智久機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張龍

（本文根據(jù)12月21日羅戈網(wǎng)&物流沙龍舉辦的“2018創(chuàng)新物流企業(yè)峰會(huì)暨LOG年會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)錄音整理）

各位物流界的朋友們，投資人朋友們，大家早上好。今天非常高興有這個(gè)機(jī)會(huì)代表智久機(jī)器人團(tuán)隊(duì)跟大家分享我們?cè)诋a(chǎn)品理念和物流行業(yè)關(guān)于降本增效的一些思考。

我們知道物流行業(yè)大的成本構(gòu)成分成三塊：第一是干線運(yùn)輸，今天的干線運(yùn)輸?shù)母拍睿赡軙?huì)加上空運(yùn)這一類的新的運(yùn)輸技術(shù)。其次是在倉內(nèi)的操作成本，智久的整個(gè)產(chǎn)品和解決方案，主要是圍繞倉內(nèi)操作做了一些降本增效的動(dòng)作。第三塊就是接貨和送貨的成本，其實(shí)就是最后一公里快遞員在做的事情。

而倉內(nèi)的整個(gè)作業(yè)主要的成本又分成三塊：人力成本、場(chǎng)地成本和設(shè)備成本。下面我根據(jù)我們智久的解決方案從這三個(gè)維度分別去解讀如何降低倉內(nèi)的操作成本。

大家都知道，今天的勞動(dòng)力成本是逐年在上升，招聘成本也是越來越高，我們跟物流行業(yè)的HR朋友聊天，他告訴我說，平均200份的投遞簡(jiǎn)歷，邀約后到現(xiàn)場(chǎng)面試得大概只有10個(gè)人，最后只錄取一名叉車司機(jī)，招聘效率低下。

其次新入職的員工初期的產(chǎn)出比較低，因?yàn)榈谝粋€(gè)月新員工需要培訓(xùn)，熟悉倉內(nèi)作業(yè)的環(huán)境。而人員在作業(yè)過程中，他的產(chǎn)出是不穩(wěn)定的。以及物流這個(gè)行業(yè)，大多數(shù)的倉內(nèi)的貨損是由于搬運(yùn)的叉車等這些運(yùn)輸工具在作業(yè)的過程中，有撞擊，還有定位不準(zhǔn)確等等的因素，造成了一些貨損。一些大的企業(yè)這這一方面每年的貨損能夠達(dá)到幾千萬人民幣。

另外一個(gè)，我們會(huì)看到一些龍頭企業(yè)的物流分撥中心，他們的叉車后面會(huì)有一個(gè)一厘米厚的鋼板，把叉車整個(gè)圍起來。為什么要做這個(gè)事情？其實(shí)分撥中心里面，尤其是在晚上的時(shí)候，有七八十臺(tái)的叉車在高速運(yùn)行的時(shí)候，是非常容易發(fā)生工傷的安全隱患的。這個(gè)鐵板實(shí)際上是保護(hù)我們的人工駕駛員的。

我們今天的場(chǎng)地成本，大倉現(xiàn)在越來越難找，尤其是五萬、十萬、二十萬平的大倉。因?yàn)?a class="tag_click" style="text-decoration: underline;" href="http://www.gillianpearce.com/news/9" onclick="tagClick(50)">倉庫有一個(gè)非常顯著的特征，就是必須在交通比較方便的，要么是在機(jī)場(chǎng)附近，要么是高速路口附近，而這些地方的地皮資源本來就是稀缺的。

所以做中介的一些朋友，我們跟他們聊天就會(huì)發(fā)現(xiàn)說，一個(gè)大倉的中介費(fèi)的回報(bào)能夠達(dá)到七八十萬人民幣，而且倉庫的租金每年至少以10%的增速在上漲。倉庫里面，尤其是分撥這樣一些場(chǎng)景，其實(shí)整個(gè)的倉內(nèi)還是比較擁擠的，整個(gè)貨物的定位也是不準(zhǔn)確的。最后一點(diǎn)就是，業(yè)務(wù)增長與面積供應(yīng)之間存在矛盾。

基于以上對(duì)行業(yè)的理解，我們智久給整個(gè)分撥中心以及倉配企業(yè)和倉儲(chǔ)企業(yè)，給出的方案是自主研發(fā)的無人駕駛叉車，加上智能托、加多層貨架、JDS系統(tǒng)和LMS系統(tǒng)，這樣五個(gè)部分組成了完整的分撥+倉配+倉儲(chǔ)的無人化解決方案。這個(gè)方案會(huì)將倉內(nèi)的操作成本下降30%，毛利增加7%。

