貨源難找、運價難漲、承運方議價能力弱、盈利艱難、司機招工難留人難……近年來物流企業(yè)承受著運價與成本的雙重壓力，對于運營成本中最重要的組成部分——油耗、路橋費、司機成本等，能壓低的已經壓到了極致。

同時，貨運司機老齡化的問題愈加嚴重，中國物流與采購聯合會發(fā)布的《2022年貨車司機從業(yè)狀況調查報告》顯示，2022年36歲及以上的司機占比高達82.51%，年輕人越來越少進入該行業(yè)。更有數據顯示，相比于2022年，2030年中國勞動力人口會下降9088萬人，2030年至少會短缺15.5%的司機，造成一百多萬輛車的貨沒有人拉，進而產生超一萬億元的物流運費缺口。

怎樣幫助物流企業(yè)降低成本，怎樣彌補勞動力缺口？規(guī)模紅利消失，技術紅利必須開啟。

1月9日，千掛科技發(fā)布面向中國干線物流運輸市場的智能駕駛運輸工具AutraOne。發(fā)布會現場，千掛科技創(chuàng)始人兼CEO丁飛給出了幾個數據，讓所有物流人心動：日均千公里雙駕變單駕；5年節(jié)約超75萬元司機成本、100萬公里節(jié)約20萬元燃油成本，5年累計節(jié)約95萬元成本；節(jié)油10%、省人50%、省力87.5%；一年之內回本；保障極致的安全性……

以上的數據不是“好聽的故事”，AutraOne搭載的千掛科技智能駕駛系統(tǒng)AutraPilot已經落地應用于順豐快遞、聚盟共建、福佑科技等企業(yè)的長途干線物流中，獲得了很好的使用效果。 

（圖源：千掛科技）

一個司機和機器輪替駕駛、“脫眼脫手”，

節(jié)油10%、省人50%、省力87.5%

千掛科技是面向長途干線物流市場的人工智能科技企業(yè)。AutraOne由千掛科技與東風柳汽聯合研發(fā)，基于乘龍H7型重卡牽引車，定制配套130方低風阻廂式掛車，搭載AutraPilot系統(tǒng)，具備省人、省力、安全、節(jié)油的特點。

中國快遞快運行業(yè)一級干線運輸平均線路長度為1200公里，企業(yè)一般采用兩個司機輪替駕駛的模式，據了解，目前貨運司機人力成本為15～18萬元/年，司機成本巨大。即使有些企業(yè)不顧安全隱患，違規(guī)使用一個司機進行超長途距離運輸作業(yè)，這一個司機的體力精力也無法支撐今天去、明天回的往返訂單。

• 省人、省力、安全

千掛科技最大的特點，是可以在充分保證安全的前提下，將兩個司機輪替駕駛，變?yōu)橐粋€司機和機器輪替駕駛：

通過采用搭載AutraPilot的運輸工具AutraOne，司機只需要完成貨站到收費站之間的城區(qū)道路，由AutraPilot完成“收費站—收費站”之間的高速路段（實現包括主路及匝道上的直行、跟車、避讓、超車、并道、匯入、匯出等操作），最高速度可以達到100km/h，滿足快遞快運、生鮮冷鏈對運輸時效的嚴苛要求。這種情況下，司機平均省力87.5%，日均行駛里程大大增加，一個司機就可以完成超長距離運輸，通過“人-機輪替駕駛”實現了“日均千公里雙駕變單駕”，五年累計可節(jié)約司機成本超過75萬元。 

（圖源：千掛科技）

以上這些是目前市面上常見的量產智能駕駛系統(tǒng)（比如L2、L2+、NOA高速領航輔助）做不到的，因為他們都是“脫手不脫眼”，司機仍需時刻監(jiān)控路面，時刻準備接管車輛進行人工干預，整個流程還是司機在開，省力不省心。

而AutraPilot具備“脫眼脫手”能力（理論上等同于L3級別），機器開的時候人可以不用管，精神和肌肉都可以得到放松，既省力又省心。

丁飛表示，“現在的法規(guī)還不允許全國范圍內司機開車時睡覺，我們要做到的是即使司機睡覺也能保障運輸安全，用技術給使用場景兜底。AutraPilot是具備脫手脫眼能力的系統(tǒng)，現在我們讓司機以L2輔助駕駛的形式使用。”

• 節(jié)油

物流公司都清楚，司機過于頻繁的剎車、加速太快等不良駕駛習慣，在一次普通運輸中會導致三分之一的燃油浪費，不同司機一個月一臺車能相差2萬元油費。

AutraOne采用“好車、好人、好掛”的三位一體節(jié)油策略。“好車”基于“節(jié)油先鋒”乘龍H7型重卡牽引車，針對場景進行動力總成匹配，實現極致的燃油效率；“好人”基于AutraPilot的智能節(jié)油算法和過人的操控能力，實現相對于平均駕駛員水平5%的油耗節(jié)約；“好掛”則是與東風柳汽定制開發(fā)的一款適用于快遞快運市場需求、經頭掛一體風阻優(yōu)化的低風阻掛車。通過三位一體節(jié)油方案，可以實現整體燃油效率10%的優(yōu)化率，100萬公里（約為5年貨運里程）可累計節(jié)約20萬元燃油成本。

AutraOne的發(fā)布，開啟了“人-機輪替駕駛”應用落地元年。節(jié)油、省人、省力加在一起，AutraOne 5年可以累計節(jié)約95萬元成本，這還未包括無法量化但最為重要的安全提升。對于大家關心的投資回報率，丁飛表示，“我們保證客戶一年之內能回本。”

