根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器入;服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，而服務機器人又分類為專用服務機器人和個人/家用服務機器人。

2019年，全球服務機器人實現銷售收入169億美元，其中專用服務機器人實現銷售收入112億美元，個人/家用服務機器人實現銷售收入57億美元。

物流機器人是專用服務機器人的增長引擎

隨著人工智能和物聯網技術的不斷發展，技術升級、成本下降，專業服務機器人的應用領域也在不斷拓展，銷量也有大幅提升。2010-2019年，全球專用服務機器人銷量逐年增長，2010年為1.5萬臺，2019年上升至17.3萬臺，增長非常迅速。初步估算2020年專業服務機器人的銷量將進一步上升到2670萬臺。

從專用服務機器人的應用領域來看，2019年物流機器人、公共環境機器人和軍用機器人是前三大應用類型，其中物流機器人一直都是行業類的增長引擎，2019年物流機器人銷量達到7.5萬臺，占全球專用服務機器人銷量的43.35%。從未來四年的發展增速來看，物流機器人、公共環境機器人、專業清潔機器人的增速分別達到36%、40%和43%。