第一代無人駕駛叉車，提高作業(yè)效率

接下來說一說我們的第一代無人駕駛叉車。在2015年正式上市，當(dāng)時(shí)我們銷售給浙江杭州的一家做玻璃纖維的制造業(yè)企業(yè)，這家制造業(yè)公司體量做得非常大，他們叫巨石集團(tuán)。

當(dāng)時(shí)我們這個(gè)叉車的運(yùn)行速度大概只有1.5米每秒，折合成公里每小時(shí)的話，大概是5.4千米每小時(shí)。這個(gè)產(chǎn)品面市以后，我們當(dāng)時(shí)跟物流圈的一個(gè)朋友交流，他就告訴我說，這個(gè)產(chǎn)品在物流行業(yè)是沒有辦法用的。后來我經(jīng)過到現(xiàn)場(chǎng)去觀察、研究發(fā)現(xiàn)，物流行業(yè)尤其是在分撥這些場(chǎng)景底下，整個(gè)叉車的運(yùn)行速度是相當(dāng)快的。

現(xiàn)在我們倉內(nèi)的叉車，人工駕駛的叉車的運(yùn)行速度大概在10到14千米每小時(shí)之間，折合成米每秒大概要3米每秒以上。

從2015年到2018年，智久做了什么事情？我們把叉車底層的關(guān)鍵零部件以及傳感器技術(shù)全部做了重構(gòu)。

所以我們?cè)诮衲隉o人叉車的駕駛速度可以達(dá)到3米每秒，也就是說人類歷史上第一次的真正意義上的綜合效率能夠跟人比拼的這樣一個(gè)產(chǎn)品，終于面市了。

當(dāng)然，它也不是非常昂貴的成本解決方案。因?yàn)榻裉靾?chǎng)地受限，我沒有辦法展示我的產(chǎn)品，但是在10月23號(hào)，我們?cè)谏虾５钠謻|做了一場(chǎng)比較有意思的比賽，人機(jī)大戰(zhàn)。這個(gè)比賽我們從6家物流公司里面海選出了6位人工駕駛的叉車司機(jī)師傅，然后跟我們智久公司研發(fā)的6臺(tái)機(jī)器人叉車進(jìn)行了比賽，今天我把這一段比賽的實(shí)況帶到了現(xiàn)場(chǎng)，給大家看一段視頻。

（2018智久無人駕駛叉車）

其實(shí)我們這個(gè)比賽當(dāng)時(shí)為了公平起見，我們的叉車底盤采用的是同一個(gè)型號(hào)，做的任務(wù)、貨架，所有的參數(shù)都是一模一樣的。其實(shí)這個(gè)叉車底盤的最大的運(yùn)行速度，就已經(jīng)決定了我們的機(jī)器人其實(shí)要戰(zhàn)勝人是很困難的。

那為什么我們還是可以贏？我們這臺(tái)叉車?yán)锩嫠械暮诵牧悴考▊鞲衅鳌Ⅱ?qū)動(dòng)器、控制器，都是我們公司用了三年時(shí)間自主研發(fā)出來的。所以它對(duì)整個(gè)機(jī)器的一致性、協(xié)調(diào)性和運(yùn)行的順暢性來說，都做了很好的優(yōu)化。

軟件優(yōu)化：提升易用性、通用性和擴(kuò)展性

硬件方面我們做完優(yōu)化以后，又在軟件方面做了一些比較瘋狂的事情。我們知道智能化的手機(jī)操作系統(tǒng)有兩大陣營，iOS和Android操作系統(tǒng)。

智久在車載機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域研發(fā)了自己的操作系統(tǒng)，這個(gè)操作系統(tǒng)跟Android的操作系統(tǒng)的底層技術(shù)架構(gòu)實(shí)際上是一樣的，都是基于Linux這樣一個(gè)開源的技術(shù)，所以我們分了三層的結(jié)構(gòu)，在底層有跟硬件打交道的Driver層，中間有API的封裝，包括視覺、路徑規(guī)劃、控制、總線等等，到最上面有我們自己的智久ZJOS APP，所有的動(dòng)作都是寫在APP這一層。三層的架構(gòu)就能夠使得我們這個(gè)產(chǎn)品，在易用性、通用性和擴(kuò)展性上，有一個(gè)非常大的提升。這個(gè)是單機(jī)的系統(tǒng)。

