型AGV產品

今年在展會上看到一個新型的AGV，是由奧地利公司Agilox公司研制的，可以原地旋轉，自然導航，剪刀叉升降，可以將托盤在不同工位之間搬運。

12 .重載托盤四向車

近幾年托盤類的密集存儲技術有子母車加穿梭板的方案，有公司設計可以兩個方向都可以行進的四向車來代替子母車的方案。早起看到的有上海速銳公司研制的四向車，今年也看到另外幾家公司做的四向穿梭板。

韜譜物流的ICUBE四向車

上邊講到的南京音飛公司設計的四向車

還有普天物流設計的四向車

13. 四向可調節多穿系統

市面上運用最多的多穿系統，有的夾抱系統是可調節的，可以應付不同尺寸的箱子，比如TGW和蘭劍的多穿系統。以四向多穿為主打產品的Galaxis公司今年在CeMAT展會上展出了新的四向多穿，同時也可以調節夾抱范圍的方案。

14. VR技術

VR技術幾年天被炒的很熱，今年的CeMAT展會上有很多公司也采用這種技術來給客戶展現自己家的產品和系統

以上是大概能想起來的一些印象比較深刻的關注點，其實還有很多在這里就難以一一列舉出來了。總之，感覺我們國際的物流自動化行業越來越大，參與的廠家也越來越多。新的產品和技術也逐步的被開發出來。也希望能看到這篇文章的朋友們多關注國內的物流自動化行業，也希望大家有機會一起來參觀每年的CeMAT上海物流展。