在盤點國內無人駕駛企業過程中，我們發現創始團隊大多具有極為豐富的科研背景，多來自清華大學、吉林大學、北京理工大學等，其中，尤以百度、清華及中科院背景的企業居多，下面就來具體分析下這些企業的背景以及市場細分及應用領域。

第一部分：無人駕駛行業的企業背景介紹

一、百度系

百度系主要代表企業：景馳、地平線、禾多、領駿、Innovusion、寬凳、DeepMap、RoadStar以及百度自己研發的產品Apollo。

景馳科技：創始人王勁，被譽為百度無人車的“四金剛之一”，曾任百度高級副總裁、原無人駕駛事業部總經理；

地平線機器人：創始人余凱，曾任前百度研究院執行院長，百度高級技術總監，并領導百度團隊，他發表的論文被引用高達14780次；聯合創始人&COO陶斐雯，先后就職于Google硅谷總部銷售團隊，百度美國研發中心；Roadstar.ai CEO佟顯喬曾在百度硅谷團隊擔任無人車定位和地圖組技術組 TechLead。

二、清華系

清華系主要代表企業：Momenta、Pony.ai、智行者、清智、猛獅、縱目、主線、禾賽、禾多、領駿。

北京智行者科技有限公司：清華大學汽車工程系博士張德兆于2015年創辦，主要采用基于人工智能方案的擬人化控制，實現智能車控制算法開發。

縱目科技：創始人唐銳，清華大學電子工程系碩士，14年美國硅谷和中國上海電子工程行業工作和管理經驗。

北京主線科技有限公司：張天雷，清華大學博士，現任主線科技創始人兼CEO，人工智能學會智能駕駛專業委員會副秘書長，師從中國無人駕駛泰斗李德毅院士，全程參與了中國最早的18次從北京到天津的無人車公共道路測試。

三、中科院系

中科院系主要代表企業：科大訊飛、慧拓智能Vipioneers、云從、寒武紀、中科慧眼。

科大訊飛：中國在校大學生創業的第一家上市公司，民族語音產業的領跑者。董事長劉慶峰獲評CCTV2013年度經濟人物，福布斯上市公司最佳CEO等榮譽稱號。

慧拓智能機器有限公司：CEO陳龍，中山大學數據科學與計算機學院副教授&博導，2010中國無人車未來挑戰賽（IVFC）綜合路段測試第一名。公司以ACP平行理論為基礎，致力于新一代云端化智能網聯自動駕駛技術的研發及產業化。

四、智能車未來挑戰賽

2009年由國家自然科學基金委主辦、西安交通大學承辦的首屆中國“智能車未來挑戰”大賽在西安浐灞生態區拉開戰幕。到2018年，已經成功舉辦十屆，吸引了眾多無人駕駛領域的企業報名參加，有的企業也是從參加此次比賽開始在行業領域逐漸有所影響。

參賽的無人駕駛智能車創業公司、整車制造企業、科研機院所等積極參與比賽，共同為提升我國在視聽覺信息處理領域的整體研究實力、提高無人駕駛智能車研發水平，并在推動國民經濟和社會發展方面做出貢獻。

第二部分：無人駕駛行業市場細分及應用領域

一、物流領域

智能物流領域發展前景廣闊，各大企業爭相布局，物流公司的核心在于調度，中間運輸環節的核心則是安全和成本，因此，對于無人駕駛物流車消除司機成本是盈利的關鍵，硬件制造的造價要控制在一名司機的年費用之下；同時，在高速路段，車速快，剎車距離長，重型卡車需要 200 到 300 米的感知范圍，目前激光雷達都不能滿足以上兩點要求。對于無人駕駛貨運來說，行駛主要是高速干線，場景相對較簡單，高速公路行駛時有更多規則約束人們的行為，電瓶車，行人等不可控因素也較少出現，從技術角度講，無人貨運會比在城市內做自動駕駛更早落地，時機也更成熟。

在無人駕駛物流領域，國內從事自動駕駛研究及開發工作的公司包括：百度Apollo，慧拓智能，圖森未來，景馳，馭勢等；

其中，百度無人駕駛物流車是李彥宏在"Baidu Create 2018"百度 AI 開發者大會上宣布推出的名叫"新石器"的載物無人駕駛物流車，該物流車目前已在常州工廠量產了近百臺，將在雄安和常州實現落地運營。

另一家公司慧拓智能與東風商用車合作開發了自動駕駛輕卡，該車為目前純電動輕卡市場占比較高的一款產品（東風凱普特EV300），目前該自動駕駛輕卡在常熟中國智能車測試基地進行路測。

圖森在陜汽HD重卡線控平臺上開發了自動駕駛卡車，目前正在上海的智能網聯封閉測試場地內進行測試。

二、公共交通領域

由于公共交通工作環境為較多人流量且車上載人較多，所以在公共交通領域推廣實行無人駕駛技術，對于安全性要求極高，且與所在城市的市政建設關系密切，這兩點為自動駕駛交通落地的重要考慮因素。

在公共交通領域，自動駕駛的發展情況如下：

2015年宇通無人駕駛客車在河南鄭開大道開放道路測試；

2018年7月百度Apollo與金龍客車合作打造的“阿波龍”正式量產下線。2018世界人工智能大會，海格無人駕駛電動客車亮相。

三、共享出行領域

據統計，中國2016年共享出行領域市場交易額約為2038億元，較上一年度增長104%。融資超過700億人民幣，比上年增長約124%。

為什么未來的共享出行和無人駕駛必然會聯系在一起呢？因為無人駕駛如果想突破實際上路這條線，從汽車共享出行領域下手，無疑是最好的選擇。雖然Uber和谷歌在無人駕駛方面出過事故，但這比起自然人駕駛車輛所出現的事故數量，簡直是九牛一毛了，想要真正的實現無人駕駛，還需要更多的人勇敢的“吃螃蟹”。

