從全球移動機器人的整體發展脈絡來看的話，其轉折點應該是在2012年。在這一年，亞馬遜7.75億美元收購移動機器人公司Kiva，不僅開啟了自身的物流變革，也讓“貨到人”的揀選方式開始風靡全球。

國內一大批類Kiva機器人公司也隨之出現，但是在這之后，倉儲機器人行業又出現了一種新的解決思路，那就是“貨箱到人”，指的是不移動貨架，直接挑選貨箱進行揀選工作，這種機器人，業界稱它為“箱式倉儲機器人”。

但是在很多人眼中，從類Kiva機器人到箱式倉儲機器人，只是將頂升裝置改為上端的取放裝置，方案難度、解決痛點并沒有太大區別。

實則不然。

近幾年來，各個移動機器人細分賽道都在進行升級。例如配送端的打通“最后一公里”，工業場景的“整場物流閉環解決方案”。在倉儲機器人領域，隨著行業整體自動化水平的不斷上升，客戶對機器人又有了新的要求。

從倉儲機器人到箱式倉儲機器人，產品顆粒度更細、操作單元更小、命中率更高，對于客戶來講，方案柔性化程度更高，其能產生的價值更高。

從作業流程上來看，類Kiva機器人只需要在貨架下方運行，進行頂升作業即可，但是箱式倉儲機器人則需要運行到指定位置之后，通過上層裝置進行貨箱取放，其中包括貨架位置識別、貨箱位置識別、甚至還有貨箱稱重等一系列操作。

作為貨箱到人思路的領導者，截至目前，海柔創新庫寶HAIPICK采用自校準及視覺伺服等新技術已經可以做到角度的識別誤差小于0.5°。這樣的話，對貨箱間距的要求就會更低，從而進一步提升存儲密度。

而且，針對很多客戶在出入庫乃至整個流通環節都是使用紙箱而并非料箱的情況，海柔創新推出庫寶HAIPICK A42N紙箱揀選機器人，A42N紙箱揀選機器人采用3D視覺反饋技術，以及高精度的誤差反饋，極大控制了由于紙箱變形對箱間距的影響，保證機器人穩定運行的同時，提高了存儲密度。

更加精細化的顆粒度升級，不但提高了存儲密度，更是在柔性化程度方面給整個倉儲作業流程帶來了新的變革。

?  更高的揀貨效率

類Kiva機器人需要人直接在貨架上揀選，人需要蹲下揀選最底層或者爬梯子揀選高層，揀選難度較高，且每次需要等待機器人，無法連續作業，所以其單個操作臺的揀選效率一般為200-300件/小時。

在庫寶機器人與輸送線對接的情況下，其揀貨作業高度為600-750mm，符合人體工程學作業標準，速度較快，再加上輸送料箱快速交換，減少人員等到時間，可連續作業。所以揀選效率可達400-600件/小時，是類Kiva機器人的2倍。

?  更高的存儲密度

類Kiva機器人的貨架最大高度約2.6m，且存儲庫位需預留揀選口，且存在貨箱掉落風險。高度一旦到達6-9層，工人則需爬梯放貨，實際使用中存儲利用率低。總存儲利用率不高于50%。

庫寶貨架高度一般可達到5m，（其中庫寶HAIPICK A42T 伸縮升降料箱機器人高度最大可達6.5m），且所有存儲空間都是最優揀選面，料箱的利用率可高達100%。

所以在同等面積的倉庫中，箱式倉儲機器人的存儲密度可以達到類Kiva機器人的2-3倍。

?  更高的補貨效率

類Kiva機器人只能補貨到貨架，人需要將貨品一件一件放入到貨格中，單次搬運補貨命中率僅為1~2行/趟，實際運行的倉庫補貨效率為500-800pcs/h/人。

庫寶機器人支持整箱入庫和補貨，可人工直接上架或由輸送線對接，上架效率達200箱/h/人，4000pcs/人/h。

庫寶機器人補貨作業效率是類Kiva機器人的5~8倍。

?  更加集成化的對接方式

由于沒有解決“最后一公里”的問題，所以類Kiva機器人只能與人對接，而無法直接和輸送線對接，也無法與上下游環節自動對接。

而海柔創新庫寶機器人的對接方式多種多樣，目前除了實現人機直揀之外，還支持輸送線工作站、緩存貨架工作站，庫寶機器人還可對接海柔創新HAIPORT工作站，可配合輸送線、提升機、機械臂，實現更高的自動化能力，從而實現入庫、出庫、打包等流程的全自動化。

值得一提的是，海柔創新自主研發的HAIPORT工作站可直接對接HAIPICK和輸送線工作站，將輸送線上的多個料箱同時裝載到機器人背簍上，或從機器人背簍上同時卸下多個料箱，減少機器人閑置時間，有效的提高裝/卸貨效率。

整體來看，海柔創新庫寶機器人系列在類Kiva機器人“貨架到人”的基礎上，通過完成對貨箱的精準識別，用自動化解決了倉儲作業流程中的最后一環，實現貨箱到人，減少人工的同時，極大地提高了客戶的存儲密度、揀選效率等關鍵指標。