“2021華南智能物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)”在深圳隆重舉行，數(shù)位業(yè)內(nèi)人士在論壇上發(fā)表精彩演講：

1、箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人助力3C行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)

2、牧星智能：制造業(yè)精益物流的智能化升級(jí)

3、標(biāo)桿精益：3C制造企業(yè)物流配送優(yōu)化趨勢(shì)

4、海康機(jī)器人周杰：“AI”賦能工廠智慧物流

5、禾川：一個(gè)包裹的美妙旅行

此次會(huì)議上， 深圳市合信自動(dòng)化技術(shù)有限公司應(yīng)用技術(shù)部經(jīng)理許達(dá)軍發(fā)表了題為《以控制為核心，自動(dòng)化賦能智能分揀》的主題演講。

他首先介紹了深圳合信是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)于一體，自動(dòng)化產(chǎn)品和方案的供應(yīng)商，可為用戶提供可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、人機(jī)界面、自動(dòng)化軟件、專用控制系統(tǒng)等產(chǎn)品及解決方案。

電氣控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是構(gòu)筑智慧物流的基礎(chǔ)。工廠場(chǎng)景內(nèi)物流分為工廠、電商、快遞和機(jī)場(chǎng)物流四大應(yīng)用場(chǎng)景。機(jī)場(chǎng)物流有一定的特殊性，工廠、快遞和電商這三個(gè)物流系統(tǒng)通過(guò)WCS管理倉(cāng)儲(chǔ)、配送、生產(chǎn)線等環(huán)節(jié)，通過(guò)WCS將任務(wù)下發(fā)給輸送機(jī)、碼垛機(jī)、分揀機(jī)等物流設(shè)備，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)可以查看參數(shù)、報(bào)警、權(quán)限、安全管理等等，這些云端的數(shù)據(jù)一般是通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)從設(shè)備端讀取、接入并且做分析。不同的應(yīng)用場(chǎng)景間的物流設(shè)備，都是由單機(jī)電控成套設(shè)備集成的，但是這些單機(jī)的電控成套設(shè)備存在很多系統(tǒng)組件，像工業(yè)PLC、伺服、變頻、傳感、工業(yè)視覺等等，這些物流電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)部件構(gòu)成了智慧物流的基礎(chǔ)。

流行業(yè)PLC的發(fā)展方向

緊湊型、高速、大容量、通訊網(wǎng)絡(luò)化和編程語(yǔ)言多樣化是物流行業(yè)PLC的發(fā)展方向。

緊湊型

讓設(shè)備電控更省空間。隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，元器件的體積也在減小，這些技術(shù)也會(huì)用到PLC，合信在2018年推出CTH200系列I6小型PLC產(chǎn)品，選擇集成度更高的MCU，國(guó)產(chǎn)化定制化、保證穩(wěn)定交付。此外，2021年下半年合信投入重點(diǎn)資源研發(fā)一整套緊湊型全套PLC產(chǎn)品，合信不光只是開發(fā)PLC，還會(huì)開發(fā)一系列拓展模塊，像數(shù)據(jù)量、模擬量、承重等一系列產(chǎn)品。

合信——CTH200系列I6小型PLC產(chǎn)品

高速、大容量

PLC高速、大容量市場(chǎng)比較廣闊，未來(lái)很多高端PLC的特性和功能會(huì)往低端PLC遷移，預(yù)期未來(lái)小型PLC擁有更多高端PLC的功能，正如合信自己生產(chǎn)的CTMC系列運(yùn)控小型PLC,支持原中型PLC才有的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：PLCopen Motion Control庫(kù)子程序,具備用于BUG分析和運(yùn)動(dòng)控制軌跡監(jiān)控的 Trace功能、C語(yǔ)言編程等。合信CTH300系列運(yùn)控中型PLC采用 Cortex A53雙核MCU；具備高速性能，該產(chǎn)品特別適用于交叉帶環(huán)線上的幾百個(gè)小車的上包下包動(dòng)作、供包臺(tái)約車、環(huán)線上小車接包動(dòng)作、下包指令下發(fā)等一系列任務(wù)都需要主控PLC的復(fù)雜運(yùn)算和通信協(xié)調(diào)處理。

