2021年5月，住房和城鄉建設部與工業和信息化部共同確立北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6個城市為雙智協同發展第一批試點城市；同年12月，重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博10個城市被確立為第二批雙智試點城市。

“雙智”城市即智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展城市，是車路城協同發展的“中國方案”。

今年3月，住房和城鄉建設部城市建設司副司長劉李峰介紹，“雙智”試點城市項目已取得階段性成果。在城市數字化基礎設施建設方面，16個試點城市已在2000多個重點路口布設了視覺雷達等感知設施和車程交互設施，布局了24萬臺5G基站。

其次，在自動駕駛車輛的應用場景測試上。從試點實施到今年3月，16個試點城市已投放1700輛L4級自動駕駛車輛，累計測試里程達到2730萬公里，累計服務380萬人次。其中，北京市已向18家企業、384輛車發放自動駕駛道路測試臨時車牌，亦莊自動駕駛出租車活躍用戶13萬戶，累計服務超過93萬人次。

從當時數據發布，到目前又過去了9個月時間。這期間16個試點城市持續發力，智能交通先導應用項目進一步向“真實化”邁進，據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，“雙智”試點城市已累計部署落地超2000輛無人車，特別是北京、上海、武漢、深圳等代表城市推進成果突出。

11月23日，北京市副市長劉宇輝在市十六屆人大常委會第六次會議上作《關于加快建設全球數字經濟標桿城市情況的報告》。披露北京建成全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區，啟動3.0階段580平方公里擴區工作，開放自動駕駛測試道路323條1143公里，部署智能網聯乘用車等739臺自動駕駛車輛在區內測試使用。

今年10月，上海市交通委員會副主任劉斌介紹，上海形成豐富的自動駕駛測試道路場景，累計開放926條、1800公里道路，里程位居全國前列。今年8月，上海市嘉定區委書記陸方舟表示，嘉定區在全市率先啟動首批智能網聯出租示范運營，超過700輛自動駕駛車在嘉定開展測試及示范應用，累計測試里程和測試時長分別占全市的77%和86%。代表上海高質量完成國家“雙智”試點驗收。

今年9月，武漢市新一批智能網聯汽車測試道路通過市聯合工作組審批，新開放青山、江夏、東湖高新3個區約383公里測試道路。至此，武漢智能網聯汽車測試道路累計里程突破1845.91公里（單向里程），分布在全市8個區，累計里程數和開放區域數均位居全國第一。同時，武漢頒發了第1000張自動駕駛測試牌照。

今年8月，國內首部智能網聯汽車管理法規——《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》實施滿一年之際，深圳市累計向15家企業，325輛智能網聯汽車發放道路測試及示范應用通知書，車輛較去年8月《條例》實施之初相比，增長170%。另外，深圳加速打造智慧環衛示范應用標桿城市，由深圳市城市管理和綜合執法局具體落實，確保每個街道開展至少1個無人智能清掃應用場景試點。

“雙智”城市建設不斷加快，帶動了環衛、末端配送、巡邏/巡檢等場景的無人車需求增長，這些場景也是行業看好的或將最快實現規模應用的熱門賽道。