在主題為“智聯世界,共同家園”的2020世界人工智能大會上,嬴徹科技發布了全球領先的超長距精準3D感知技術和全自主研發的車載高性能自動駕駛計算平臺Inceptio M51,同時展示了和中國重汽聯合開發的量產工程樣車。這標志了嬴徹科技在自動駕駛核心技術和量產進程上的連續突破。
重卡的整體重量有幾十甚至上百噸,慣性大,剎車距離數倍于乘用車。相比乘用車,自動駕駛卡車要求感知系統不僅看得遠,還要測得準。這樣才能保證優秀的安全性,并通過更早更遠的路徑規劃來嬴徹科技在自動駕駛核心技術和量產進程上的連續突破。減少頻繁剎車和加速,降低能耗。
針對卡車自動駕駛的獨特需求,嬴徹自主研發了基于全視覺的「超長距精準3D感知技術」,在1000米距離的三維感知誤差控制在5%以下,將行業水平突破新高。
嬴徹獨創了結合深度學習和經典幾何規則的三維感知算法。針對背景,采用「場景深度感知」技術,以無監督深度學習的形式估算二維圖像的景深信息,將背景的感知能力延伸到1000米。針對前景,基于「前景車輛解析」技術,得到前方車輛精準的三維模型,并集合背景深度信息進一步計算其三維姿態,包括距離和朝向,最終實現了基于二維圖像的精準測距。
研究表明,感知距離每增加100米,系統可增加4秒的預警和應對時間。嬴徹科技的超長距精準3D感知技術為自動駕駛卡車顯著增加更多的路徑選擇和執行時間,為自動駕駛卡車的安全與節能帶來了突破性提升的機會。
自動駕駛的成功量產,除了優秀的軟件算法,也必須需要高性能、車規級、低成本的車載計算平臺硬件。在本次大會上,嬴徹科技首次展示了其自主研發的車載自動駕駛計算平臺Inceptio M51,不僅在性能、安全性和成本上處于行業領先水平,還可靈活兼容多種自動駕駛芯片供應商,具備長期技術和產業優勢。
M51命名源自獵犬座的螺旋星系M51,該星系具有雙懸臂,與伴星呈現雙星云,寓意了Inceptio M51計算平臺雙硬件冗余設計的安全特性,對自動駕駛有特別意義。
Inceptio M51提供高達245 TOPS的有效算力,支持實時接入多路異構傳感器。通過內置時鐘配合獨特的觸發機制,實現多傳感器精準同步和融合,帶來最佳的感知效果。在全配置情況下,M51可同時支持7個毫米波雷達、5個激光雷達和10個4K高像素攝像頭。
Inceptio M51設計了獨特的安全架構,在硬件上具備多重冗余的能力,設計達到ASIL-D等級。在網絡安全上,通過對關鍵元器件的硬件安全防護、通信鏈路加密、以及完整的信息及控制鑒權管理來實現全鏈路安全防護,有效避免數據泄露和防范外部入侵。
Inceptio M51是嬴徹科技全自主研發,其架構可以靈活兼容國際和國內的多個自動駕駛芯片供應商,實現技術選擇和產業合作的高度自主性,帶來長期穩定的技術和成本優勢。
Inceptio M51將首先應用于2021年底量產下線的L3重卡,與嬴徹自動駕駛軟件深度融合。未來可無縫支持L4技術,以及多種不同的卡車、乘用車和特定自動駕駛場景。
在本次世界人工智能大會的云展廳,嬴徹科技與中國重汽聯合展示了L3自動駕駛重卡量產工程樣車,是自動駕駛領域產業融合創新的又一次成功攜手。
中國重汽集團副總經理、總工程師郭磊表示:“中國重汽與嬴徹科技展開了深度的自動駕駛卡車量產合作,是深厚的汽車產業底蘊與自動駕駛新興力量的有效融合,對產業升級有重大意義。中國重汽將在整車工程開發、供應鏈和規?;a方面,確保高質量達成目標。自動駕駛是商用車升級變革的重要途徑,雙方緊密合作,以科技賦能物流,共同開創產業發展新格局?!?/p>
嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人表示:“嬴徹科技著眼于建立自動駕駛卡車的運營網絡,一方面大力投入自動駕駛卡車核心軟硬件的研發,另一方面堅定投入與汽車產業伙伴的量產合作。本次與中國重汽聯合展出的L3工程樣車是雙方在自動駕駛前裝量產路線上的重要階段性成果。雙方的量產合作已經進入深度融合階段,對于自動駕駛卡車的如期成功量產,我們充滿信心!”
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