技術(shù)篇

自|動|化|物|流|系|統(tǒng)|集|成

托盤技術(shù) 

托盤技術(shù)可以簡單的按功能分為：

存儲設(shè)備和輸送分揀設(shè)備。

托盤存儲

從事倉庫設(shè)計規(guī)劃這么多年，我覺得考驗規(guī)劃師的項目經(jīng)驗，工作能力和想象能力的部分主要就是在托盤輸送分揀這里。原則上，一旦存儲需求，倉庫空間和吞吐需求確定后，托盤的存儲方案基本已經(jīng)定型，規(guī)劃師基本上在這個環(huán)節(jié)就沒有太多的發(fā)揮余地了，因為可供選擇的托盤存儲設(shè)備其實并不多。

“地面上本來沒有倉庫，東西放多了就變成了倉庫?！?。。。

倉庫最早的樣子大概是這樣的（如下圖），我們可以稱其為倉庫1.0時代。

?? 倉庫1.0

地上起四面墻，屋頂搭個棚，貨物碼垛在托盤上，托盤往地上一放就叫存儲了，學(xué)名：地堆存儲（地上堆貨存儲，這個學(xué)名取得真的是太生動了。）但是發(fā)展這樣的模式有點土豪，上面的空間完全沒有利用上，那就白給“地主”家繳納那么多倉租了。（估計“地主”打了好幾個噴嚏，心想：我是按面積收租的，上面的空間沒有利用不能怪我撒，地主家也沒有余糧啊！）

后來倉庫就升級成了倉庫1.1時代，為什么不叫倉庫2.0呢？因為1.0和1.1的變化不大，只是增加了橫梁式貨架而已，如下圖：

?? 倉庫1.1

這種倉庫1.1其實目前還是大量存在的，因為它歷史悠久，操作簡單。隨著托盤人工搬運設(shè)備的發(fā)展，出現(xiàn)了一種叫VNA的叉車，學(xué)名叫窄巷道叉車。從字面上就能理解，這種叉車需要的巷道寬度很小。倉庫1.1時代的巷道寬度大概在3.2m左右，而這種VNA只要1.7m左右就夠了，那就意味著有更多的空間釋放出來，可以安裝貨架用作存儲。這時，我們可以稱作是倉庫2.0時代，如下圖:

?? 倉庫2.0

與此同時，又出現(xiàn)了一個輔助存儲的小車叫穿梭車，也叫子車，它的作用是把托盤存放的更加密集，我們可以管它叫倉庫2.1時代，如下圖：

?? 倉庫2.1

所以，從倉庫1.0和1.1再到倉庫2.0和2.1都是在解決存儲能力的問題，如何最大化地利用倉庫空間。那接下來倉庫升級的動力就是來自于入庫和出庫效率的提升了，所以開始出現(xiàn)倉庫3.0：自動化高架庫，又叫自動化立體庫，或叫ASRS，等等。原理就是每個巷道不再需要有人工叉車進行作業(yè)，而是通過一臺全自動的設(shè)備叫做托盤堆垛機，來負責(zé)托盤的自動上架和下架，如下圖：

?? 倉庫3.0

倉庫3.0時代標(biāo)志著托盤技術(shù)的存儲進入了一個自動化控制的新時代，然后陸續(xù)衍生出倉庫3.1，3.2，3.3，3.4，也就是所謂的單深，雙深，三深和多深。主要區(qū)別就是看一個巷道的左右貨架能存儲多少深位的托盤，如下圖所示：

?? 倉庫3.1 - 單深

?? 倉庫3.2 - 雙深

?? 倉庫3.3 - 三深

?? 倉庫3.4 - 多深

它們之間有什么區(qū)別？主要還是相同的倉庫空間里，存儲量和吞吐量的能力區(qū)別。這里就簡單地用以下的圖片來比較說明一下，大家可以充分發(fā)揮一下想象力：

倉庫3.0時代是目前比較主流的自動化倉庫類型，但是隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，有些行業(yè)需要更加高效的托盤入庫出庫能力，于是發(fā)展出倉庫4.0時代—穿梭車式自動化高架庫。其原理就是把原來一個巷道的一臺“托盤堆垛機”所做的事情，分解成不同的設(shè)備同時作業(yè)。通俗點講， 就是相當(dāng)于把原來1個人干的活，現(xiàn)在拆分為讓10個人來干。倉庫4.0最大的特點，就是出現(xiàn)了水平搬運的設(shè)備叫做子母車，和垂直搬運的設(shè)備叫做提升機。子母車每層都有，它負責(zé)把需要的托盤搬運到提升取放站臺，提升機就負責(zé)上下搬運，同時還可以設(shè)計成多臺提升機同時作業(yè)，如下圖：

?? 倉庫4.0

同時，倉庫4.0解決的問題可以實現(xiàn)每個巷道的入庫和出庫能力最大化，但是在中國的市場上又出現(xiàn)了一個新需求，那就是入庫和出庫的需求量很低，但是存儲量又特別高。于是，中國市場又演變出了倉庫4.1 — 四向托盤穿梭車，它的原理和倉庫4.0時代的子母車最大的區(qū)別在于它只有子車沒有母車，而小車可以在同層的前后和左右四個方向移動，這樣如果流量需求低就少配置幾臺四向車，將來流量提高了再增加四向車，如下圖：

目前中國市場的倉庫4.1正在蓬勃生長，而且“玩家”也越來越多。

好，今天幾乎把托盤技術(shù)的存儲設(shè)備全部介紹完了。至于是否還會有倉庫5.0，就要看技術(shù)的不斷創(chuàng)新了?；诓煌膫}庫類型，如何判斷和選擇合適的托盤存儲類型呢？這里我給出一個比較粗略的比較和思維方向，供大家參考（如下圖）：