合信——CTMC系列運(yùn)控小型PLC  

合信——CTH300系列運(yùn)控中型PLC            

通訊網(wǎng)絡(luò)化

通訊網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展對(duì)物流行業(yè)智能化要求越來(lái)越高，PLC網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)也得到廣泛應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)控制分兩點(diǎn)，一個(gè)是PLC之間的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，一個(gè)是PLC與上位之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，合信自2015年開始推出合信CTH200系列，合信全線PLC 支持以太網(wǎng)通信，一根網(wǎng)線就可以將設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)。經(jīng)過(guò)努力，合信在通訊協(xié)議上變得多樣化，協(xié)議豐富且應(yīng)用廣泛。合信通訊協(xié)議豐富：包含UDP-PPI自有協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)MODBUS-TCP主從協(xié)議、SOCKET客戶端和服務(wù)器的套接字通信、EtherNET/IP協(xié)議，S7網(wǎng)口協(xié)議、支持MQTT通信和OPC UA通信等。在交叉帶方案中，合信主控PLC用不同的通信協(xié)議與物流WCS系統(tǒng)、供包PC、視覺相機(jī)、數(shù)十個(gè)供包臺(tái)和環(huán)線小車PLC等數(shù)十個(gè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)通信。

編程語(yǔ)言多樣化

編程語(yǔ)言多樣化，多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC軟件進(jìn)步的一種趨勢(shì)。合信的編程平臺(tái)在2019年底引入C語(yǔ)言的編程，支持ST編程，讓用戶在進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算的時(shí)候多了一種選擇。

合信MagicWorks?PLC編程平臺(tái)

合信控制系統(tǒng)在物流行業(yè)自動(dòng)分揀中心的應(yīng)用

自動(dòng)輸送擺輪分揀系統(tǒng)

單件分離+DWS系統(tǒng)+擺輪分揀系統(tǒng)

擺輪分揀的流程是快遞公司把包裹卸貨到皮帶輸送機(jī)上，進(jìn)行自動(dòng)排列，形成單件排列的陣列，經(jīng)過(guò)DWS的系統(tǒng)，給包裹測(cè)量體積、重量，掃碼，把信息匯總之后輸送到擺輪分揀，分揀完之后再進(jìn)行裝車出港。

單件分離系統(tǒng)是將包裹進(jìn)行預(yù)處理，它會(huì)將左右并行的包裹進(jìn)行整位、自動(dòng)分離、排隊(duì)，形成整齊的陣列。

DWS系統(tǒng)，就是對(duì)包裹自動(dòng)稱重、測(cè)量體積、掃碼的一種智能設(shè)備，合信的方案一般用小型PLC控制三段或者四段皮帶，通過(guò)Ethernet和視覺相機(jī)通信，得到體積和掃碼，再通過(guò)接口做的稱重得到重量，再把這些信息集中通過(guò)Ethernet反饋給上面。

擺輪分揀安裝在DWS的后端，按照DWS得到的分揀方案，一般擺輪分揀可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)方面的分揀，它可以單擊，也可以聯(lián)網(wǎng)控制。

自動(dòng)輸送擺輪分揀系統(tǒng)

交叉帶分揀系統(tǒng)

交叉帶分揀的流程是快遞公司把包裹卸貨到輸送帶，輸送帶分流到各個(gè)供包臺(tái)上，包裹經(jīng)過(guò)供包臺(tái)系統(tǒng)后送到交叉分揀帶上，根據(jù)WCS下發(fā)的分揀方案，交叉帶會(huì)控制這個(gè)包裹到達(dá)目的地的隔口位置，它會(huì)進(jìn)行拋件處理，自動(dòng)集包，再裝車發(fā)貨，這是交叉帶的流程。

供包控制系統(tǒng)PLC通過(guò)A4伺服單機(jī)使供包皮帶 轉(zhuǎn)動(dòng)，把包裹準(zhǔn)確送上分揀小車。動(dòng)態(tài)稱重模塊、光電檢測(cè)開關(guān)等分別在重量和位置上進(jìn)行測(cè)量，采集數(shù)據(jù)以便能準(zhǔn)確上包。

交叉帶分揀解決方案可以實(shí)現(xiàn)從供包系統(tǒng)導(dǎo)入分揀小車進(jìn)行分揀，由交叉帶下包系統(tǒng)通過(guò)小車皮帶的動(dòng)作平滑地將貨物卸載到指定格口，從而達(dá)到包裹分揀功能。可適應(yīng)不同物品質(zhì)量、尺寸以及摩擦系數(shù)等不同影響，卸包速度快。

交叉帶分揀系統(tǒng)

合信在物流行業(yè)主推的核心控制產(chǎn)品

合信在物流行業(yè)主推的核心控制產(chǎn)品分別是CTH200系列PLC和CTH300系列PLC，這兩個(gè)產(chǎn)品拓展能力比較強(qiáng)，支持很多組件，并重點(diǎn)搭配A4系列的伺服驅(qū)動(dòng)和TP-i系列人機(jī)界面，可以提供0.1-7.5KW的伺服驅(qū)動(dòng)，TP-i系列人機(jī)界面有多種尺寸的觸摸屏，可以支持支持遠(yuǎn)程接入。

CTH200系列PLC

CTH300系列PLC

A4系列伺服

TP-i系列人機(jī)界面