有了這個(gè)單機(jī)的OS以后，我們?cè)诿恳粋€(gè)倉庫的，比如說50臺(tái)或者100臺(tái)叉車聯(lián)動(dòng)的過程中，我們?cè)诘诙佑凶约旱亩诉\(yùn)算，這個(gè)端運(yùn)算的服務(wù)器就相當(dāng)于這一個(gè)倉庫里面，這幾十臺(tái)叉車的公共的大腦。這個(gè)大腦去負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)這幾十臺(tái)甚至上百臺(tái)的無人駕駛叉車的聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。這個(gè)東西也就是我們?yōu)槭裁丛?對(duì)6的比賽中能夠勝出的關(guān)鍵因素。因?yàn)槲覀儾孳嚨妆P的最大速度都是一樣的，所以我們單純從速度上去比的話，是沒有辦法超越人的。但是，我們六臺(tái)叉車是同一個(gè)大腦，所以在協(xié)調(diào)性、聯(lián)動(dòng)性以及避讓規(guī)則等等，在這些方面比人工是有比較大的優(yōu)勢(shì)。而且這個(gè)優(yōu)勢(shì)隨著機(jī)器人臺(tái)數(shù)的增多，越多越有優(yōu)勢(shì)。

其次，智久云系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)未來全球的所有的無人駕駛叉車的各種運(yùn)行狀態(tài)，包含幫助用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程的技術(shù)維護(hù)。

部署一個(gè)倉庫，最快7天完成

可能物流人會(huì)比較關(guān)注一個(gè)問題，這樣一套系統(tǒng)的導(dǎo)入時(shí)間會(huì)不會(huì)需要很久？的的確確我們?cè)?015年的技術(shù)，一套這樣倉庫的開發(fā)部署周期，少則兩個(gè)月多則六個(gè)月、八個(gè)月、一年，我們也看到很多同行的案例，可能一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)常要跨年才能交付。但是我們智久通過三年的研發(fā)，現(xiàn)在部署一個(gè)倉庫只要標(biāo)準(zhǔn)的7天就能完成。

第二，我們的機(jī)器人，像U盤一樣可以即插即用，增加機(jī)器人不會(huì)增加開發(fā)流程。

第三，智久未來會(huì)推出其他的智能車無人輔助設(shè)備，跟現(xiàn)在這一套系統(tǒng)是兼容的。

第四，我們希望把我們的系統(tǒng)開放出來，給到客戶，能夠接入客戶其他的自動(dòng)化設(shè)備。

最后是我們?cè)谑酆蠓?wù)這一塊做的思考，我們的產(chǎn)品有一個(gè)專屬的APP，通過掃描二維碼以后可以一鍵自檢、一鍵報(bào)修。另外通過我們的LMS技術(shù)和JDS技術(shù)，將原來的平面?zhèn)}升級(jí)為三層甚至多層的立體倉，重新定義了行駛通道，這樣整個(gè)倉庫的容積會(huì)變成原來的2到2.5倍。這個(gè)技術(shù)能夠有效的解決局部爆倉和整體爆倉兩個(gè)問題，能夠更加快速、精準(zhǔn)的做貨物定位。

這個(gè)產(chǎn)品的技術(shù)主要適合用于分撥中心HUB、CDC中央配送中心還有RDC，我們的產(chǎn)品和技術(shù)全部都可以通過金融RaaS這樣的模式，通過租賃的模式給到各位物流用戶，以解決用戶現(xiàn)金流不平均的問題。

最后我想分享一下我們團(tuán)隊(duì)對(duì)產(chǎn)品的三個(gè)思考。第一，我們希望我們的產(chǎn)品不改變用戶的現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，第二，希望我們的產(chǎn)品不影響用戶的現(xiàn)金流，第三，智久不做大數(shù)據(jù)公司，我們不沉淀用戶的數(shù)據(jù)，而是主動(dòng)的開放我們的數(shù)據(jù)接口、我們的系統(tǒng)平臺(tái)，讓用戶的軟件來接入我們的數(shù)據(jù)去驅(qū)動(dòng)我們的機(jī)器人。謝謝大家！

整理：小周伯通