萬無一失、極致安全背后的技術支持

智能駕駛中，如果沒有100%的安全概率，司機還是無法真正放松，身體仍然會疲憊。千掛科技團隊多年來在智能駕駛技術上探索積累，并通過工程師輪班跟車跑千公里線路，通過自營運力，近距離接觸問題，對于物流場景有著很多觀察和思考，確保哪怕是小概率事件也必須萬無一失，比如堵車時小朋友走到卡車前、人工手持設備緊貼車前刷卡車端ETC后卡車突然啟動、惡劣天氣造成能見度低、鳥屎和飛蟲遮擋傳感器等。

在深度對話中，千掛科技研發(fā)給物流沙龍的感覺是“冗余備份、留足余地，安全、安全還是安全”，比如上文介紹的即使司機睡覺也要保證安全，比如傳感器配置多元互補、搭載的自研車載計算單元擁有3層結構設計互為冗余備份等。正如丁飛所說，“極致安全是我們最重要的一件事。”

AutraOne全車配備6個激光雷達、7個高清攝像頭、3個毫米波雷達以及6個超聲波雷達，相較于市面上L2輔助駕駛系統(tǒng)和L2+高速領航輔助駕駛系統(tǒng)，具備更多種、更多數量的傳感器，可以實現車前、兩側、側后核心范圍內的攝像頭和激光雷達的雙重全覆蓋，保障對障礙物的穩(wěn)定檢測能力，實現了“既能看得遠，又能看得近”。 

（圖源：千掛科技）

AutraOne搭載的自研車載計算單元AutraSpark Max，具備1824K DMIPS的通用計算能力，以及1800 TOPS的神經網絡推理能力。同時，參考航空器標準，AutraSpark Max擁有3層結構設計，既可獨立工作，互為冗余備份，支持全功能駕駛、靠邊停車、沿原有軌跡停車的三級功能回退機制；又可分工協(xié)作，通過運算芯片不同、操作系統(tǒng)不同，避免同源失效，最大化的確保車輛、貨物以及駕駛員的安全。

也就是說，不同于市面上輔助駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)終點是退自動，AutraPilot在特殊路況、系統(tǒng)異常等情況下的狀態(tài)終點是停車，充分確保人車貨的安全。

與高性能、高可靠的硬件搭配的，是AutraPilot的全棧自研、行業(yè)領先的智能駕駛系統(tǒng)軟件，包括融合Rust和C++語言的高可靠高效率的通訊和調度系統(tǒng)AutraOS、安全核心區(qū)域內可達99.99%檢測召回率的感知算法、采用Transformer架構的全場景預測算法、全解析解的時空聯合一體化的規(guī)劃算法，以及兼顧安全、平順和節(jié)油的控制算法。

物流行業(yè)的實際落地應用

目前，AutraPilot為千掛科技戰(zhàn)略合作伙伴，包括順豐快遞、聚盟共建、福佑科技等頭部的快遞快運、大票零擔、三方物流平臺企業(yè)，提供了超過300次的長途干線物流運力服務，總里程超過28萬公里，包括單程1100km的兩頭四掛背靠背雙向對發(fā)的固定路線訂單，以及單程超過2100km的臨時訂單等，均以單司機模式按時安全完成。

近日，千掛科技順利完成Pre-A輪融資的新一輪交割。本輪融資采用股權和債權結合的方式，由亦莊國投、IDG資本、凱輝基金及浦發(fā)硅谷銀行聯合投資，總金額超1億元。自2021年7月成立以來，千掛科技已獲得來自IDG 資本、順豐控股、BV 百度風投、小鵬汽車/星航資本等國內頂級投資機構和頭部戰(zhàn)略合作方數億元的股權投資。

據介紹，千掛科技是順豐控股投資的智能駕駛公司，同時順豐快遞也是千掛科技的客戶。順豐快遞對于時效性、可靠性要求極高，千掛科技為其提供高水平服務，是身為新事物的智能駕駛的成功“打樣”。

對話中，丁飛多次強調千掛科技不是靠賣卡車硬件賺錢，而是靠使用卡車和智能駕駛系統(tǒng)、通過幫助客戶節(jié)油省人來分成賺錢，“物流行業(yè)的利潤已經很薄了，我們不能做自己唯利是圖的事，要做大家有利可圖的事。”千掛科技幫助物流企業(yè)降低司機人工成本、提升司機收入、降低物流運費、提升企業(yè)利潤，充分證明了技術創(chuàng)新可以產生商業(yè)多贏。

關于干線物流智能駕駛行業(yè)內的競爭，丁飛表示，千掛科技與友商專注的路線長度不同，不存在直接競爭，而且“這個行業(yè)特別不卷，干的人太少，市場巨大無比，絕對可以容納更多的友商。千掛科技從來不擔心沒客戶，物流企業(yè)的需求極其旺盛，我們近段時間的核心目標是保交付”。

結語

AutraOne將于2024年第二季度開始批量交付，針對第一批企業(yè)天使用戶，千掛科技也配套推出了“全程無憂”的嘗鮮計劃，基于自持的智能駕駛重卡牽引車及掛車組AutraOne，配備經過培訓的授權安全駕駛員，為物流客戶直接提供一站式的物流運力服務，讓天使用戶零投入體驗，零風險分享省人和節(jié)油所帶來的經濟收益，以技術創(chuàng)新產生商業(yè)多贏。

此外，千掛科技其基于端到端人工智能模型的新一代智能駕駛系統(tǒng)軟件，已進入到公開道路實際測試階段，未來將進一步加速AutraPilot系統(tǒng)能力的持續(xù)提升。