AGV是 Automated Guided Vehicle 縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。

AMR是 Automated Mobile Robot 縮寫，意即“自主移動機(jī)器人”。

一、AGV和AMR區(qū)別

AGV和AMR兩者都可以實現(xiàn)物料運輸，但其相似性也僅止步于此。

AGV只是一個大型的執(zhí)行器，一舉一動都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

AMR本身具備強(qiáng)大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策。

AGV是大型固定裝置中的一種常用設(shè)備，通常應(yīng)用于兼具重復(fù)性和一致性的物料交付，并且企業(yè)需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時間的投資回報(ROI)。

而更為精細(xì)、靈活且更具成本效益的自主移動機(jī)器人(AMR)技術(shù)給AGV市場帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

二、固定路線和智能導(dǎo)航

AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。如要導(dǎo)航，則需采用電線、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo)，安裝時，通常需要進(jìn)行全面（且昂貴）的設(shè)備更新，在此期間還可能會導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。

AGV僅限于幾種固定路線，因此后期如有修改路線需求，還需額外增加成本并干擾生產(chǎn)制造的進(jìn)行。

AGV可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進(jìn)，直至障礙物被人為移除。

相比之下，自主移動機(jī)器人（AMR）可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導(dǎo)航。該項功能相當(dāng)于一輛裝載有GPS以及一套預(yù)裝地圖的汽車。

當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動機(jī)器人經(jīng)位置信息設(shè)定后取送零件的機(jī)制如出一轍。

AMR能夠利用相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及復(fù)雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測周圍環(huán)境，選出到達(dá)目的地最有效的途徑。

它能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現(xiàn)安全繞行。由此一來，就可以確保物料運送波次保持進(jìn)度，從而優(yōu)化生產(chǎn)力。

三、成本高昂和經(jīng)濟(jì)適用

雖然AMR所裝載的先進(jìn)技術(shù)比AGV多得多，但是通常而言，它是一種更為經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。

AMR無需電線、磁條或?qū)ㄖ锘A(chǔ)設(shè)施進(jìn)行昂貴改裝，因此AMR的啟動速度更快，成本更低，且在部署過程中不會造成代價高昂的生產(chǎn)中斷。

由于AMR可以快速輕松地部署，因此幾乎可立即實現(xiàn)生產(chǎn)效率的攀升。

AMR的初始成本很低，且其流程優(yōu)化快速，可提供非常快速的投資回報（通常不到六個月）。隨著業(yè)務(wù)量的不斷增長，還可以以極低的新增成本拓展AMR應(yīng)用。