共享出行最大的隱患在于安全，在車輛行駛過程中，存在外界的行人和車輛等不確定因素，自動駕駛系統如何能夠合理處理是極為關鍵的問題，同時交通法律法規上的缺失也是該領域推廣自動駕駛技術的一大門檻。

共享出行的代表公司為：滴滴打車，景馳，Momenta和美團打車等公司

四、環衛車領域

在國家提倡城市化的今天，農村也越來越注重環境衛生的情況下，環衛車的數量急劇增加。以銷售均價20萬元/輛環衛車來計算，當前市場規模約為273億元。預計到2022年，環衛車市場規模將達到595億元。我國環衛車市場需求量持續擴大。

環衛車與無人駕駛貨車類似，對于無人駕駛環衛車輛消除司機成本是盈利的關鍵，也需要與該城市的規劃結合在一起，這是無人環衛車輛推廣的兩大門檻。

無人環衛車輛領域的代表公司為：景馳，智行者和百度Apollo等公司。

智行者：無人駕駛環衛車“蝸小白”在2018年央視春節聯歡晚會亮相，從而一炮走紅，環衛車正是整個無人車隊中最先實現商業化落地的產品。智行者科技創始人兼CEO張德兆說：“蝸小白”可以在春節期間，幫助環衛工人分擔工作，減少強度，讓他們回家好好過個團圓年。

五、礦山領域

我國礦產資源豐富，需求量持續上漲，礦山機械的使用量也會越來越大。礦山開采工作環境惡劣且封閉，工作路線固定，內容單一重復，危險性高，駕駛員從事該行業的意愿較低，自動駕駛礦山機械是自動駕駛領域最快實現商業化的方向之一。

礦山無人化實現難點：一是礦區工況下傳感器難以正常工作，二是礦區周圍障礙物多，GPS信號弱，三是礦山地域廣闊，有的礦井比較深，通行安全是問題，四是挖機和礦卡需要很好的配合等操作，不同車輛的配合很關鍵。但礦山領域的機械無人化技術已經有了很大突破，以踏歌智行和慧拓智能為代表企業。

踏歌智行曾提出礦山無人化的機器人駕駛方案，但安全性和實用性有待考證。慧拓智能也是國內為數不多的切入礦山無人化及重型機械智能化的公司之一。該企業已經與國內多家大型龍頭重工企業建立合作，開發無人礦山機械，推廣礦山的無人化經營。

六、無人港口領域

在“一帶一路”倡議及多種政策利好支持下，我國眾多海港的吞吐量正逐年上升，近兩年更是不斷創新高。

青島、廈門、天津等港口率先啟動了無人化，自動化應用，成為高科技的自動化港口，并且已經有自動化橋吊、軌道吊及自動引導車在正式投入使用。據說已有英國碼頭公司在找青島港項目團隊合作了。英國作為曾經的海上航運第一的國家，竟然主動來找中國合作，這也是歷史性的一刻！

但是無人碼頭要想真正做到空無一人，還需要技術不斷升級來滿足更多需求，安全性也是重中之重，港口工作的卡車需從吊臂下穿過，預留的間隙在10CM左右，包括準確停放等操作都非常考驗技術的精準性。在碼頭使用率、裝卸效率要求提升的背景下，自動化正成為港口建設的大趨勢。

天津主線科技公司創始人兼CEO張天雷博士說，現階段的自動化集裝箱碼頭水平運輸主要有兩種模式：一種是采用自動導引車加地面埋設磁釘方案，但因定制化程度較高而價格昂貴。另一種則是無人駕駛電動卡車方案，可以自動智能駕駛出入碼頭和堆場，直接將集裝箱送至指定位置，不僅縮短了運輸環節，同時價格也相對更便宜。

七、無人機場領域

機場擺渡車是汽車市場一個很小的分支，但其市場前景比較好，而且利潤比一般客車產品的利潤要高。根據市場調研，目前國內客車企業生產的機場擺渡車價格偏高。我國目前共自210個機場，根據預測，到2020年，中國有可能將成為全球第二大民用航空市場，5年內國內將增加機場約50個，到時候機場對地面的設備需求就會增多。

由于機場環境的特殊性，機場擺渡車的安全性是自動駕駛系統必須考慮的問題。

無人機場擺渡車領域的代表公司為：青飛智能，馭勢科技和禾多科技等公司。

其中，馭勢科技與白云機場合作，投入一輛無人駕駛車在航站樓與停車場之間提供擺渡服務，在“2017中國機場服務大會”期間，向中外旅客展示人工智能與機場服務相結合的先進技術。

八、無人園區領域

現如今科技園區、旅游園區眾多，對園區內的擺渡車需求日益增加，但無人園區涉及到較多的客流量和園區的規劃問題，因此無人駕駛車的落地必須首先要考慮安全性，其次應當結合園區的建設和規劃，設計無人觀光車自動駕駛系統。

無人觀光車輛領域的代表公司為：青飛智能，景馳，縱目和百度Apollo等公司。

2018百度AI開發者大會上，碧桂園潼湖科技小鎮成為全球第一款量產無人駕駛汽車“Apollo”落地運營的場所，也是全球第一個真正運營無人車的小鎮及園區。