“2021華南智能物流產業發展大會”在廣東深圳召開，大會聚集了知名物流裝備技術企業、物流技術集成商、運動控制企業、以及物流行業專家及學者，聚焦廠區物流智能化升級系統方案。

三菱電機自動化（中國）有限公司高級工程師張其浩做了題為《CC-Link IE網絡助力倉儲物流應用》的主題演講，分享三菱電機CC-Link IE網絡在倉儲物流當中的應用。

三菱電機

2021年是三菱電機集團創立100周年，社長提出和所有三菱電機的伙伴共同“積德裕后，協同發展”，用我們創新的技術給伙伴創造額外的價值，希望在未來一年里面不斷實現三菱電機更大的成就。

我們隸屬于三菱電機自動化事業部，自動化事業部占整個三菱電機集團的比重達到26.3%，也是成為三菱電機的中堅力量。三菱電機自動化在華主要業務提供自動化的元器件包括零部件、PLC、伺服、低壓、數控、機器人等等，三菱電機的母工廠在日本名古屋和富山，在中國大連、常熟、廈門也有對應的工廠進行生產制造。

我們不僅給客戶提供自動化的產品，實際上也是致力于提供智能制造的規劃以及實施，推動智能制造的推進，比如說初期的整體規劃，針對客戶的現狀規劃未來的發展方向，同時結合客戶的需求進行詳細的設計并進行具體的實施，比如說設備、機器、系統的導入，最后結合三菱電機的解決方案轉化成實際的應用。

三菱電機在物流行業的發展

在物流行業，三菱電機可以提供的服務首先是智能化供應鏈倉儲的咨詢服務，針對客戶目標的現狀進行診斷，包括倉儲模式的設計、現場布局的設計以及信息化的設計，包括路線、效果的評估、管理方式的設計，同時還有后續的設備、系統的導入，這是立體倉庫系統的導入，以及各種車間物料之間的拉動，最后還有一個運營保養維護的原因分析等等。

據我們目前了解到的現狀，比如說制造業企業有很完善的構件，包括上位的管理系統、中間的生產制造系統、物流系統，以及最后的具體各個設備應用，這三個架構在大部分制造企業都已經形成，我們在這三個系統形成之后，所面臨的挑戰有比如說系統的復雜性，系統間的數據共享，以及系統功能的重復建設，還有改造升級的困難點。

傳統物流的管理，從企業來說，最早的資源或者原料的引進，到生產制造生產過程當中一直到最后的交付，或許有很多企業在物料管理上很大程度依賴于ERP系統，卻與實際的生產環節脫節，物料的管理相對來說較為粗放，缺少對物料實時信息的把控，大部分基于人工的信息統計。我們希望通過三菱電機整體供應鏈的解決方案，把企業現場的實際操作需求到最后ERP系統搭建一個橋梁，真正實現企業的價值。

下圖是三菱電機自動化整體物流構建的信息架構，可以看到有以下五層，最底層是主要的生產設備，生產設備層主要包括各種生產設備、工藝設備以及具體的執行機構，控制層包括各個品牌廠商的產品、設備以及應用的解決方案，他們可能通過網絡把各種數據收上來。

監控層有很多監控系統，像企業里面有設施的監控系統、樓宇的監控系統以及工程的監控系統等等。工廠級有能源管理、設備管理、物料跟蹤以及資產的跟蹤管理，還有企業整個ERP的系統，三菱電機主要在最底層通過產品方案的解決，以及各個網絡的應用打通整個物流供應鏈的信息。

三菱電機自動化整體物流構建的信息架構

下圖是整體供應鏈的架構圖，最底層是各種具體的設備，比如說物流倉儲常用的幾大類典型設備，像輸送線、提升機、堆垛機以及連廊小車等等，可以通過CC-Link IE網絡把設備的數據采集上來，采集到數據以后上傳到企業的系統當中，包括各個ERP、MES等等，我們也會針對后續人工庫進行數據的采集，通過我們的產品把對應的數據收集上來。

整體供應鏈的架構圖

在控制層的網絡，我們采用的是CC-Link IE網絡，這個網絡的主要特點可以覆蓋從控制器側到設備層的網絡，它主要是高速、大容量的千兆級的工業網絡CC-Link IE，可以集合分散控制、IO層次的控制以及運動控制、安全控制等等，從設備到生產管理級實現無縫鏈接。同時CC-Link協會在2008年推出CC-Link IE網絡，也是實現整場的鏈接，不光是物流側，包括前道各種各樣的設備，可以通過CC-Link IE一網到底的方式構建鏈接。

接下來給大家展示北京亦莊的ITEI智能制造的示范工程，這是一個相框制造生產線，有加工系統、組裝系統還有后續的物流倉儲系統等等，可以通過搭建CC-Link IE網絡在同一個網絡構成里面縮短整個系統的數據采集的節拍時間，同時可以削減從運用到保養的成本，采用高效的時間同步功能，可以實現高精度數據收集。

隨著最近幾年比較火的幾個行業，比如說鋰電、光伏、輪胎、液晶等行業也在不斷崛起，客戶也向三菱電機提出需求比如說前道設備采用三菱的產品，希望后道的倉儲物流三菱電機可以提供設備層的解決方案，針對自動化立庫典型的設備提供自動化控制解決方案，例如堆垛機、穿梭機、提升機等等。

接下來是具體的設備層的應用解決方案，今年在鋰電行業、液晶行業都有很多應用，采用三菱全套解決方案進行堆垛的應用，可以看到堆垛采用三菱電機PLC產品、變頻器產品，把對應的信號采集到變頻器內部，通過變頻器內部自帶的算法運算實現全閉環的定位控制，這套算法也是沿用日本三菱總部提供過來的最新技術。

這是具體的配套解決方案，目前在很多鋰電廠成功實施，實現一個高精度、高速的定位控制，采用的是CC-Link IEF Basic網絡進行連接，把對應的信號輸入到變頻器側進行具體的運動控制。

同時在堆垛伺服也有具體的應用，比如說PLC產品控制伺服放大器，通過CC-Link IE網絡進行驅動，主要采用的是三菱R系列PLC搭載伺服放大器，把對應的激光信號或者編碼器信號接入到PLC側或者伺服側，可以實現高精度的定位，實現快速出入庫應用。

倉儲用到的提升機、穿梭車，主要采用CC-Link IEF Basic網絡驅動變頻器產品、伺服產品，可以實現高精度的運動控制。